装配系统100，通过将磁铁装入装置4安装在输送主线I上，将上平衡块设在输送主线I的输送方向上位于磁铁装入装置4的后方，并将铆接装置35安装在输送主线I上位于铆钉输送装置5的后方，利用下平衡块输送装置32、端板输送装置33、转子铁芯输送装置2和磁铁输送装置31分别将下平衡块、端板、转子铁芯和磁铁移载至输送主线I上，通过磁铁装入装置4将移载过来的磁铁装入转子铁芯内，并利用上平衡块输送装置34将上平衡块移载至输送主线I上，通过铆钉输送装置5将铆钉装入上平衡块、转子铁芯、磁铁、端板和下平衡块，然后利用铆接装置35完成铆钉的铆接固定，实现转子的全自动装配，从而可以提高装配效率，降低成本。
[0121]并且，通过将铆钉垂直度检测装置50设在铆钉输送装置5上，利用铆钉垂直度检测装置50检测铆钉的垂直度，提高铆钉的一致性，从而可以在一定程度上提高装配完成后的转子的合格率。
[0122]此外，通过将品质检测装置6与输送主线I相连，将不良品移出装置7与品质检测装置6相连，利用品质检测装置6检测装配完成后的转子的品质，并通过不良品移出装置7移出品质不合格的转子，利用成品储藏装置36储存品质合格的转子，实现对装配完成后的转子的检测和分类，从而可以提高转子成品的合格率。
[0123]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0124]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种转子自动装配系统，其特征在于，包括: 输送主线； 用于储存转子铁芯并将所述转子铁芯移载至所述输送主线的转子铁芯输送装置； 用于储存磁铁并将所述磁铁移载至所述输送主线的磁铁输送装置； 用于储存下平衡块并将所述下平衡块移载至所述输送主线的下平衡块输送装置； 用于储存端板并将所述端板移载至所述输送主线的端板输送装置； 磁铁装入装置，所述磁铁装入装置安装在所述输送主线上，用于将所述磁铁输送装置移载过来的磁铁装入所述输送主线上的转子铁芯内； 用于储存上平衡块并将所述上平衡块移载至所述输送主线的上平衡块输送装置，所述上平衡块输送装置在所述输送主线的输送方向上位于所述磁铁装入装置的后方； 用于储存铆钉并将所述铆钉装入所述上平衡块、所述转子铁芯、所述磁铁、所述端板和所述下平衡块的铆钉输送装置，所述铆钉输送装置上设有用于检测所述铆钉的垂直度的铆钉垂直度检测装置； 用于将所述铆钉铆接固定的铆接装置，所述铆接装置安装在所述输送主线上且在所述输送主线的输送方向上位于所述铆钉输送装置的后方； 用于检测装配完成后转子的品质的品质检测装置，所述品质检测装置与所述输送主线相连； 用于储存品质合格的转子的成品储藏装置，所述成品储藏装置与所述品质检测装置相连； 用于将品质不合格的转子移出的不良品移出装置，所述不良品移出装置连接在所述品质检测装置和所述成品储藏装置之间。2.根据权利要求1所述的转子自动装配系统，其特征在于，在所述输送主线的输送方向上，所述下平衡块输送装置位于所述端板输送装置的前方，所述转子铁芯输送装置位于所述端板输送装置的后方，所述磁铁输送装置位于所述转子铁芯输送装置的后方且与所述磁铁装入装置位置对应。3.根据权利要求1所述的转子自动装配系统，其特征在于，所述转子铁芯输送装置包括: 转子储料仓； 转子称重工位，所述转子称重工位与所述转子储料仓相连； 转子铁芯周向定位工位； 转子铁芯预压工位； 转子铁芯正反方向检测工位； 不良品移出工位； 在所述转子称重工位、所述转子铁芯周向定位工位、所述转子铁芯预压工位、所述转子铁芯正反方向检测工位、所述转子铁芯不良品移出工位和所述输送主线之间可依次循环移动的机械手。4.根据权利要求1所述的转子自动装配系统，其特征在于，所述磁铁装入装置包括: 升降气缸，所述升降气缸安装在所述输送主线上； 支撑板，所述支撑板安装在所述升降气缸上且由所述升降气缸驱动升降；磁铁导向盘，所述磁铁导向盘安装在所述支撑板上且所述磁铁导向盘上设有磁铁导向孔。5.根据权利要求4所述的转子自动装配系统，其特征在于，所述磁铁导向盘包括: 安装盘，所述安装盘为环形且安装在所述支撑板上； 分气块，所述分气块安装在所述安装盘内； 磁铁导向块，所述磁铁导向块安装在所述安装盘和所述分气块之间且限定出所述磁铁导向孔，所述分气块上设有与所述磁铁导向孔连通的喷气孔。