一种智能儿童玩具组装模块机器人的模块机械连接结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能儿童玩具组装模块机器人的模块机械连接结构，包括第一连接体和第二连接体，第一连接体和第二连接体均为圆盘状结构，第一连接体的中心处设有可转动的连接盘，连接盘的周向设有四个凸起的卡扣，连接盘的中心处设有定位柱，连接盘上均匀分布四个弹性顶针，连接盘上还设有一个磁块，第二连接体上设有四个内陷的卡槽，第二连接体的中心处设有定位孔，第二连接体上均匀分布四个导电接触面，导电接触面上设有镀金导电层，第二连接体上还设有一个霍尔传感器。本实用新型可实现模块之间的串行连接或者星型连接，连接方式灵活自由，同时实现模块间的内部连接通信，连接紧固，通信可靠。
【专利说明】
一种智能儿童玩具组装模块机器人的模块机械连接结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能儿童玩具组装模块机器人的模块机械连接结构。
【背景技术】
[0002]目前电子类的玩具越来越受到小朋友的喜爱，智能机器人玩具更是备受青少年的青睐，然而市场上的智能机器人玩具一般是整体式结构或者通过装配组合的结构，装配通常采用螺钉、卡扣等连接方式，对于青少年来说，拆装机器人玩具就显得过于专业化，不能很好地激发青少年对机器人的结构和功能的探索热情，而且机器人玩具内部的电路一般采用电源线连接，拆装和操作过程极易引起磨损断裂，影响机器人玩具的正常使用，为此我们设计一种智能儿童玩具组装模块机器人的模块机械连接结构，用来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能儿童玩具组装模块机器人的模块机械连接结构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种智能儿童玩具组装模块机器人的模块机械连接结构，包括第一连接体和第二连接体，所述第一连接体和第二连接体均为圆盘状结构，所述第一连接体的中心处设有可转动的连接盘，所述连接盘的周向设有四个凸起的卡扣，所述连接盘的中心处设有定位柱，所述连接盘上均匀分布四个弹性顶针，所述连接盘上还设有一个磁块，且磁块位于卡扣和弹性顶针之间，所述第二连接体上设有四个内陷的卡槽，所述第二连接体的中心处设有定位孔，所述第二连接体上均匀分布四个导电接触面，所述导电接触面上设有镀金导电层，所述第二连接体上还设有一个霍尔传感器，且霍尔传感器位于卡槽和镀金导电层之间。
[0006]优选的，所述卡扣完全旋入卡槽后，所述磁块和霍尔传感器的位置相对应，所述弹性顶针和镀金导电层的位置相对应。
[0007]优选的，所述第一连接体上的四个卡扣形状大小均不相同，且两个较大的卡扣位置相对，两个较小的卡扣位置相对。
[0008]优选的，所述卡槽的位置与卡扣相对应，所述第二连接体的反面上两个较大的卡槽的两侧边缘分别设有卡位。
[0009]本实用新型提出的一种智能儿童玩具组装模块机器人的模块机械连接结构，其有效益效果是:本实用新型在使用时，采用卡扣和卡槽旋入连接的方式，可实现模块之间的串行连接或者星型连接，连接方式灵活自由，便于组装和拆卸，有利于激发青少年对机器人的探索兴趣，增强青少年的动手能力，同时采用弹性顶针和镀金导电层实现模块间的内部连接通信，通过级联的方式可实现最多200个模块的协同，连接紧固，通信可靠，使机器人玩具可以完成更多高难度的发杂动作，采用霍尔传感器的面感知结构，确保连接面的接触准确可靠，避免机器人玩具操作过程中的接触不良，结构合理，使用方便。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的第一连接体的正面结构示意图；
[0011 ]图2为本实用新型的第二连接体的正面结构示意图；
[0012]图3为本实用新型的第二连接体的反面结构示意图。
