专利名称：网箱起网装置及其起网方法
技术领域：
本发明涉及一种网箱起网的方法及网箱起网装置。
背景技术：
我国海水网箱养殖始于20世纪70年代，但在开展深水抗风浪网箱方面的研 究直到"九五"期末才开始，起步较晚。通过引进消化吸收，仅仅4-5年时间，我 国的多家科研机构就成功地研制出深水抗风浪网箱设施，并迅速得到推广。目前各 种深水抗风浪网箱已发展到3000--4000个，并在山东、浙江、福建、广东、海南 等多个沿海地区建立了十几个深海网箱养殖示范基地，为抗风浪网箱养殖技术的推 广积累了宝贵的经验。我国深水抗风浪网箱养殖技术的突破，更新了传统网箱的养 殖模式，拓展了养殖空间，为促进我国海水鱼类养殖业的持续、健康、稳定发展作 出了积极的贡献。抗风浪网箱按结构形状可分为园形、方形、多边形、浮绳式、 碟形、园球形、锥台形、固定框架等多种形式，以及某些特殊鱼类的专用养殖网箱， 如养殖金枪鱼的大型移动式网箱和船型移动式网箱、养殖鲆鲽类的多层结构网箱。
网箱框架材料有采用橡塑管、PVC管、HDPE管、FRP、金属材料以及复合材 料等。网衣有有结网片和无结网片两种，材料有PE、 PA、 Dyneema、复合材料以 及金属网。
目前国内开发研制的深水抗风浪网箱结构形式有浮绳式网箱、HDPE重力式 网箱、金属框架重力式网箱、碟形网箱、鲆鲽类多层结构网箱、顺流式网箱，其中 有90%以上为浮绳式和HDPE重力式网箱。
网箱内鱼的捕捞不管是采用吸鱼泵吸鱼方式还是人工抄鱼方式，前提就是让 网箱内容积减小，縮小水和鱼比例。目前主要是靠人力将部分网衣抬离水面，或采 用抄网放入网箱内用人力兜底抄鱼来实现。然而，对于大型网箱就期望通过机械化 的装备来实现縮小网箱内的鱼水比，为起捕鱼提供方便，并且在最终将整顶网衣收 起至工作船上，以节省人力，并提高工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种网箱起网的方法及网箱起网装置，该方法和该装 置在捕鱼时能够有效地减小网箱的容积，提高起鱼设备效率。
为了实现所述目的，根据本发明的一方面的一种网箱起网装置，其特点是， 包括滚筒巻收单元，包括用于巻收网箱的网衣的多个滚筒；导网单元，用于对网 箱的网衣进行导向，以使网箱的网衣朝预定的方向进入滚筒巻收单元；过渡单元， 设置在导网单元和滚筒巻收单元之间，用于托住被导网单元导向后的网衣；驱动装 置，用于驱动滚筒巻收单元的所述滚筒转动，以及机架，用于承载滚筒巻收单元、 导网单元和过渡单元。
所述的网箱起网装置，其进一步的特点是，所述导网单元包括在相对的两侧 设置的纵向导辊，和设置在所述两侧设置的纵向导辊之间的横向导辊。
所述的网箱起网装置，其进一步的特点是，所述过渡单元包括彼此平行地设 置在所述机架上的多个过渡导辊，所述过渡导辊平行于所述横向导辊。
所述的网箱起网装置，其进一步的特点是，所述过渡单元包括设置在所述机 架上的光滑平板，所述光滑平板平行于所述横向导辊。
所述的网箱起网装置，其进一步的特点是，滚筒巻收单元包括主起网滚筒、 副起网滚筒、压紧滚筒和距离调节机构，主起网滚筒和副起网滚筒彼此平行地设置 在所述机架上，压紧滚筒可转动地设置在距离调节机构上且平行于主起网滚筒和副 起网滚筒，距离调节机构设置在所述机架上，压紧滚筒、主起网滚筒和副起网滚筒 在沿其轴向观察呈品字形排列，距离调节机构保持压紧滚筒承受的最大压力恒定， 并在压紧滚筒受到的压力超过所述最大压力时调节压紧滚筒相对于主起网滚筒和 副起网滚筒的距离，以使网箱的网衣被夹紧在主起网滚筒和压紧滚筒之间以及副起 网滚筒和压紧滚筒之间并随主起网滚筒、副起网滚筒和压紧滚筒的转动而被巻收。
