专利名称：田间储存、跟踪和卸载收获机械收获产品的自动化系统的制作方法
技术领域：
本发明通常涉及农作物的收获领域，特别涉及在田间储存、跟踪 和卸载来自收获机械的收获产品的自动化系统。
技术背景现有的用于收获农作物(例如谷物)的方法通常包括联合收获机 和多种车辆，其唯一的目的就是从联合收获机上卸载所收获的谷物。发明目的是配置一种系统，其使得联合收获机尽可能以连续的方式进 行收获作业。收获设备收获过程越连续，该过程效率就越高并且成本 效率就越高。现有的用于农作物收获的方法和系统不能使联合收获机连续使 用。首先，联合收获机必须在田间等待卡车和其它收获设备，以准备 卸载所收获的农作物。此外，在卸载农作物的同时联合收获机必须等 待。最后，所收获的农作物的量受可获取的储存空间的大小的限制。相应的，希望提供一种收获系统和方法，其允许在田间储存、跟 踪和卸载来自收获机械的收获产品。发明内容本发明涉及一种能够实现连续收获的系统和方法。该系统和方法 采用一种装置，其允许在收获过程中很少中断的收集、密封和储存产口口tr o根据本发明的第一方面，提供一种用于收集和储存收获农作物的 装置。在该方面中，该装置包括连续构造的柔性容器，例如由柔性材 料(如塑料)制成的连续片材，用于收集所收获的农作物。此外，该 装置可包括跟踪装置，用于跟踪包含在该容器内的所收获的农作物。 连续构造的柔性容器的使用使得可以实现连续收集农作物。而且，可 以利用密封装置密封该容器，使得所收获的产品可以储存在田地上。 由此，该装置提供了收获农作物的效率，其中收获机械不再依赖于附 加的收获设备(如卡车、推车或者货车)或者工具(例如谷物存储工 具)。
根据本发明的另一方面，公开了一种收获方法。 一方面，该方法 包括将收获的农作物收集在连续构造的柔性容器内。所收集的产品可 以以分段增量的方式密封在连续构造的柔性容器内。而且，该方法可 包括将跟踪装置连接到连续构造的柔性容器的每一个分段增量上，以 便跟踪包含在每一个增量内的产品。根据本发明的另外的方面，提供了一种用于收集产品的系统。该 系统包括用于收集和储存收获农作物的连续构造的柔性容器。例如， 该连续构造的柔性容器是由柔性材料(如塑料)制成的连续片材。密 封装置可包含在该系统内，其可操作的连接到该连续构造的柔性容 器，以便使该容器以分段增量的方式密封。此外，该系统包括可操作 的连接到该连续构造的柔性容器每一个分段增量上的跟踪装置，以便 跟踪包含在每个增量内的产品。连续构造的柔性容器的使用允许连续 收集农作物。应当理解的是，上述概述和下文的详述都只是示例性的，仅仅是 为了示意，并不是限制本发明。所包含的做为说明书的一部分的附图 展示了本发明的实施例，与说明书一起用于解释本发明的主旨。
通过参照附图本领域的技术人员将会更好的理解本发明的诸多优点，其中图1是根据本发明的实施例用于收集和储存所收获产品的装置的 示意图；图2是根据本发明实施例的收获方法的流程图；图3是根据本发明实施例的收获系统的结构图；图4是用于收集和储存所收获农作物的装置的示意图，该装置可 操作的与根据本发明的实施例的收获机械连接；图5-7是根据本发明的实施例的用于收集和储存所收获产品的装 置的示意图。
具体实施方式
现在详细参照本发明的优选实施例，其实施例在附图中示出。 参照图1和4-7，其中提供了用于收集和储存所收获产品的装置 100。在该实施例中，装置100包括用于收集所收获产品的连续构造的 柔性容器102，例如由柔性材料制造的连续片材。例如，该柔性容器可
以是由塑料制成的连续片材，形成为具有热密封边408的柔性管402。 塑料片形成的管子以巻状物502存放，并连接到收获机械404上，例 如联合收获机。例如，当联合收获机404向前前进时，管子402从巻 状物上展开，所收获的产品被导入并储存在管子402内。随着管子402 从巻状物502上展开，产品直接进入管子，盛有所收获农作物的管子 部分被导引至地面上(如田地)的通常位于前行的联合收获机后方的 位置上。而且，装置100包括跟踪装置104，允许跟踪包含在装置IOO 内的产品。例如，跟踪装置104可固定在独立的部分，如形成了热密 封隔开段406的部分(如管子)，其中所述分离段是由塑料材料制造 的连续片材构造的，以便其中一个能够证实/跟踪盛放在这部分内部的 农作物的量。