一种多功能机械手爪的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械手领域，具体是涉及一种多功能机械手爪。
【背景技术】
[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]但是现有的机械手功能简单，缺少想象力。
【实用新型内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种多功能机械手爪。
[0006](二)技术方案
[0007]为达到上述目的，本实用新型提供了一种多功能机械手爪，包括横支板、竖支板、气缸、顶块和喷嘴，所述竖支板有两块分别安装在所述横支板的两端，所述气缸安装在所述竖支板的下端，所述顶块安装在所述气缸的两端，所述喷嘴安装在所述竖支板上并位于所述气缸的上端。
[0008]进一步，还包括进水管，所述横支板上设有进水口，所述进水管连通所述进水口和喷嘴。
[0009]进一步，还包括球形喷头，所述球形喷头上均匀设有出水孔，所述球形喷头安装在所述喷嘴上。
[0010]进一步，还包括矩形喷头，所述矩形喷头的一个侧面上设有出水孔，所述矩形喷头安装在所述喷嘴上。
[0011]进一步，所述顶块的材质为硅胶。
[0012](三)有益效果
[0013]本实用新型多功能机械手爪结构简单，功能多样，能够用于一般的机械手抓取物品，还能进彳丁嗔水。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型多功能机械手爪一个方向的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型多功能机械手爪另一个方向的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型多功能机械手爪中横支板的结构示意图；
[0017]图4为本实用新型多功能机械手爪中球形喷头的结构示意图；
[0018]图5为本实用新型多功能机械手爪中矩形喷头的结构示意图。
[0019]其中，I为横支板，2为竖支板，3为顶块，4为气缸，5为喷嘴，6为进水管，7为进水口， 8为球形喷头，9为矩形喷头。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0021 ]本实用新型的一种多功能机械手爪的结构如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括横支板1、竖支板2、气缸4、顶块3和喷嘴5，所述竖支板2有两块分别安装在所述横支板I的两端，所述气缸4安装在所述竖支板2的下端，所述顶块3安装在所述气缸4的两端，所述喷嘴5安装在所述竖支板2上并位于所述气缸4的上端。
[0022]在本实施例中，还包括进水管6，所述横支板I上设有进水口7，所述进水管6连通所述进水口 7和喷嘴5。
[0023]在本实施例中，还包括球形喷头8，所述球形喷头8上均匀设有出水孔，所述球形喷头8安装在所述喷嘴5上。
[0024]在本实施例中，还包括矩形喷头9，所述矩形喷头9的一个侧面上设有出水孔，所述矩形喷头9安装在所述喷嘴5上。
[0025]在本实施例中，所述顶块3的材质为硅胶。
[0026]本实用新型的有益效果:结构简单，功能多样，能够用于一般的机械手抓取物品，还能进行喷水。
[0027]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多功能机械手爪，其特征在于，包括横支板(I)、竖支板(2)、气缸(4)、顶块(3)和喷嘴(5)，所述竖支板(2)有两块分别安装在所述横支板(I)的两端，所述气缸(4)安装在所述竖支板(I)的下端，所述顶块(3)安装在所述气缸(4)的两端，所述喷嘴(5)安装在所述竖支板(2)上并位于所述气缸(4)的上端。2.如权利要求1所述的多功能机械手爪，其特征在于，还包括进水管(6)，所述横支板(I)上设有进水口( 7)，所述进水管(6)连通所述进水口( 7)和喷嘴(5)。3.如权利要求2所述的多功能机械手爪，其特征在于，还包括球形喷头(8)，所述球形喷头(8)上均匀设有出水孔，所述球形喷头(8)安装在所述喷嘴(5)上。4.如权利要求2所述的多功能机械手爪，其特征在于，还包括矩形喷头(9)，所述矩形喷头(9)的一个侧面上设有出水孔，所述矩形喷头(9)安装在所述喷嘴(5)上。5.如权利要求1所述的多功能机械手爪，其特征在于，所述顶块(3)的材质为硅胶。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能机械手爪，包括横支板、竖支板、气缸、顶块和喷嘴，所述竖支板有两块分别安装在所述横支板的两端，所述气缸安装在所述竖支板的下端，所述顶块安装在所述气缸的两端，所述喷嘴安装在所述竖支板上并位于所述气缸的上端。本实用新型的多功能机械手爪结构简单，功能多样，能够用于一般的机械手抓取物品，还能进行喷水。
【IPC分类】B25J15/08, B25J19/00
【公开号】CN205325716
【申请号】CN201620016697
【发明人】张鑫
【申请人】宁波力匠机器人科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月7日