专利名称：联合收割机的扶禾装置的制作方法
技术领域：
但是，如图8所示，上述扶起齿轮箱171，内设了上述扶 禾箱122的扶禾齿驱动轴146和将上述扶起驱动管139的扶起传动轴 144与上述扶禾齿驱动轴146连接的一对锥齿轮183、 182，在将上述 扶禾齿驱动轴146及锥齿轮182、183等向上述扶起齿轮箱171中组装 的状态下，由于在将该扶起齿轮箱171组装在上述扶起驱动管139上 之后，将上述扶起齿轮箱171组装在固定于扶禾箱172上的轴承毂173 上，所以，要想进行维修或更换上述锥齿轮182、 183等作业，则需要卸下扶起齿轮箱171和扶起驱动管139,需要进行麻烦的作业。
另外，因为上述扶起齿轮箱171相对于轴承毂173进行凹窝嵌合, 所以会因很小的误差给组装造成障碍，难以组装。再有，在雨天作业 等时，水分可能会从嵌合的间隙进入到齿轮箱内。另外，因为扶起齿 轮箱171从侧面看被构成为"〈"字状，其角度不能变更，所以，使用 和变更很难，锥齿轮也不能变更。
因此，本发明鉴于这样的问题，提供一种具有能够容易地装拆、 也能够与使用和变更对应的扶起齿轮箱的联合收割机的扶禾装置。 为了解决课题的手段作为本发明的效果，具有如以下所示的效果。另外，在本发明的联合收割机的扶禾装置中，在组装扶禾 箱后，因为能够由螺栓等紧固连接地安装扶起齿轮单元，所以组装容 易。另外，因为不分解扶禾箱就能够卸下，所以维修容易。在维修时， 也不用松开或卸下环形链条。在左扶禾箱22b的内部中，环形链条67绕挂在设置在上 部一侧的扶起链轮47、张紧链轮65、和设置在下部一侧的从动链轮 66上。在环形链条67上以适宜的间隔可起伏摆动地安装了多个扶禾 齿21b。依靠由从右及左扶起驱动管39a、 39b内的右及左扶起传动轴 44a、 44b传递到右及左扶禾齿驱动轴46a、 46b的动力旋转的扶起链 轮47,安装在环形链条67上的多个扶禾齿21b被构成为从正面看能 够按顺时针方向环行。在左扶禾箱22b的内部中，在靠近作用侧的部位，以沿环 形链条67的长度方向延伸的方式设置了用于使扶禾齿21b保持向外的 突出状态的扶禾齿导轨69。因此，在左扶禾箱22b中的作用側的部位
ii(从靠近下部的左侧端部经下底部到右侧上部的区域)中，是以各扶禾
齿21b沿齿槽孔64在向外突出的状态下能够环行的方式构成的。另外，张紧链轮65是以相对于内板63能够在张紧.松弛环 形链条67的方向移动的方式设置的。以下在参照图9的同时对扶起齿轮箱的变形例(扶起齿轮 箱271a、 271b)进行说明。另外，因为右扶起齿轮箱271a和左扶起 齿轮箱271b是大致左右对称的结构，所以，在此以右扶起齿轮箱271a 为例进行说明。
如图9所示，扶起齿轮箱271a由螺栓紧固连接左右两分割的箱体 (左箱体271aL和右箱体271aR)构成。在扶起齿轮箱271a前部(图 9所示的箱体上部)内，嵌合在上述扶禾齿驱动轴46a上的第l锥齿 轮283，经第一轴承274可自如旋转地支承着，同时，在扶起齿轮箱
14271a后部(图9所示的箱体下部)内，经第二轴承276可自如旋转地 支承着与此第一锥齿轮283啮合、嵌合在传递从上述收割输入轴41 传递过来的动力的上述传动轴44a上的第二锥齿轮282，由此构成了 扶起齿轮单元201。另外，扶禾齿驱动轴46a不能相对旋转地固定设 置在上述扶起链轮47上，其轴后端从上述扶禾箱22a的后面突出。以下，用