可以预期的是该根中装置104可以是条形码、无线电频 率识别(RFID)签或者其它类似装置。采用跟踪装置104使得使用者 不仅能够证实位于这块田地上的所收获作物的位置，并且能够跟踪多 个参数，包括所收获产品的类型、量以及收获日期。这些信息可由包 含在收获机械内部的装置读取并存储。如果需要可以随后获取所收获 产品的信息。采用连续构造的柔性容器102允许连续收获产品。例如，随着联 合收获机前行塑料管将联合收获机所收获的产品导入到它内部。另 外，随着塑料管从巻状物上展开，它从联合收获机引下来并沿着田地 大致在移动联合收获机的后方铺设。此外，利用密封装置密封容器 102，以便所收获的农作物储存在田地上。由此，由于收获机械不再依 赖于另外的收获设备(例如卡车、推车或敞车)或工具(例如谷物存 储工具)，装置100使得收获农作物的效率提高了。例如，本发明使 得不再需要为了卸除收获机械(如联合收获机)盛放箱内的收获作物 而停止收获。同样，本发明还摒除了 "空中"卸载，其要求卡车、推 车、敞车或者类似装置配合着与收荻机械(如联合收获机) 一起前行， 以便接收来自收获机械所收获的产品。此外，通过导引来自收获机械 的容器102 (如盛有收获作物的管子)，并将其放置到田地上，由于收 获机械自身承载的收获作物的量减小了，因此提高了燃料的效率。而 且，由于收获机械不再需要大的农作物盛放箱，本发明提高了收获机 械的设计效率。此外，跟踪装置使得产品可以按照预期方式储存和分 配。例如，可以指定容器上的在某一特定日期后的RFID签以降低的价
格出售或者按照指定的日期立刻出售。参照图2，其中公开了收获作物的一种方法200。在实施例中，该 方法200包括将收获的产品收集在连续构造的柔性容器202内。如上 所述，该连续构造的柔性容器可以是由(例如)塑料制造的柔性片材。 而且，本发明包括将所收集的农作物密封在该连续构造的柔性容器204 内。所收集的产品以分段增量的方式热密封，使得产品的量是可以确 认的。另外，该方法200包括将跟踪装置连接到该连续构造的柔性容 器206上，以便跟踪所收获的产品。可以预期的是该跟踪装置可包括 条形码或者无线电频率识别(RFID)签。在实施例中，方法200需要读取跟踪装置208并记录该连续构造 的容器210的位置。例如，该跟踪装置连接到每一个所收获的产品的 分段增量上。收获机械读取该跟踪装置并证实位于密封容器的每个增 量/段内的农作物的位置。该信息可以存储，并可随后使用。这种方法 使得所收获的产品存储在田地上，当需要时可有计划的获取。此外， 如果需要，本方法可以按照特定的速度实现储存谷物。例如，在连续 构造的容器内大约以一米的分段增量分隔产品，使谷物以大约1.25蒲 式耳/秒或者(15亩/小时x 300蒲式耳/亩/3600秒/小时)的速度储存。 在该例子中，容器的直径在大约三十和四十厘米之间变化。在另外的实施例中，方法200包括收集连续构造的柔性容器212， 并打开连接构造的柔性容器214。例如，该连续构造的柔性容器可以利 用自动开启工具自动打开，其使所收获的产品卸载到运输工具中，例 如汽车、卡车或者类似工具。在另外的实施例中，在预期的位置上卸 载装置自动打开(如撕开)由塑料制成的连续构造的柔性容器，以便 将所收获的产品释放到该运输工具中。在该实施例中，收回(如在轮 子上滚动)柔性容器循环使用或者用于其它用途。例如使用过的塑料 容器可以储存以循环使用，可以为进行这种存放的使用者给予赞许。参照图3，提供了用于收集产品的系统300。系统300包括用于收 集产品的连续构造的柔性容器302。例如，该连续构造的柔性容器302 是由柔性材料(例如塑料)制造的连续片材。密封装置304包含在系 统300内，其可操作的连接到连续构造的柔性容器302上，以便使容 器302以分段增量的方式密封。此外，系统300包括跟踪装置306，其 可操作的连接到该连续构造的柔性容器302上。例如，跟踪装置306