[0013]图中:I第一连接体、2第二连接体、3连接盘、4卡扣、5定位柱、6弹性顶针、7磁块、8卡槽、9定位孔、1导电接触面、11镀金导电层、12霍尔传感器、13卡位。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]参照图1-3，一种智能儿童玩具组装模块机器人的模块机械连接结构，包括第一连接体I和第二连接体2，第一连接体I和第二连接体2均为圆盘状结构，第一连接体I的中心处设有可转动的连接盘3，连接盘3的周向设有四个凸起的卡扣4，第一连接体I上的四个卡扣4形状大小均不相同，且两个较大的卡扣4位置相对，两个较小的卡扣4位置相对，便于连接时的位置识别，防止错误连接，连接盘3的中心处设有定位柱5，连接盘3上均匀分布四个弹性顶针6，连接盘3上还设有一个磁块7，且磁块7位于卡扣4和弹性顶针6之间，第二连接体2上设有四个内陷的卡槽8，卡槽8的位置与卡扣4相对应，第二连接体2的反面上两个较大的卡槽8的两侧边缘分别设有卡位13，使得卡扣4在卡槽8内只能单向旋动，防止错误连接，第二连接体2的中心处设有定位孔9，与定位柱5配合，实现快速预定位，第二连接体2上均勾分布四个导电接触面10，导电接触面10上设有镀金导电层11，第二连接体2上还设有一个霍尔传感器12，且霍尔传感器12位于卡槽8和镀金导电层11之间，卡扣4完全旋入卡槽8后，磁块7和霍尔传感器12的位置相对应，确保接触面的连接准确可靠，弹性顶针6和镀金导电层11的位置相对应，实现模块之间的内部通信连接。
[0016]工作原理:本实用新型在使用时，将第一连接体I和第二连接体2分别固定连接在两个模块的表面上，将第一连接体I上的定位柱5插入第二连接体2上的定位孔9中，旋动第一连接体I，使得四个卡扣4与四个卡槽8的宽口位置相对应，将卡扣4压入卡槽8内并旋动到底，完成两个模块的机械连接，同时卡扣4完全旋入卡槽8后，磁块7和霍尔传感器12的位置相对应，确保接触面的连接准确可靠，弹性顶针6和镀金导电层11的位置相对应且可靠连接，完成模块间内部通信的连接。
[0017]以上，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能儿童玩具组装模块机器人的模块机械连接结构，包括第一连接体(I)和第二连接体(2)，其特征在于:所述第一连接体(I)和第二连接体(2)均为圆盘状结构，所述第一连接体(I)的中心处设有可转动的连接盘(3)，所述连接盘(3)的周向设有四个凸起的卡扣(4)，所述连接盘(3)的中心处设有定位柱(5)，所述连接盘(3)上均匀分布四个弹性顶针(6)，所述连接盘(3)上还设有一个磁块(7)，且磁块(7)位于卡扣(4)和弹性顶针(6)之间，所述第二连接体(2)上设有四个内陷的卡槽(8)，所述第二连接体(2)的中心处设有定位孔(9)，所述第二连接体(2)上均匀分布四个导电接触面(10)，所述导电接触面(10)上设有镀金导电层(11)，所述第二连接体(2)上还设有一个霍尔传感器(12)，且霍尔传感器(12)位于卡槽(8)和镀金导电层(11)之间。2.根据权利要求1所述的一种智能儿童玩具组装模块机器人的模块机械连接结构，其特征在于，所述卡扣(4)完全旋入卡槽(8)后，所述磁块(7)和霍尔传感器(12)的位置相对应，所述弹性顶针(6)和镀金导电层(11)的位置相对应。3.根据权利要求1所述的一种智能儿童玩具组装模块机器人的模块机械连接结构，其特征在于，所述第一连接体(I)上的四个卡扣(4)形状大小均不相同，且两个较大的卡扣(4)位置相对，两个较小的卡扣(4)位置相对。4.根据权利要求1所述的一种智能儿童玩具组装模块机器人的模块机械连接结构，其特征在于，所述卡槽(8)的位置与卡扣(4)相对应，所述第二连接体(2)的反面上两个较大的卡槽(8)的两侧边缘分别设有卡位(13)。
【文档编号】A63H3/36GK205659408SQ201620567276
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】李永发, 吴熹
【申请人】合肥市融宇电子有限公司