专利名称：棉苗移栽打孔机的制作方法
技术领域：
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棉苗移栽打孔机(后面简称打孔机)，属农业机械。
背景技术：
棉苗带土移栽是棉花高产栽培技术，得到广泛应用，但移栽时是人工打孔，没有机械驱动的打孔机器。
曲柄滑块机构和摆动导杆机构是机械中常用的两种机构。曲柄滑块机构中，曲柄转动时，通过连杆带动滑块作往复直线运动。摆动导杆机构，主动件转动时，通过导杆，带动摆动滑块作往复直线运动。摆动滑块运动具有如下特点1、急回特性；β往＞β回；2、工作行程中近似等速。对其验算如下(对照图2)。
为验算方便，作好下设定O点为原点，x轴方向为正向；β工为工作行程转角 ω为主动件转速d为D点位置值，BC＝R、AB＝2R、BO＝1.5R、则有dRsinωt=3.5R2R+Rcosωt,d=3.5Rsinωt2+cosωt]]>UD=d′=3.5Rω(2+cosωt)cosωt+3.5Rωsin2ωt(2+cosωt)2]]>显然当D点处于O点时UD最大 当D处于ωt=13π]]>或ωt=-13π]]>时，UD最小
U工max与U工min相差很小可认为U工近似等速。
发明内容打孔机利用内燃机作动力，向前行走的同时，在田间打出间隔一定距离的孔，供棉苗移栽用。
对照图1动力变速后，一面通过驱动齿轮组、驱动轴、驱动轮带动机体前行，一面通过联动齿轮组、曲柄滑块与摆动导杆联动机构，带动安装在曲柄滑块上的打孔头，完成打孔作业。曲柄滑块垂直导轨与摆动导杆摆动滑块刚性连接，在前后向导轨内作往复摆动。曲柄滑块曲柄与摆动导杆主动件同向同步转动。打孔头进入地面到退出地面时段，摆动滑块正处于工作行程时段，调配驱动齿轮组传动比，使摆动滑块工作行程段速度与机体前行速度等值反向，此时垂直导轨相对地面近似不动。曲柄滑块机构提供打孔的垂直运动；摆动导杆机构保障机体前行的同时，打孔头在进入地面到退出地面时段，只有相对地面的垂直运动。打孔头向下运动，进入地面，泥土进入体内，打孔头下行至下死点后上升，离开地面，体内泥土亦被带出，地面留下打好的孔。打孔头体内泥土排出方式有二种一种是压板排土，在打孔头离开地面，升至上死点前，限位板接触顶板，通过顶杆、活塞板向下压出体内泥土；另一种是自顶排土式，打孔头内带着泥土打下一孔时，地面泥土进入体内，将体内带着的泥土顶出体外。
利用打孔机，能将棉苗移栽的手工打孔变为机械打孔。
图1打孔机工作原理简图1、动力和变速机构；2、曲柄滑块与摆动导杆联动齿轮组；3、摆动导杆机构；4、驱动齿轮组；5、曲柄滑块机构；6、驱动轴与驱动轮；7、打孔头。
图2摆动导杆机构运转原理图AB为固定件，BC为主动件，ACD为导杆，β工指工作行程段角度，β回指回程转角，β往指进程转角，ωt为主动件相对下垂线转角。
图3曲柄滑块机构与摆动导杆机构联动原理图EF为曲柄，FG为连杆，摆动导杆机构标识意义与图2相同，曲柄EF与主动件同向等角速转动，相对下垂线转角ωt相等，曲柄EF转动中心轴线E与导杆ACD摆动轴心线A可以重合，亦可不重合，但必须平行。
图4压板排土打孔头8、顶板；9、顶杆；10、活塞板；11、打孔头体。
图5自顶排土打孔头，其排土方法为打下一孔时，泥土将打前一孔时留在体内泥土向上顶出体外。
具体实施方式
对照图1为保证打孔机在田间平稳运行，最好有两套曲柄滑块机构同步运转，安装两个打孔头，共用一套摆动导杆机构。摆动导杆前后向导轨装在机身两侧，曲柄滑块垂直导轨尽可能靠近前后向导轨。动力变速后，传到联接齿轮组2前，中间应有离合器，该离合器分开后，曲轴及打孔头应稳定停在最高点附近，保证机器在不打孔时能行走。动力与驱动轮6之间也应有离合装置，控制动力起动后机体的停行。摆动导杆机构主动件设定一组长度(即图2中取不同的R值)，与之对应，驱动齿轮组设定一组传动比，能得到不同的孔距间隔，满足不同肥力田间打孔要求。打孔机除驱动轮外，还有辅助行进轮，辅助行进轮控制方向。
权利要求1.一利棉苗移栽打孔机，其特征是轮式机器，动力、变速器、驱动齿轮组、联动齿轮组、曲柄滑块与摆动导杆机构均安装在机架上，打孔头安装在曲柄滑块上，驱动轮与辅助行进轮在机架下面。
2.根据权利要求1所述的打孔机，其特征是摆动导杆机构导轨与机器工作行走方向平行，曲柄滑块机构导轨与摆动导杆摆动滑块刚性连接，曲柄位置在摆动导轨上方。
3.根据权利要求1所述的打孔机，其特征是动力变速装置和曲柄滑块与摆动导杆联动机构中间装有定点离合器。
4.根据权利要求1所述的打孔机，其特征是打孔头有两种，一种是压板排土式，另一种是自顶排土式。
5.根据权利要求1所述的打孔机，其特征是驱动轮有二个，辅助行进轮一种是一个，一种是二个。
专利摘要棉苗移栽打孔机属农业机械。打孔机利用内燃机作动力，向前行走的同时，在田间打出一定间隔距离的孔，供棉苗移栽用。动力变速后，一面通过驱动装置带动机体前行，一面通过联动齿轮组、曲柄滑块与摆动导杆联动机构，带动打孔头打孔。打孔头打孔时，相对机体运动方向有一个等速反向运动和一个垂直上下运动，即相对地面只有垂直运动。打孔头的垂直运动由曲柄滑块机构提供，而打孔时相对机体的等速反向运动由摆动导杆机构带动垂直导轨来保证。打孔时，泥土进入体内，并带出地面，完成打孔。
文档编号A01C11/02GK2755926SQ0322736
公开日2006年2月8日 申请日期2003年4月14日 优先权日2003年4月14日
发明者杨亚洲 申请人:杨亚洲