6.根据权利要求5所述的转子自动装配系统，其特征在于，所述磁铁导向块的朝向所述输送主线的表面上设有用于对所述转子铁芯进行定位的铁芯定位销。7.根据权利要求4所述的转子自动装配系统，其特征在于，所述磁铁装入装置还包括调节块，所述调节块通过调节螺栓安装在所述磁铁导向盘和所述支撑板之间以调节所述磁铁导向盘的高度。8.根据权利要求1所述的转子自动装配系统，其特征在于，还包括用于将所述磁铁压紧在所述转子铁芯上的磁铁压紧装置，所述磁铁压紧装置安装在所述输送主线上且在所述输送主线输送方向上位于所述磁铁装入装置和所述铆钉输送装置之间。9.根据权利要求1所述的转子自动装配系统，其特征在于，还包括用于检测所述转子铁芯上的磁铁是否缺失的磁铁缺失检查装置，所述磁铁缺失检查装置安装在所述输送主线上且在所述输送主线的输送方向上位于所述磁铁装入装置和所述铆钉输送装置之间。10.根据权利要求1所述的转子自动装配系统，其特征在于，所述铆钉输送装置包括: 长铆钉输送装置，所述长铆钉输送装置在所述输送主线的输送方向上与所述上平衡块输送装置位置对应； 短铆钉输送装置，所述短铆钉输送装置在所述输送主线的输送方向上位于所述长铆钉输送装置的后方，所述铆钉垂直度检测装置包括设在所述长铆钉输送装置上的长铆钉垂直度检测装置和设在所述短铆钉输送装置上的短铆钉垂直度检测装置。11.根据权利要求10所述的转子自动装配系统，其特征在于，所述长铆钉垂直度检测装置和所述短铆钉垂直度检测装置中的每一个包括: 可相对分离的两个检测块，两个所述检测块夹紧在一起且共同限定出沿竖直方向定向的垂直度检测孔； 铆钉感应器，所述铆钉感应器设在两个所述检测块中至少一个的下部以检测所述垂直度检测孔内铆钉的垂直度。12.根据权利要求11所述的转子自动装配系统，其特征在于，所述垂直度检测孔的上端具有直径由下至上逐渐增大的导向部。13.根据权利要求1所述的转子自动装配系统，其特征在于，还包括: 用于检测所述铆钉是否合格的铆钉检测装置，所述铆钉检测装置安装在所述输送主线上且位于所述铆钉输送装置和所述铆接装置之间； 用于将不合格的所述铆钉、所述上平衡块、所述转子铁芯、所述磁铁、所述端板和所述下平衡块移出的铆接不合格移出装置，所述铆接不合格移出装置安装在所述输送主线上且位于所述铆钉垂直度检测装置和所述铆接装置之间。14.根据权利要求1所述的转子自动装配系统，其特征在于，还包括吹气清扫装置，所述吹气清扫装置安装在所述铆接装置和所述品质检测装置之间。15.根据权利要求1所述的转子自动装配系统，其特征在于，所述品质检测装置包括: 用于检测装配完成后转子的重量的重量检测工位； 用于检测装配完成后转子的外直径的外径检测工位； 用于检测装配完成后转子的内直径的内径检测工位。16.根据权利要求15所述的转子自动装配系统，其特征在于，所述不良品移出装置包括: 用于将重量不良的转子移出的重量不良移出工位； 用于将外直径不良的转子移出的外径不良移出工位； 用于将内直径不良的转子移出的内径不良移出工位。17.根据权利要求15所述的转子自动装配系统，其特征在于，所述重量检测工位、所述外径检测工位和所述内径检测工位在装配完成后转子的输送方向上由前至后依次排列。
【专利摘要】本实用新型公开了一种转子自动装配系统,包括：输送主线；用于储存并移载转子铁芯的转子铁芯输送装置；用于储存并移载磁铁的磁铁输送装置；用于储存下平衡块并移载下平衡块的下平衡块输送装置；用于储存端板并移载端板的端板输送装置；安装在输送主线上且用于将磁铁输送装置移载过来的磁铁装入输送主线上的转子铁芯内的磁铁装入装置；用于储存并移载上平衡块的上平衡块输送装置；用于储存并装入铆钉的铆钉输送装置，铆钉输送装置上设有用于检测铆钉的垂直度的铆钉垂直度检测装置；用于将铆钉铆接固定的铆接装置；品质检测装置；不良品移出装置；成品储藏装置。本实用新型的转子自动装配系统,能够实现转子的全自动装配，并提高装配效率和合格率。
【IPC分类】H02K15/03, H02K15/02
【公开号】CN205356088
【申请号】CN201620041120
【发明人】蒋国昌, 黄锡槿, 秦瑜, 曾铝
【申请人】安徽美芝精密制造有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月14日