专利名称：机载耘锄机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械，特别涉及一种除草放垅使用的机载耘 锄机。
技术背景目前，我国北方风沙大、干旱地区的农田耕种方法是将农作物种 在垅沟里，小苗长出后要除草和放垅，现在均采用弯钩犁，生畜拉或 用拖拉机牵引，拖拉机牵引可带三个犁，要用三个人手扶犁，尘土大， 劳动环境差、强度大，耘锄质量不好，效率低。 发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种不用人扶 犁，転锄质量好、效率高的机载耘锄机。本实用新型解决技术问题釆用的技术方案是由四轮的拖拉机、 拖拉机减速箱、液压缸、拖拉机后轮轴、后轮轴壳、后轮、前轮和拖 拉机前轴组成的机载転锄机，其特点是在后轮轴壳左右两侧用螺栓固 定一个固定板，固定板上用一个小轴铰连接一个后横杠臂，后横杠臂另一端与后横杠铰接；在后横杠上用螺栓固定有后主犁边铧座，后主犁边铧座用螺栓固定有后主犁边铧腿，后主犁边铧腿下端用螺栓固定 一个后主犁边铧，后主犁铧臂右端固定在后副横梁上，左端用螺栓固 定后主犁铧座，后主犁铧座上用螺栓固定一个后主犁铧腿，其下端用螺栓固定一个后主犁铧，在后横杠中间用螺栓固定有后扶土铧座，在 其上面用螺栓固定一个后扶土铧腿，在扶土铧腿上用螺栓固定一个后 扶土铧；两个后横杠臂之间固定有升降梁，升降梁一端固定一个后铧 延迟控制器，后铧延迟控制器中的后铧延迟控制曲柄的下端与连接拉 杆铰连接，连接拉杆中间用拉杆丝套螺紋连接，另一端与前主犁铧起 落曲柄铰连接，前主犁铧起落曲柄中间用小轴铰接在曲柄轴支架上， 曲柄轴支架下端固定在拖拉机前轴上，前主犁铧起落曲柄另一端与拉 杆铰接，拉杆与拉杆座铰接，拉杆座用螺栓固定在前杠上，前杠与前 杠支臂固定连接，前杠支臂另一端与拖拉机前轴固定连接，前杠两端 用螺栓固定有前支臂座，在前支臂座上用螺栓固定有前主犁铧座，在 其上用螺栓固定一个前主犁铧杆，前主犁铧杆下端用螺栓固定一个前 主犁铧，前支臂座上固定一个前支臂，前支臂与滚轮架座之间用螺栓 连接，滚轮架座上固定一个前扶土铧横杠，前扶土铧横杠两端用螺栓 固定前扶土铧杆座，其上用螺栓固定一个前扶土铧杆，前扶土铧杆下 端用螺栓固定一个前扶土铧，同时在滚轮架座上用一个滚轮调节螺丝 固定一个滚轮架，在滚轮架上活动地装一个调节深浅的滚轮；在拖拉 机减速箱上铰连接一个延迟拉杆，延迟拉杆左端与固定在后横杠上的 副后横梁上的小轴活动连接，延迟拉杆中部位置与固定在升降架上的 提升轮座中间活动安装的提升轮相接触，升降架右端与拖拉机减速箱 铰接，下端与升降梁连接，升降梁与升降梁控制臂连接，升降梁控制臂与丝杠铰接；在拖拉机减速箱上还铰接两个限位上腿，它的另一端固定有连腿节，连腿节铰接限位下腿，限位下腿的另一端与后横杠臂加强筋铰接；在连腿节下面固定在升降梁控制臂上一个限位杆；后铧 延迟控制器包括在升降梁端头固定一个外罩，在外罩内固定一个控制 杆轴和弹簧片的一端，控制杆轴上活动地装一个曲柄控制杆，在其右 端固定一个限位销轴，限位销轴在销轴入口和销轴滑道滑动接触，销 轴滑道制成斜面，端头设有限位盖，后铧延迟控制曲柄上还固定一个 限位板，销轴入口和销轴滑道均设在后铧延迟控制曲柄上，后铧延 迟控制曲柄活动地装在曲柄轴上，曲柄轴固定在后横杠臂上。本实用型的有益效果是该耕転机的应用完全代替了生畜拉和人 力扶，提高效率，减轻了人们的劳动强度，避免了人们在恶劣的劳动 环境中耕作，耘锄质量好，有利于作物生长和产量的提高。