所述的网箱起网装置，其进一步的特点是，所述距离调节机构包括油缸和摆 杆，所述压紧滚筒设置在摆杆的自由端，油缸和摆杆于同一位置可转动地与所述机 架铰接，油缸的活塞连接摆杆以保持压紧滚筒承受的最大压力恒定。
所述的网箱起网装置，其进一步的特点是，主起网滚筒、副起网滚筒和压紧 滚筒上设置有橡胶材料，以增加其表面的摩擦系数。根据本发明的另一方面， 一种利用如前所述的网箱起网装置的起网方法，其 特点是，包括步骤l，将起网绳的一端与网衣侧纲或底纲连接，并将起网绳的另 一端与网箱起网装置的滚筒巻收单元的滚筒连接；步骤2，旋转所述滚筒，以使起 网绳牵引网衣通过导网单元逐渐被所述滚筒巻收；以及步骤3，对被所述滚筒巻收 的网衣进行理网作业。
本发明的优点是滚筒巻收单元巻收网箱的网衣，被滚筒巻收单元巻收而牵 引的网衣通过导网单元，导网单元使网箱的网衣朝预定的方向进入滚筒巻收单元， 通过导网单元的网衣束在过渡单元上展开并由导网单元承载，从而防止网衣抱成团 而卡塞于滚筒巻收单元，因此，前述方法和装置在捕鱼时能够有效地减小网箱的容 积，提高起鱼设备效率。
本发明的前述目的、技术方案和优点将结合
和具体的实施方式在后 面进行详细的描述。
图l是根据本发明的一实施例的主视图； 图2是图1中网箱起网装置的俯视图； 图3是本发明的一实施例的起网时的主视图； 图4是本发明的一实施例的起网时的俯视图； 图5是本发明的一实施例的起网时的局部图。
具体实施例方式
如图1和图2所示，本发明的一实施例包括滚筒巻收单元100、过渡单元 200、导网单元300、机架3以及驱动装置(未显示)。滚筒巻收单元100包括油 缸5、摆杆6、压紧滚筒7、副起网滚筒lO和主起网滚筒ll。过渡单元200包 括多个平行设置的过渡导辊2。导网单元300包括纵向导辊1和横向导辊9。在 该实施例中，网箱结构包括网箱框架12、网衣(包括纲绳)13。机架3用于承 载滚筒巻收单元IOO、导网单元300和过渡单元200，如图1所示，基座8也属于 机架3的一部分。
在导网单元300中，两纵向导辊1分别设置机架3的相对的两侧，横向导辊9设置在两纵向导辊1之间，纵向导辊1对被牵引的网衣进行横向限位与导向，横向
导辊9对网衣进行高度方向的限位与导向。同时参照图3和图4，网衣13被导网 单元300导向后朝同一方向进入滚筒巻收单元100。导网单元300的功能主要在于 使网衣朝预定方向进入滚筒巻收单元100，以防止网衣13抱成团，在被巻收时卡 塞滚筒巻收单元。
在过渡单元200中，多个过渡导辊2彼此平行地设置在机架3上。过渡单元 200设置在导网单元300和滚筒巻收单元100之间，当网衣13通过导网单元300 后由过渡单元200承载，过渡单元200的作用主要是为了网衣13顺利地进入滚筒 巻收单元，因此，彼此平行设置的多个过渡导辊2也可以由光滑的平板来替换。
在滚筒巻收单元100中，油缸5和摆杆6于同一位置通过铰支点4可转动 地与机架3连接，油缸5的活塞还连接摆杆6以提供恒压力作用在摆杆6上， 压紧滚筒7可转动地设置在摆杆6的自由端，主起网滚筒11和副起网滚筒10 彼此平行地且可转动地设置在机架3上，压紧滚筒7与主起网滚筒11和副起 网滚筒10平行，且压紧滚筒7、主起网滚筒11以及副起网滚筒10沿它们的轴 向观察大致成品字形排列。油缸5为过载自泄荷油缸。在工作时，压紧滚筒7 朝逆时针方向转动，主起网滚筒11以及副起网滚筒IO朝顺时针方向转动，网 箱的网衣13被夹紧在主起网滚筒11和压紧滚筒之间7以及副起网滚筒10和压紧 滚筒7之间并随主起网滚筒11、副起网滚筒10和压紧滚筒7的转动而被巻收。