图16对上述右上部输送齿29a和左上部输送齿 28a的转动速度、也就是左右输送装置的输送速度的差进行说明。相 对于上述右上部输送齿29a转动的速度vl，上述左上部输送齿28a转 动的速度v2被设定得快。因为在从右上部输送齿29a的始端到右上部 输送齿29a和左上部输送齿28a合流的地点的距离Ll，和从左上部输 送齿28a的始端到合流地点的距离L2中，Ll长，所以，在左及右下 部输送链条25、 27的速度相同的情况下，如果右上部输送齿29a和左 上部输送齿28a的速度相同，则会产生秸秆的扶起角度不同的情况。 即，在将秸秆的穗尖侧从扶禾装置的前端输送到合流部的过程中，在 秸秆的姿势大致为直立状时，如果右上部输送齿29a和左上部输送齿 28a的输送速度相同，则由左上部输送齿28a输送的秸秆在合流部扶 起角度变小。这样，若由左右输送装置输送的秸秆的输送姿势不同， 则不仅成为堵塞的原因，因为穗尖位置不同，也会降低脱谷效率。
因此，通过使左上部输送齿28a的速度v2比右上部输送齿29a 的速度vl快，即使是短的距离，也能够使穗尖侧立起，由此，能够使在合流部的秸秆的角度相同。左上部输送齿28a和右上部输送齿29a 的速度比，与到右上部输送齿的合流部的距离LI和左上部输送齿的 距离L2的比相同。以下，对第三实施例进行说明。根据以上的结构，左扶禾箱22c的配置位置是以其扶禾齿 21c在主视图中看不与中央扶禾箱22b接触的程度接近中央扶禾箱 22b，且以上述扶禾齿21c和中央扶禾箱22b中的从靠近下部的左侧端 部出现的突出初期的扶禾齿21b不相互干涉的程度，从中央扶禾箱22b 向后方错开，所以，三条分的全部扶禾箱22，是与田地中的未收割秸 秆的条间隔相对应地最适合于扶禾的配置位置。由此，因为在进行条 割时，能够由全部三条分的扶禾箱22的扶禾齿21适当地进行扶禾， 所以能够提高作为扶禾箱22整体的扶起性能。以下参照
图19~图21，对各扶禾箱的结构进行说明。虽 然各扶禾箱22是右扶禾箱22a和中央扶禾箱22b为左右对称状的，或 仅在中央扶禾箱22b设置了上述扶起导向板等具有微小的差异的结 构，但基本上是相同的结构。因此，以下以中央扶禾箱22b为例，对 其详细结构进行说明。中央扶禾箱22b由合成树脂板制的前盖61和安装在该前
24盖61的内面侧的金属板制的内板63，并使两者前后对合，呈薄箱状 地上下长地形成的。在从前盖61的靠近下部的左侧端部经下底部到右 侧上部的区域，开设了用于使扶禾齿21b向外突出的齿槽孔64。此齿 槽孔64的部位将构成中央扶禾箱22b的作用侧。在中央扶禾箱22b的内部中，在靠近作用侧的部位，以沿 环形链条67的长度方向延伸的方式设置了用于将扶禾齿21b保持在向 外突出的状态的未图示的扶禾齿导轨。因此，在中央扶禾箱22b中的 作用侧的部位(从靠近下部的左侧端部经下底部到右侧上部的区域) 中，是以各扶禾齿21b在沿齿槽孔64向外突出的状态下环行的方式构 成的。另外，张紧链轮65是以相对于内板63而言环形链条67 能够在张紧.放松的方向移动的方式构成的。[0096以下，对本实施方式的扶禾装置13的三条分的各扶禾齿 21a、 21b、 21c的驱动结构进行i兌明。通过这样地构成，扶禾箱22可进行上下调节。即，上述 扶禾箱22在通常状态下是在上方的位置固定的。在此情况下，由于由 上述长孔106的上端紧固连接螺栓110，上述螺紋孔107R将与上述扶