以下结合附图以实施例具体说明。图1示机载耘锄机主视图。图2示图1的俯视图。图3示图1的后铧延迟控制器的主视图。 图4示图3的俯视图。图中，l-延迟拉杆立板；2-延迟拉杆；3-提升轮；4-升降架；5-提升轮座；6-丝杠；7-丝杠套；8-液压摇臂；9-液压缸；10-拖拉机后 轮轴；ll-后轮；12-拖拉机减速箱；13-拖拉机；14-拉杆；15-拉杆座； 16-前杠；17-前扶土铧杆座；18-滚轮架；19-滚轮架座；20-滚轮架调 节螺丝；21-调节深浅的滚轮；22-前扶土铧杆；23-前扶土铧；24-前 支臂；25-前支臂座；26-前主犁铧；27-前主犁铧杆；28-拖拉机前梁;29-曲柄轴支架；30-前主犁铧起落曲柄；31-前轮；32-连接拉杆；33-拉杆套；34-后轮轴壳；35-固定板；36-限位上腿；37-后横杠臂加强 板；38-后铧延迟控制器;38-l-控制杆轴；38-2-外罩;38-3-弹簧片;38- 4-曲柄控制杆；38-5-后铧延迟控制曲柄；38-6-曲柄轴；38-7-销轴 滑道；38-8-限位销;38-9-销轴入口; 38-10-限位板;38-11-限位盖;39- 后副横梁；40-限位下腿；41-升降梁控制臂；42-后横杠臂；43-后横杠；44-后主犁边铧；45-后主犁边铧腿；46-后主犁铧臂；47-后 主犁铧；48-后主犁铧腿；49-后主犁铧座；50-后主犁边铧座；51-升 降梁；52-后扶土铧腿；53-连腿节；54-限位杆；55-前杠支臂；56-前 扶土铧横杠；57-后扶土铧；58-前主犁铧座；59-后扶土铧座；具体实施方式
参照附图， 一种机载耘锄机，由四轮的拖拉机13、拖拉机减速 箱12、液压缸9、拖拉机后轮轴IO、后轮轴壳34、后轮ll、前轮31 和拖拉机前轴28组成，其特点是在后轮轴壳34左右两侧用螺栓固定 一个固定板35，固定板35上用一个小轴铰连接一个后横杠臂42,后 横杠臂42另 一端与后横杠43铰接；在后横杠43上用螺栓固定有后 主犁边铧座50，后主犁边镡座50用螺栓固定有后主犁边铧腿45,后 主犁边铧腿45下端用螺栓固定一个后主犁边铧44,后主犁铧臂46 右端固定在后副横梁39上，左端用螺栓固定后主犁铧座49，后主犁 铧座49上用螺栓固定一个后主梨铧腿48，其下端用螺栓固定一个后 主犁铧47,在后横杠43中间用螺栓面定有后扶土铧座59,在其上面 用螺栓固定一个后扶土铧腿52,在扶土铧腿52上用螺栓固定一个后扶土铧57;两个后横杠臂42之间固定有升降梁51,升降梁51—端 固定一个前铧延迟控制器38,前铧延迟控制器38中的后铧延迟控制 曲柄38-5的下端与连接拉杆32铰连接，连接拉杆32中间用拉杆丝 套33螺紋连接，另一端与前主犁起落曲柄30铰连接，前主犁铧起落 曲柄30中间用小轴铰接在曲柄轴支架29上，曲柄轴支架29下端固 定在拖拉机前轴28上，前主犁铧起落曲柄30另 一端与拉杆14铰接， 拉杆14与拉杆座15铰接，拉杆座15用螺栓固定在前杠16上，前杠 16与前杠支臂55固定连接，前杠支臂55另 一端与拖拉机前轴28固 定连接，前杠16两端用螺栓固定有前支臂座25,在前支臂座25上 用螺栓固定有前主犁铧座58,在其上用螺栓固定一个前主犁铧杆27， 前主犁铧杆27下端用螺栓固定一个前主犁铧26，前支臂座25上固 定一个前支臂24，前支臂24与滚轮架座19之间用螺栓连接，滚轮 架座19上固定一个前扶土铧横杠56,前扶土铧横杠56两端用螺栓 固定前扶土铧杆座17，其上用螺栓固定一个前扶土铧杆22，前扶土 铧杆22下端用螺栓固定一个前扶土铧23,同时在滚轮架座19上用 