在 主起网滚筒ll、副起网滚筒10和压紧滚筒7上可以附着例如橡胶材料，以增加摩 擦系数。主起网滚筒ll、副起网滚筒10和压紧滚筒7可以通过一传动装置由同一 电机驱动，也可以单独由一台电机驱动压紧滚筒7而另由一台电机驱动主起网滚筒 11、副起网滚筒IO，主起网滚筒ll、副起网滚筒IO通过带传动机构连接。当然， 驱动滚筒巻收单元100的驱动装置除了为电机外还可是减速液压马达。在工作是， 油缸5来控制摆杆6的摆幅，从而调整压紧滚筒7与主起网滚筒11、副起网滚 筒10的间隙，通过油路实现油缸5控制的压紧滚筒7对通过压紧滚筒7、主起 网滚筒11以及副起网滚筒IO之间的间隙的网衣作用恒定的压力。油缸5主要 是用来控制压紧滚筒7对网衣作用恒定的压力，油缸5相对摆杆6的位置可以 据此作出多种变化而不是一定要在与摆杆6于同一位置通过铰支点4可转动地 与机架3连接，此外还可以用弹性件来替换油缸5。紧挨着压紧滚筒正下方为主、副起网滚筒，它们与压紧滚筒的转向相反， 形成钳入角，夹紧网束，使其通过，同时压紧滚筒将网束压紧至起网滚筒，增 加了起网的摩擦力，使起网时网衣不一打滑。主、副起网滚筒，与压紧滚筒平 行安装，副起网滚筒包裹橡胶皮或嵌入橡胶块以增加滚筒的阻力。副起网滚筒 由主起网滚筒马达通过链轮转递动力驱动旋转，速度可调节。位于压紧滚筒的 后下方的主起网滚筒驱动及外形如副起网滚筒。主起网滚筒主要作用是将副起 网滚筒绞收的网束向后拖曳，使网束不会抱成团，阻塞网束的通过。
参照图3、 4和5，利用前述的网箱起网装置的起网方法，包括
步骤l，将起网绳15的一端与网衣13的侧纲或底纲连接，并将起网绳15的
另一端与网箱起网装置的滚筒巻收单元的滚筒(例如主起网滚筒)连接；
步骤2，旋转所述滚筒，以使起网绳牵引网衣通过导网单元逐渐被所述滚筒 巻收；以及
步骤3，对被所述滚筒巻收的网衣进行理网作业。 继续参照图3、 4和5，更为详细的起网方法如下
从网箱框架12外部进行起网作业，起网时，先将工作船16靠近网箱框架 12，并与网箱固定。现将网箱底纲边框(网衣侧纲与网衣底纲的交接处)网衣 穿过压紧滚筒7和主起网滚筒11、副起网滚筒10，主起网滚筒ll、副起网滚 筒10开始绞收，绞收过程中，主起网滚筒ll、副起网滚筒IO顺时针旋转，压 紧滚筒7逆时针旋转，牵引网衣通过横向导辊9和纵向导辊1限定的通道逐渐 前移，过渡导辊2托住网衣，使其平展移动。同时压紧滚筒7通过油缸5自动 调节与主起网滚筒ll、副起网滚筒IO的间隙，从而产生较大的摩擦力，供绞 收。为了进一步将网底抬高增加鱼水比例，因此主起网滚筒11继续旋转，由 于摩擦力的作用，网衣随压紧滚筒7和主起网滚筒11、副起网滚筒10旋转而 移动。当绞收至底部网衣时，到主起网滚筒ll、副起网滚筒IO处的网束变粗。 压紧滚筒7的压力变大，由于压紧油缸5的恒压作用，使得摆杆6向上摆起， 自动增加与主起网滚筒11、副起网滚筒10的间隙，保持压紧滚筒7与网衣束 之间的压力。主起网滚筒ll、副起网滚筒10继续旋转使得绞收后网束被牵引 至甲板上。此时网箱内的容积变小，鱼群逐渐集中，便于捕鱼。捕完鱼以后， 可将网衣与四周框架脱开，起网设备继续绞收，将整顶网绞收至船甲板，完成整个起网过程。节省人力，提高了起网的自动化程度。该方式的特点针对捕 鱼的起网，不需将网衣与网箱框架完全脱开即可起网。捕完鱼以后，可将网衣 投入水中，又可以形成一个空的网箱。
虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技 术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，应理解其中可作各种 变化和修改而在广义上没有脱离本发明，所以并非作为对本发明的限定，只要 在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变形都将落在本发明 权利要求书的范围内。
权利要求
1.一种网箱起网装置，其特征在于，包括滚筒卷收单元，包括用于卷收网箱的网衣的多个滚筒；导网单元，用于对网箱的网衣进行导向，以使网箱的网衣朝预定的方向进入滚筒卷收单元；过渡单元，设置在导网单元和滚筒卷收单元之间，用于托住被导网单元导向后的网衣；驱动装置，用于驱动滚筒卷收单元的所述滚筒转动，以及机架，用于承载滚筒卷收单元、导网单元和过渡单元。
2. 如权利要求l所述的网箱起网装置，其特征在于，所述导网单元包括在相 对的两侧设置的纵向导辊，和设置在所述两侧设置的纵向导辊之间的横向导辊。
3. 如权利要求2所述的网箱起网装置，其特征在于，所述过渡单元包括彼此 平行地设置在所述机架上的多个过渡导辊，所述过渡导辊平行于所述横向导辊。
4. 如权利要求2所述的网箱起网装置，其特征在于，所述过渡单元包括设置 在所述机架上的光滑平板，所述光滑平板平行于所述横向导辊。
5. 如权利要求l所述的网箱起网装置，其特征在于，滚筒巻收单元包括主起 网滚筒、副起网滚筒、压紧滚筒和距离调节机构，主起网滚筒和副起网滚筒彼此平 行地设置在所述机架上，压紧滚筒可转动地设置在距离调节机构上且平行于主起网 滚筒和副起网滚筒，距离调节机构设置在所述机架上，压紧滚筒、主起网滚筒和副 起网滚筒在沿其轴向观察呈品字形排列，距离调节机构保持压紧滚筒承受的最大压 力恒定，并在压紧滚筒受到的压力超过所述最大压力时调节压紧滚筒相对于主起网 滚筒和副起网滚筒的距离，以使网箱的网衣被夹紧在主起网滚筒和压紧滚筒之间以 及副起网滚筒和压紧滚筒之间并随主起网滚筒、副起网滚筒和压紧滚筒的转动而被 巻收。
6. 如权利要求5所述的网箱起网装置，其特征在于，所述距离调节机构包括 油缸和摆杆，所述压紧滚筒设置在摆杆的自由端，油缸和摆杆于同一位置可转动地 与所述机架铰接，油缸的活塞连接摆杆以保持压紧滚筒承受的最大压力恒定。
7. 如权利要求l所述的网箱起网装置，其特征在于，主起网滚筒、副起网滚 筒和压紧滚筒上设置有橡胶材料，以增加其表面的摩擦系数。
8. —种利用如权利要求1所述的网箱起网装置的起网方法，其特征在于，包括步骤1，将起网绳的一端与网衣侧纲或底纲连接，并将起网绳的另一端与网箱起网装置的滚筒巻收单元的滚筒连接；步骤2，旋转所述滚筒，以使起网绳牵引网衣通过导网单元逐渐被所述滚筒 巻收；以及步骤3，对被所述滚筒巻收的网衣进行理网作业。
全文摘要
本发明提供一种网箱起网装置，其包括滚筒卷收单元，包括用于卷收网箱的网衣的多个滚筒；导网单元，用于对网箱的网衣进行导向，以使网箱的网衣朝预定的方向进入滚筒卷收单元；过渡单元，设置在导网单元和滚筒卷收单元之间，用于托住被导网单元导向后的网衣；驱动装置，用于驱动滚筒卷收单元的所述滚筒转动，以及机架，用于承载滚筒卷收单元、导网单元和过渡单元。本发明还提供一种使用所述网箱起网装置的方法。
文档编号A01K61/00GK101611699SQ20081003970
公开日2009年12月30日 申请日期2008年6月27日 优先权日2008年6月27日
发明者平 刘, 皓 徐, 涛 江, 王志勇, 谌志新 申请人:中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所