专利名称：前置式根茎收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械，更具体地说是一种前置式根茎收获机。
背景技术：
现有技术中的前置式根茎收获机由于采用承压式限深轮，在使用中对所收作物损伤严重。由于限深轮行走在农作物尚未收起的土地表面，限深轮本身承载着根茎收获机和拖拉机的一部分重量，土地阻力对根茎机形成的垂直于地面的分力，尤其造成了限深轮对根茎较浅农作物(如大蒜)的大量压伤。而后置式根茎收获机更存在着拖拉机轮压伤农作物的问题。这些原因使得目前在广大的普通农户中，对于根茎较浅的农作物的收获仍然大多是手工劳动。
发明内容
本实用新型是为避免上述现有技术所存在的问题，提供一种对农作物的损伤率低，并且结构简单、工作可靠的前置式根茎收获机。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是本实用新型的结构特点是采用前置式结构，在犁铲与机架之间设置四连杆机构，包括在机架上设置凸轮驱动机构和后推点，犁铲上部通过可调长度的连杆与凸轮相连，犁铲的下部通过下推杆与位于机架上的后推点相连，四连杆机构中的各构件之间为铰接；限深轮位于犁铲的前方，限深架轮与下推杆固联；所述犁铲，其底部带有犁后踵。
与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在本实用新型适于根茎较浅农作物的收获，对农作物的损伤很低，可以与四轮拖机配套使用，也可以通过增加承重轮与手扶拖机配套使用，解决了根茎较浅的农作物长期手工收获效率低、劳动量大的问题，使得对于该类农作物的收获更加高质、高效和低成本。
图1为本实用新型主视结构示意图。
图2为本实用新型另一实施方式结构示意图。
图3为图1俯视结构示意图。
图4为图2俯视结构示意图。
图中标号1机架、2凸轮、3下推杆、4犁铲、5连杆、6犁后踵、7拢板、8栅条、9限深轮、10调整螺栓、11单向油缸、12杠杆、13皮带、14栅条式输送帘、15导禾板、16传动链、17拖拉机。
具体实施方式
实施例1本实施例采用前置式结构，在犁铲与机架之间设置四连杆机构，包括在机架上设置凸轮驱动机构和后推点，犁铲上部通过可调长度的连杆与凸轮相连，犁铲的下部通过下推杆与位于机架上的后推点相连，四连杆机构中的各构件之间为铰接；限深轮位于犁铲的前方，限深架轮与下推杆固联。
参见图1，具体设置为，机架1紧固在四轮拖拉机的前横梁上，在机架1的上部安装凸轮2，凸轮轴中心上下可调，在机架1的下部设有后推点，下推杆3一端铰接在位于机架1上的该后推点位置上，后推点的位置上下可调，下推杆3的另一端铰接在犁铲4的下部，其铰接位置在犁铲4上前后、上下可调，犁铲4的上部与连杆5铰接，铰接位置上下可调，连杆5的另一端铰接在凸轮2的凸轮轴上，同时，连杆5的长度可以调节。在这四连杆机构中，以机架1为固定杆，以下推杆3和连杆5为摆杆，犁铲4为旋转杆。
参见图1、图3，本实施例中的犁铲4必须在其底部带有犁后踵6。犁铲4为框架式结构，幅宽与拖拉机后轮外沿宽度相等，也可以与后轮中心距相等，而后左偏置，在犁铲4的内侧设置有两块拢板7，两块拢板7呈“八”字形设置，其大开口朝向前方，在位于两块拢板7之间的犁铲4的中部，设置与拖拉机17的行进方向平行的栅条8。这种传送方式不会损伤农作物，更适宜于易破损农作物。
图中示出，限深轮9位于犁铲4的前方，限深轮架与下推杆3固联，限深轮9的高度可以通过限深轮架上的调整螺栓10予以调整。
具体实施中，在四连杆机构中，连杆5在犁铲4上的铰接点与下推杆3在犁铲4上的铰接点之间的中心距应该小于其分别在机架上的铰接点之间中心距，前者可以是后者的3/4-1/2，以使在犁铲4上升时，犁后踵6的抬起距离大于犁铲4的尖部的抬起距离；而在下降时，犁后踵6的下降距离大于犁铲4的尖部的下降距离。利用这一结构特征可以达到两个目的，一是在犁铲4初入地时容易入土，图1所示，四轮拖拉机17的前后轮与犁铲4、犁后踵6在一条直线上，这是正常工作状态，耕深是限深轮9下部与犁铲4和犁后踵6连线之间的垂直距离，在犁铲4初入地时，犁铲4高于四轮拖拉机前后轮的联线，这时，犁后踵6高于犁铲4尖部，并有一定入土角，待入土达到要求的耕深时，犁后踵6与犁铲尖部及四轮拖拉机前后轮在一条直线上。正常工作时，由于土壤阻力对犁铲有一向下的分力，使犁铲的尖部有一向下增加耕深的趋势，只要犁铲的尖部略有向下增加耕深，这时，犁后踵6下降的距离大于犁铲的尖部向下增加的耕深，迫使犁后踵及犁铲尖部保持与四轮拖拉机的前后轮在一条直线上，从而使耕深保持在要求的范围以内。