一个滚轮调节螺丝20固定一个滚轮架18,在滚轮架18上活动地装 一个调节深浅的滚轮21;在拖拉机减速箱12上铰连接一个延迟拉杆 2，延迟拉杆2左端与固定在后横杠43上的副后横梁39上的小轴活 动连接，延迟拉杆2中部位置与固定在升降架4上的提升轮座5中间 活动安装的提升轮3相接触，升降架4右端与拖拉机减速箱12铰接， 下端与升降梁51连接，升降梁51与升降梁控制臂41连接，升降梁 控制臂41与丝杠6铰接；在拖拉机减速箱12上还铰接两个限位上腿36，它的另一端固定有连腿节53，连腿节53铰接限位下腿40，限位 下腿40的另 一端与后横杠臂加强筋37铰接；在连腿节53下面固定 在升降梁控制臂41上一个限位杆54;后铧延迟控制器38(见附图3、 4)包括在升降梁51端头固定一个外罩38-2，在外罩38-2内固定一 个控制杆轴38-1和弹簧片38-3的一端，控制杆轴38-1上活动地装一 个曲柄控制杆38-4，在其右端固定一个限位销轴38-8，限位销轴38-8 在销轴入口 38-9和销轴滑道38-7滑动接触，销轴滑道38-7制成斜面， 端头设有限位盖38-11,销轴入口 38-9和销轴滑道38-7均设在后铧 延迟控制曲柄38-5上，后铧延迟控制曲柄38-5上还固定一个限位板 38-11,后铧延迟控制曲柄38-5活动地装在曲柄轴38-6上，曲柄轴 38-6固定在后横杠臂42上。工作时，限位销轴38-8进入限位盖38-11 下面，当到其顶端后，脱离限位盖38-11，再在销轴滑道38-7上滑 动。拖拉机13为四个轮，前轮31两个，后轮11两个，拖拉机后轮 轴10活动地装在后轮轴壳34中，液压缸9与液压摇臂8活动连接， 液压摇臂8与丝杠6铰接，丝杠6中间用丝杠套7螺紋连接，丝杠6 下端与升降梁控制臂41铰接。该机在転锄工作中是这样进行的，在入垅时，通过液压缸9、液 压摇臂8等各部件将后横杠43抬起，同时把各种后铧抬起，前主犁 铧26和前扶土铧23入地，当后主犁铧44前行到垅头时再将后边各 铧落下进行正常耘锄，当前扶土铧23到地头时，再通过操作液压缸 9、液压臂8等各有关部件将前杠16抬起，同时把前各种铧抬起，使 后铧耘锄到地头。该机操作方便，耕锄效率高、质量好。
权利要求1、一种机载耘锄机，由四轮的拖拉机(13)、拖拉机减速箱(12)、液压缸(9)、拖拉机后轮轴(10)、后轮轴壳(34)、后轮(11)、前轮(31)和拖拉机前轴(28)组成，其特征在于在后轮轴壳(34)左右两侧用螺栓固定一个固定板(35)，固定板(35)上用一个小轴铰连接一个后横杠臂(42)，后横杠臂(42)另一端与后横杠(43)铰接；在后横杠(43)上用螺栓固定有后主犁边铧座(50)，后主犁边铧座(50)用螺栓固定有后主犁边铧腿(45)，后主犁边铧腿(45)下端用螺栓固定一个后主犁边铧(44)，后主犁铧臂(46)右端固定在后副横梁(39)上，左端用螺栓固定后主犁铧座(49)，后主犁铧座(49)上用螺栓固定一个后主犁铧腿(48)，其下端用螺栓固定一个后主犁铧(47)，在后横杠(43)中间用螺栓固定有后扶土铧座(59)，在其上面用螺栓固定一个后扶土铧腿(52)，在扶土铧腿(52)上用螺栓固定一个后扶土铧(57)；两个后横杠臂(42)之间固定有升降梁(51)，升降梁(51)一端固定一个前铧延迟控制器(38)，前铧延迟控制器(38)中的后铧延迟控制曲柄(38-5)的下端与连接拉杆(32)铰连接，连接拉杆(32)中间用拉杆丝套(33)螺纹连接，另一端与前主犁起落曲柄(30)铰连接，前主犁