可操作的连接到该连续构造的柔性容器302的每一个分段增量上，实 现跟踪包含在每一个增量内的产品。连续构造的柔性容器302的使用 使得可以连续的收集产品。在实施例中，所公开的方法可以以几套包括软件或软硬结合在内 的指令实施。此外，应当理解的是该方法中的特定顺序或者层次或步 骤只是示范性方法的实例。基于设计优选，应当理解的是可以重新组 织该方法中的特定顺序或者层次或步骤，同时仍然落入本发明的范围 内。所附方法要求各个步骤的现有要素以样品的顺序实施，但是不意 欲将其限定在所展示的特定顺序或层次上。应当相信的是，通过前面的描述可以理解本发明及其优点。还可 以相信，对构件的形式、结构和布置所做的很多变化都是很明显的， 而不会偏离本发明的范围和精神，或者不牺牲其所有的实质性优点。 前面所描述的形式仅仅是示例性实施例。下面的权利要求的目的是包 含和包括这样的变化。
权利要求
1、一种用于收集所收获的产品的装置，包括连续构造的柔性容器，用于收集所收获的产品，该连续构造的柔性容器是由柔性材料制造的连续片材，其可以密封；跟踪装置，其允许包含在该容器内的所收获的产品被跟踪；其中连续构造的柔性容器的采用允许连续收集被收获的产品。
2、 根据权利要求l所述的装置，其中所述由柔性材料制造的连 续片材是由塑料制造的连续片材。
3、 根据权利要求l所述的装置，其中所述跟踪装置是条形码或 者无线电频率识别(RFID)签中的至少一种。
4、 根据权利要求l所述的装置，其中所述由柔性材料制造的连 续片材能够实现热密封。
5、 根据权利要求l所述的装置，其中该装置可操作的连接到收 获机械上。
6、 一种收获方法，包括 将收获的产品收集在连续构造的柔性容器内； 将所收获的产品以分段增量的方式密封在连续构造的柔性容器内；以及将跟踪装置连接到连续构造的柔性容器的每一个分段增量上，以 便允许跟踪包含在每一个增量内的收获的产品。
7、 根据权利要求6所述的方法，还包括在将跟踪装置连接到每一个分段增量上之后读取该跟踪装置。
8、 根据权利要求7所述的方法，还包括在读取跟踪装置后，记录所收获产品的每个分段增量的位置。
9、 根据权利要求6所述的方法，还包括在连接跟踪装置后收集连续构造的柔性容器。
10、 根据权利要求9所述的方法，还包括在收集连续构造的柔性容器之后，打开该连续构造的柔性容器，使得所收获的产品释放到 运输车辆和储存装置中的至少一个内。
11、 根据权利要求6所述的方法，其中该连续构造的柔性容器 是由塑料材料制造的连续片材。
12、 根据权利要求6所述的方法，其中所述跟踪装置是条形码 或者无线电频率识别(RFID)签中的至少一种。
13、 根据权利要求6所述的方法，其中将所收获的产品以分段 增量的方式密封在连续构造的柔性容器内的操作包括采用热密封操 作。
14、 根据权利要求6所述的方法，其中分段增量包括大约1米 的增量。
15、 一种用于收集收获的产品的系统，包括 用于收集被收获的产品的连续构造的柔性容器，该连续构造的柔性容器是由柔性材料制成的连续片材；密封装置，其可操作的连接到该连续构造的柔性容器上，以便使 该容器以分段增量的方式密封；跟踪装置，其可操作的连接到该连续的柔性容器每一个分段增量 上，以便跟踪包含在每个增量内的收获的产品；其中连续构造的柔性容器的使用允许连续收集收获的产品。
16、 根据权利要求15所述的系统，其中所述由柔性材料制造的连续片材是由塑料制造的连续片材。
17、 根据权利要求15所述的系统，其中所述跟踪装置是条形码 或者无线电频率识别(RFID)签中的至少一种。
18、 根据权利要求15所述的系统，其中该密封装置包括热密封 操作。
19、 根据权利要求15所述的系统，其中分段增量包括大约l米 的增量。
20、 根据权利要求15所述的系统，其中该系统可操作的连接到 收获机械上。
全文摘要
提供了一种用于收集产品的系统。该系统包括用于收集农作物的连续构造的柔性容器。例如，该连续构造的柔性容器是由柔性材料制成的连续片材，例如塑料。密封装置可包含在该系统内，其可操作的连接到该连续构造的柔性容器，以便使该容器以分段增量的方式密封。此外，该系统包括可操作的连接到该连续构造的柔性容器每一个分段增量上的跟踪装置，以便跟踪包含在每个增量内的产品。连续构造的柔性容器的使用允许连续收集农作物。
文档编号A01D43/063GK101147443SQ20071015433
公开日2008年3月26日 申请日期2007年9月21日 优先权日2006年9月22日
发明者S·M·费弗尔, T·D·皮克特 申请人:迪尔公司