28禾箱22的右螺紋孔111R的位置一致，所以，能够将螺栓等贯穿设置 在右螺紋孔111R及螺紋孔107R中，并由螺母等紧固连接。另外，因 为另一方的左螺紋孔111L与螺紋孔107L不一致，所以，未由螺栓等 进行固定。另外，上述扶禾箱22下部的螺栓112、 112由设置在上述 固定部件120上的螺紋孔121、 121的上端紧固连接。
另一方面，在想使上述扶禾齿21与通常状态相比在下方起作用的 情况下，也可以由下方的位置固定。在此情况下，由上述长孔106的 下端紧固连接螺栓110，由于上述螺紋孔107L与上述扶禾箱22的左 螺紋孔111L的位置一致，所以，能够将螺栓等贯穿设置在左螺紋孔 111L及螺紋孔107L中，并由螺母等紧固连接。另外，因为另一方的 右螺紋孔111R与螺紋孔107R不一致，所以未由螺栓等进行固定。另 外，上述扶禾箱22下部的螺栓112、 112由设置在上述固定部件120 上的螺紋孔121、 121的下端紧固连接。即，在想使扶禾齿21与通常状态相比在下方起作用时， 为了使扶禾箱22向下方移动，通过松开上述螺栓IIO、 112、 112的紧 固连接，卸下贯穿设置在上述螺紋孔107R、 111R中的螺栓等，能够 使扶禾箱22相对于扶起齿轮箱71向下方相对地移动。此时，虽然扶 起链轮47也移动，但因为可由张紧链轮65调节链条的张力，所以张 力不会变化。而且，在本实施例中，虽然由高度不同的孔构成了扶起链 轮47下方的螺紋孔，但通过由长孔构成扶禾箱22侧或者托架100侧 的螺紋孔，也能够做成无级地调节高度的结构。
另外，虽然将托架IOO侧的螺紋孔做成长孔，但也可以取而代之， 在扶禾箱22侧设置长孔。如
图18所示，上述第一驱动轴371突出设置在上方，并 被设置在同样突出设置在上方的第一驱动管371a内。如图26所示， 第一驱动轴371在其上端部贯穿设置了第一锥齿轮81，由该第一锥齿 轮81与同样贯穿设置在第二驱动轴372的一端部的第二锥齿轮82啮 合，传递动力。该第一锥齿轮81及第二锥齿轮82被收容在第一接头 87内，该第一接头87经轴承91可自如旋转地支承着第一驱动轴371 的一端，另外，经轴承93可自如旋转地支承着第二驱动轴372的一端。 而且，第一接头87是以大致为成" ，，字状的方式构成的，并连接着上述第一驱动管371a和第二驱动管372a，以便使两管所成的角度为钝 角。另外，上述第二驱动轴372是从行进方向右侧横向架设到左侧的， 在俯视图中看为跨过右上部输送装置29的结构。该第二驱动轴372 被设置在横向架设在左右方向的第二驱动管372a内。即，在上述左上部输送输入管76a的左上部输送装置28 一侧的端部，设置了凸缘部(缘部)76c,在该凸缘部76c上穿设了多 个螺栓孔76d。另一方面，在上述左上部输送罩107的上板105上， 与上述螺栓孔76d相对应，由焊接等固定设置了多个螺栓105a。将上 述螺栓105a插入到上述螺栓孔76d中，由螺母等紧固连接，由此固定 上述左上部输送输入管76a和左上部输送装置28。
上述上部输送驱动链轮101在中心部嵌设在毂状的驱动轴211上， 左上部输送输入轴76的端部通过花键嵌合等不能相对旋转地嵌插在 该驱动轴211的轴心部上。上述驱动轴211的下端嵌插在轴承212上，
33可自如旋转地被支承着，该轴承212固定在下板206上。即，驱动链 轮101由设置在左上部输送罩107的底板206上的轴承212支承着。