由于拖拉机17的四轮承担了自身重量，犁铲的重量及由土地阻力所产生的向下分力被犁后踵所承担，并且拖拉机四轮以及犁后踵都行走在已收获的地面，仅管限深轮是行走在未收获的地面上，但其只起到领线的作用，对地面的正压力很小，因而不会对农作物造成损伤。
由于采用凸轮机构，凸轮2的转动，带动连杆5往复运动，从而带动犁铲4及拢板7、栅板8前后摆动，这一摆动减少了土壤阻力，提高了效率，松脱了根茎农作物与土壤的紧密结合，使得人工从土壤表面拾取农作物根茎更为容易。
“八”字形拢板7的设置，使农作物根茎集束于拖拉机四轮中间，从而有效避免了被四轮压伤。
四连杆机构中，各构件之间的铰接点的位置均为可调，通过调整其铰接位置，可以改变工作时犁铲的摆幅，改变犁铲的入土角，改变下推杆相对于地面的斜角即推力角，以及改变下推杆相对于地面的高度，以适应不同的农作物、不同的土壤条件。调整连杆5的长度可使犁铲尖部和犁后踵连线与四轮拖拉机前后轮线重合。
此外，对于犁铲4以及限深轮9，可以采用单向油缸11驱动、通过杠杆12的传动，使犁铲4及限深轮9被提升离开地面，以利于在道路上行走及在工作时转弯。凸轮2的转动可以由拖拉机17的柴油机的皮带轮经过皮带13的传动而完成，也可以由四轮拖拉机的动力输出轴，经过增加设置传动装置而完成。
实施例2参见图2、图4，与实施例1所不同的是本实施例中，在犁铲4中采用栅条式输送帘14以及左右两侧呈“八”字形的导禾板15，导禾板15的大开口朝向前方，不采用实施例1中的拢板7和栅条8。栅条式输送帘14的栅条方向与拖拉机17的行进方向垂直，栅条式输送帘14由凸轮2的转轴通过链轮和传动链16进行传动。已收作物在经过栅条式输送帘时，碎土漏下，经过导禾板15集束之后，铺放在拖拉机的四个轮中间。本实施例更有利于对农作物根茎的松土，经过栅条式输送帘之后，农作物根茎大多裸在地表面上，更有利于拾取。
此外，对于与手扶拖拉机的配套应用，可以在手扶拖拉机原有的两个驱动轮和一个尾轮的基础上，在尾轮之前增加两个承重轮，在道路上行走时，将尾轮落地、承重轮悬空；在田间作业时，将尾轮卸下，以承重轮着地承重，犁铲部分的工作方式与实施例1相同。
权利要求1.前置式根茎收获机，其特征是采用前置式结构，在犁铲(4)与机架(1)之间设置四连杆机构，包括在机架(1)上设置凸轮驱动机构和后推点，犁铲(4)的上部通过可调长度的连杆(5)与凸轮(2)相连，犁铲(4)的下部通过下推杆(3)与位于机架(1)上的后推点相连，四连杆机构中的各构件之间为铰接；限深轮(9)位于犁铲(4)的前方，限深架轮与下推杆(3)固联；所述犁铲(4)，其底部带有犁后踵(6)。
2.根据权利要求1所述的前置式根茎收获机，其特征是在所述四连杆机构中，连杆(5)在犁铲(4)上的铰接点与下推杆(3)在犁铲(4)上的铰接点之间的中心距小于其分别在机架(1)上的铰接点之间中心距。
3.根据权利要求1所述的前置式根茎收获机，其特征是所述犁铲(4)为框架式结构，在犁铲(4)的内侧设置有两块拢板(7)，两块拢板7呈“八”字形设置，其大开口朝向前方，在位于两块拢板(7)之间的犁铲(4)的中部，设置与拖拉机(17)行进方向平行的栅条(8)。
4.根据权利要求1所述的前置式根茎收获机，其特征是在所述犁铲(4)中采用栅条式输送帘(14)以及左右两侧呈“八”字形的导禾板(15)，导禾板(15)的大开口朝向前方，栅条式输送帘(14)中栅条方向与拖拉机(17)行进方向垂直，栅条式输送帘(14)由凸轮(2)的转轴通过链轮和传动链(16)进行传动。
专利摘要前置式根茎收获机，其特征是采用前置式结构，在犁铲与机架之间设置四连杆机构，包括在机架上设置凸轮驱动机构和后推点，犁铲上部通过可调长度的连杆与凸轮相连，犁铲的下部通过下推杆与位于机架上的后推点相连，四连杆机构中的各构件之间为铰接；限深轮位于犁铲的前方，限深架轮与下推杆固联；犁铲的底部带有犁后踵。本实用新型适于根茎较浅农作物的收获，对农作物损伤低，可与四轮拖机或手扶拖机配套使用，解决了根茎较浅的农作物长期手工收获效率低、劳动量大的问题，使得对于该类农作物的收获更加高质、高效和低成本。
文档编号A01D33/00GK2768408SQ200520069
公开日2006年4月5日 申请日期2005年2月22日 优先权日2005年2月22日
发明者李兴贵 申请人:李兴贵