专利名称：多功能机械犁的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多功能机械犁，它属于农业机械领域。 背荣技术
在现有的机动机械犁以及微耕机等产品中，很多都采用了类似于 扶拖拉机或小型汽油三轮车的结构，它们的末级驱动有三种形式1、 采用牙嵌式离合器控制左右半轴的动力通断，从而改变左右二个驱动 轮的驱动状态，实现作业过程中的转向，这种传动在机器作业时，直 线运行良好，但曲线运行不理想，转向生硬，不圆滑平顺，而且操作 频繁；2、 二个驱动轮通过一根横轴硬性联接，由于无法实现转向时 的二个驱动轮的差速，所以转向困难，两轮曲线作业时与地面磨擦力 大，功耗大；3、 二个横向排列的车轮，只有一只车轮与动力相联， 另一只车轮处于自由轮状态，因此造成动力偏置，所以机器作业时， 直线性不好易跑偏。 发明内容
本实用新型提供一种带差速器的多功能机械犁,其在行进时左右 二轮可以差速转动，所以在曲线作业时转向自然灵活，以适应播种、 耕地、起垄、短途运输等各种作业霈要。
本实用新型的目的是这样实现的l.多功能机械犁，它包括柴 油机、变速箱、驱动轮轴、驱动轮、尾轮、犁铧，其特征是在驱动 轮轴中部有差速器，其内部有左右二个伞形齿轮分别与二个行星齿轮 相啮合，在二个伞形齿轮的左右分别有左半轴和右半轴。2.多功能机
械犁特征是在其差速器外壳上有中驱动轮，是铁制的叶片轮。3.多功 能机械犁特征是在其左右半轴两端有二个方便拆卸的驱动轮。4.多功 能机械犁特征是驱动轮是橡胶轮。 附圑说明
图1是本实用新型的整机示意图，为直观一些把左驱动轮从左半 轴端孔4的位置上卸下。图2是末级传动示意图。 其中
图1: l.柴油机2.机架3.左轴承座4.左半轴端孔5.驱动轴 链轮6.中驱动轮7.右驱动轮8.犁铧9.尾架10.尾轮11.皮带 12.链条13.皮带轮离合器14.主动链轮15.变速箱16.扶手17. 离合器手柄图2:18,左驱动轮19.右轴承座20.半轴芯轴21.右半轴22.右伞形齿轮23.行星齿轮24.外轴套具体实旌方式下面结合图l、图2详细说明本实用新型。它由动力、变速、终 级驱动、尾架及控制部分组成，其中动力部分是小于6马力的小型柴 油机；变速部分是带皮带离合器13和主动链轮14的变速箱15:尾 架9上有犁8和尾轮10;终级驱动部分由差速器总成，左右二个驱 动轮7和18，在差速器外壳上有中驱动轮6以及与差速器壳一側外 轴套24上的驱动链轮5，差速器由壳体和内部的二个行星齿轮23, 与行星齿轮23相啮合的左伞形齿轮和右伞形齿轮22，与左右伞形齿 相联的有左半轴和右半轴21, 二个半轴内分别有与半轴以键或销接 的芯轴，左芯轴与左驱动轮18相联，右芯轴20与右驱动轮7相联 在左右半轴上有左右轴承座3和19分别固定在机架2上。其控制部 分为机架1后部有左扶手16和右扶手，它们上面分别有离合器控制
扶手17、油门手柄、刹车手柄等。
本实用新型运行时，发动机1将动力由皮带11传给变速箱15上 的离合器皮带轮13,经变速后由主动链轮14通过链条12带动末级 驱动部分，进而带动驱动轮使整机向前运动。当直线作业时，由链轮 14经由链条12带动驱动链轮5使差速器外壳与行星齿轮23与左右 半轴一起转动，从而左、右、中驱动轮以一个速度转动。当转向或曲 线作业时，由于作业线弯内的驱动轮阻力加大，而弯外的驱动轮阻力 减小，弯内的驱动轮将阻力传给半轴作用于伞形齿轮，经由行星齿轮 使另一外伞形齿轮加速转动，带动另一驱动轮加速转动，从而实现转 向平稳顺滑。
本实用新型作业时有下面几种方式
1. 将左右二个驱动轮卸下，由中驱动轮驱动和尾轮支承，适于窄垄 作业。
2. 将中驱动轮卸下，由二个铁制驱动轮驱动，尾轮支承。
3. 由中驱动轮和左右二个驱动轮共同驱动，尾轮支承。
4. 将左右二个驱动轮换成大直径橡胶轮，使中驱动轮离地悬空，将 尾架卸下，铰接车斗，用于运输。
权利要求1.多功能机械犁，它包括柴油机、变速箱、驱动轮轴、驱动轮、尾轮、犁铧，其特征是在驱动轮轴中部有差速器，其内部有左右二个伞形齿轮分别与二个行星齿轮相啮合，在二个伞形齿轮的左右分别有左半轴和右半轴。
2. 根据权利要求1所述的多功能机械犁，其特征是在其差速器外壳 上有中驱动轮，是铁制的叶片轮。
3. 根据权利要求2所述的多功能机械犁，其特征是在其左右半轴两 端有二个方便拆卸的驱动轮。
4. 根据权利要求3所述的多功能机械犁，其特征是其驱动轮是铁制 叶片轮。
5. 根据权利要求3所述的多功能机械犁，其特征是驱动轮是橡胶轮。
专利摘要本实用新型涉及多功能机械犁，它属于农业机械。现有的机械犁或微耕机，在终级传动中，有的采用牙嵌离合器，这种机器在转向时生硬、难以控制；有的采用两个驱动轮刚性连接，使转向困难。本实用新型提供的多功能机械犁，它具有转向平稳、圆滑、容易控制的特点。它是在末级传动轴的两个驱动轮之间安装一个差速器。当向一侧转向时，这一侧的驱动轮的阻力加大，通过差速器把力矩传给另一只驱动轮，使之加速转动，从而完成转向。
文档编号A01B51/02GK201011759SQ200620123740
公开日2008年1月30日 申请日期2006年7月11日 优先权日2006年7月11日
发明者高德远 申请人:高德远