这样，通过卸下上述螺母，左上部输送装置28能够从左上部输送 输入管76a及左上部输送输入轴76向下方抽出、卸下。如上所述，在这种联合收割机的收割装置中，将由扶禾装 置13扶起的穗尖侧输送到配置在行驶机体1的前方的收割部3，由构 成为倒U字状的吊架474连接左右上部输送装置28、 29，将从该左右 上部输送装置28、 29和下部输送装置25、 27向喂入链条6承接的纵 输送装置30, —体地构成为可以其后端部为中心上下转动，将左上部 输送装置28作为单元构成为可拆装。
通过这样地构成，当在田地中进行收割作业时，在左上部输送装 置28发生作物堵塞等不良状况的情况下，可以卸下左上部输送装置 28，容易进行清扫等作业。另外，也能够容易地进行更换部件等。
[0126另外，上述左上部输送装置28由以下部分构成由上板 105及下板206构成的罩107;收纳在该罩107内的驱动链轮101;从 动链轮103;绕挂在该两链轮IOI、 103之间的带齿的链条102等，并 做成了如下的结构上述驱动链轮IOI固定设置在内部形成了花键的 空心的驱动轴211上，该驱动轴211经轴承可自如旋转地支承在下板 206上。
通过这样地构成，因为通过单元化，原来是驱动链轮101的倾斜 等不稳定的部位，被一体地收纳在罩107内，所以，在组装时稳定。
[0127另外，能够将从上述吊架474突出的传动轴76通过花键 嵌合在上述驱动轴211上，同时，在上述吊架474的前端形成了缘部 76c，由螺栓105a固定了该缘部76c和上述罩107。
通过这样地构成，通过花键嵌合可靠地传递来自吊架474的驱动 力，另外，通过卸下螺栓105a，能够一个单元一个单元地从吊架474 上分离。
[0128如上所述，在这种联合收割机的收割装置中，在配置在行 驶机体1的前方的收割部3中，将从下部输送装置25、 27向喂入链条
346承接的纵输送装置30，和输送由扶禾装置13扶起的穗尖侧的左右上 部输送装置28、 29， 一体地构成为可以其后端部为中心上下转动，其 中，由用管构成为倒U字状的吊架474连接右上部输送装置29(操纵 座椅侧)和左上部输送装置28 (喂入链条侧)，在该管状框架内设置 了将动力从右上部输送装置29传递到左上部输送装置28的传动机构。
通过这样地构成，因为左上部输送装置28能够与纵输送装置30 及右上部输送装置29—体地转动，所以，能够与作物的秆长变化相对 应。另外，右上部输送装置29和左上部输送装置28能够一体地转动。
[0129如上所述，上述吊架474由以下部分形成为一体突出于 从右上部输送装置29立起的管的上端的向上的第一管371a;与该第 一管371a的上端连接着的大致横向的第二管372a;与该第二管372a 的前端连接着的向下的第三管373a;连接这些管的接头87、 88，并将 驱动轴371、 372、 373穿设在各管的内部，设置驱动左上部输送装置 28的驱动才几构。
通过这样地构成，将驱动机构内藏在吊架474的内部，由此保护 了驱动手段。另外，通过将锥齿轮81、 82、 83、 84、 85、 86配置在接 头内部，将动力传递到传动轴，与使用挠性传动轴的情况相比，能够 抑制成本，同时，耐用性优异。
[0130另外，由两个接头87、 88连接上述3个管371a、 372a、 373a，构成了吊架474，将第一接头87构成为以钝角连接管的大致" " 字状，将第二接头88构成为以锐角连接管的大致V字状，在第二接 头88的折弯部形成了用于将传动轴372插入到管372a内的开口部。
通过这样地构成，能够容易地将驱动轴、锥齿轮、轴承插入到U 形管中。即，能够以组装好驱动轴、锥齿轮、轴承的状态(结构)，从 两侧的开口部插入到" "字状的第一接头中，使齿轮彼此啮合。能 够将一方的轴结构插入在第二接头中，而将另一方的轴结构从另一方 的开口插入，使锥齿轮啮合。