铧起落曲柄(30)中间用小轴铰接在曲柄轴支架(29)上，曲柄轴支架(29)下端固定在拖拉机前轴(28)上，前主犁铧起落曲柄(30)另一端与拉杆(14)铰接，拉杆(14)与拉杆座(15)铰接，拉杆座(15)用螺栓固定在前杠(16)上，前杠(16)与前杠支臂(55)固定连接，前杠支臂(55)另一端与拖拉机前轴(28)固定连接，前杠(16)两端用螺栓固定有前支臂座(25)，在前支臂座(25)上用螺栓固定有前主犁铧座(58)，在其上用螺栓固定一个前主犁铧杆(27)，前主犁铧杆(27)下端用螺栓固定一个前主犁铧(26)，前支臂座(25)上固定一个前支臂(24)，前支臂(24)与滚轮架座(19)之间用螺栓连接，滚轮架座(19)上固定一个前扶土铧横杠(56)，前扶土铧横杠(56)两端用螺栓固定前扶土铧杆座(17)，其上用螺栓固定一个前扶土铧杆(22)，前扶土铧杆(22)下端用螺栓固定一个前扶土铧(23)，同时在滚轮架座(19)上用一个滚轮调节螺丝(20)固定一个滚轮架(18)，在滚轮架(18)上活动地装一个调节深浅的滚轮(21)；在拖拉机减速箱(12)上铰连接一个延迟拉杆(2)，延迟拉杆(2)左端与固定在后横杠(43)上的副后横梁(39)上的小轴活动连接，延迟拉杆(2)中部位置与固定在升降架(4)上的提升轮座(5)中间活动安装的提升轮(3)相接触，升降架(4)右端与拖拉机减速箱(12)铰接，下端与升降梁(51)连接，升降梁(51)与升降梁控制臂(41)连接，升降梁控制臂(41)与丝杠(6)铰接；在拖拉机减速箱(12)上还铰接两个限位上腿(36)，它的另一端固定有连腿节(53)，连腿节(53)铰接限位下腿(40)，限位下腿(40)的另一端与后横杠臂加强筋(37)铰接；在连腿节(53)下面固定在升降梁控制臂(41)上一个限位杆(54)。
2、根据权利要求1所述的机载耘锄机，其特征在于后铧延迟控制器(38)包括在升降梁(51)端头固定一个外罩(38-2),在外 罩(38-2)内固定一个控制杆轴(38-1)和弹簧片(38-3)的一端， 控制杆轴(38-1)上活动地装一个曲柄控制杆(38-4),在其右端固 定一个限位销轴(38-8),限位销轴(38-8)在销轴入口 (38-9)和销 轴滑道(38-7)滑动接触，销轴滑道(38-7)制成斜面，端头设有限 位盖(38-11)，销轴入口 (38-9)和销轴滑道(38-7)均设在后铧延 迟控制曲柄(38-5)上，后铧延迟控制曲柄(38-5)上还固定一个限 位板(38-11)，后铧延迟控制曲柄(38-5)活动地装在曲柄轴(38-6) 上，曲柄轴(38-6)固定在后横杠臂(42)上。
专利摘要本实用新型属于农业机械，特别涉及一种除草放垅使用的机载耘锄机，由四轮的拖拉机(13)、拖拉机减速箱(12)、液压缸(9)、拖拉机后轮轴(10)、后轮轴壳(34)、后轮(11)、前轮(31)和拖拉机前轴(28)组成，在后轮轴壳(34)左右两侧用螺栓固定一个固定板(35)，固定板(35)上用一个小轴铰连接一个后横杠臂(42)，后横杠臂(42)另一端与后横杠(43)铰接；在后横杠(43)上用螺栓固定有后主犁边铧座(50)，该耕耘机的应用完全代替了生畜拉和人力扶，提高效率，减轻了人们的劳动强度，避免了人们在恶劣的劳动环境中耕作，耘锄质量好，有利于作物生长和产量的提高。
文档编号A01B39/14GK201087991SQ20072001541
公开日2008年7月23日 申请日期2007年10月18日 优先权日2007年10月18日
发明者伟 李 申请人:伟 李