[01311另外，上述吊架474的基部侧端，能够卸下地固定在上述 右上部输送装置29的上部链条箱60上。通过这样地构成，右上部输送装置29和左上部输送装置28能够 一体转动。另外，能够容易地一体地卸下吊架等进行维修等。 产业上的利用可能性
[01321本发明涉及联合收割机的扶禾装置技术，更加详细地说， 是涉及分割用于支承扶禾齿驱动轴及传动轴的扶起齿轮箱，能够容易 地装拆的技术，能够广泛地适用于农业的用途。
权利要求
1. 一种联合收割机的扶禾装置，所述的联合收割机的扶禾装置在设置在行驶机体前部的收割装置的前部具备扶禾装置，在扶起齿轮箱内安装了驱动用于扶起的扶禾齿的齿轮，将该扶起齿轮箱配置在扶禾箱上部后面，其特征是将该扶起齿轮箱构成为前后两分割的箱体，将扶禾齿驱动轴支承在该前箱体上，将传递从收割输入轴传递过来的动力的传动轴支承在该后箱体上，分别将锥齿轮固定在该扶禾齿驱动轴和传动轴上而使它们啮合，构成为能够传递动力。
2. 一种联合收割机的扶禾装置，所述的联合收割机的扶禾装置， 在设置在行驶机体前部的收割装置的前部具备扶禾装置，在扶起齿轮 箱内安装了驱动用于扶起的扶禾齿的齿轮，将该扶起齿轮箱配置在扶 禾箱上部后面，其特征是将嵌合在扶禾齿驱动轴上的第一锥齿轮经第一轴承可自如旋转地 支承在上述扶起齿轮箱前部内，同时，将与该第一锥齿轮啮合、嵌合 在传递从收割输入轴传递过来的动力的传动轴上的第二锥齿轮经第二 轴承可自如旋转地支承在上述扶起齿轮箱后部内，由此构成扶起齿轮 单元，将该扶起齿轮单元安装在上述扶禾箱上，使从上述扶禾箱突出的 上述扶禾齿驱动轴与上述第一锥齿轮嵌合，构成为能够传递动力。
3. 根据权利要求l所记载的联合收割机的扶禾装置，其特征是 上述扶起齿轮箱的分割面相对于扶禾齿驱动轴成直角，配置在固定设 置在上述扶禾齿驱动轴上的锥齿轮和固定设置在传动轴上的锥齿轮的 啮合位置上。
4. 根据权利要求1或权利要求3所记载的联合收割机的扶禾装 置，其特征是做成了在上述前箱体和后箱体的周围设置多个孔，由 紧固连接部件从后方紧固连接的结构。
5. 根据权利要求1或权利要求3所记载的联合收割机的扶禾装置，其特征是将固定锥齿轮的扶禾齿驱动轴经轴承可自如旋转地支 承在上述前箱体上作为扶起侧单元，将该扶起侧单元可装卸地安装在 扶禾箱上。
全文摘要
一种具有能够容易装拆、也能够与使用和变更对应的扶起齿轮箱的联合收割机的扶禾装置，所述的联合收割机的扶禾装置，在设置在行驶机体(1)前部的收割装置(3)的前部具备扶禾装置(13)，将用于驱动用于扶起的扶禾齿(21a、21b)的扶起齿轮箱(71a、71b)配置在扶禾箱(22a、22b)上部后面。其中将该扶起齿轮箱(71a、71b)构成为前后两分割的箱体(71a(b)F、71a(b)B)，将扶禾齿驱动轴(46a、46b)支承在此前箱体(71aF、72bF)上，将传递从收割输入轴(41)传递过来的动力的传动轴(44a、44b)支承在后箱体上，分别使锥齿轮固定在该扶禾齿驱动轴(46a、46b)和传动轴(44a、44b)上地啮合，构成为能够传递动力。
文档编号A01D57/22GK101472462SQ200780022660
公开日2009年7月1日 申请日期2007年6月19日 优先权日2006年6月19日
发明者中原刚, 岛田耕治朗, 新福勇一, 林顺二 申请人:洋马株式会社