专利名称：无线遥控果园管理机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，由其是对果园实施喷药喷肥、防 病治虫等作业的一种无线遥控果园管理机。
技术背景目前现有用于果园管理的tl械，主要有背负式喷雾器，压板机和 高压药泵，背负式喷雾器工作效率低，压板机和高压药泵需多人配合 才能进行作业，在使用过程中，普遍存在体力劳动强度大、劳动环境 差、效率低和操作不便等问题。 发明内容为克服现有喷药管理机械存在的以上不足，本实用新型的目的是 提供一种无线遥控果园管理机，该机通过无线遥控操作对果园实施喷 药喷肥等管理，从而实现防病治虫管理的目的。本实用新型的目的是这样实现的该机包括发动机、变速箱、 机架、履带驱动装置、离合控制装置、无线遥控接收控制装置和配 套机械，发动机和变速箱分别安装在机架上，变速箱连接有离合控制 装置和动力缸，变速箱体内连接有转向控制装置和换挡控制装置，机 架两侧连接有履带驱动装置，机架后部连接有配套机具固定架，可配 套安装风机或高压药泵。发动机通过三角带与变速箱的离合轮相连 接，发动机也可与配套机具三角带轮相连接。离合控制装置为离合轮的分离杠杆通过分离轴承与分离爪相连 接，分离爪与离合控制气缸相连接，离合控制气缸与电磁阀相连接， 电磁阀与无线遥控接收控制装置相连接。换挡控制装置为变速箱体内连接有拨叉轴，拨叉轴连接有拨叉， 拨叉与滑动齿轮相连接，拨叉轴与变速箱体外的动力缸相连接。动力 缸与电磁阀相连接，电磁阀与无线遥控接收控制装置相连接。转向控制装置为变速箱体内连接有转向齿轮轴，转向齿轮轴中间 固定连接有中央齿轮，中央齿轮两侧分别连接有转向齿轮，转向齿轮 与中央齿轮相啮合，转向齿轮与拨叉相连接，拨叉与拨叉轴相连接，拨叉轴与变速箱体外的动力缸相连接，动力缸与电磁阀相连接，电磁 阀与无线遥控接收控制装置相连接。其有益效果是该机即能改善劳动环境、降低劳动强度，又能提 高劳动效率。该机主要适用于成果园的管理。
图1是无线遥控果园管理机的整体图；图2是无线遥控果园管理机的结构图；图3是离合控制装置的结构图和变速箱外型图；图4是变速箱换挡控制装置的结构图；图5是变速箱换挡控制装置的结构图；图中；1、无线遥控发射器；2、变速箱；3、离合控制气缸；4、 无线遥控接收控制器；5、离合轮；6、储气筒；7、气泵；8、发动 机；9、支架；10、药液车牵引连接孔；11、配套机具固定连接架； 12、导向轮；13、履带；14、机架；15、支重轮；16、驱动拨轮； 17、制动轮；18、分离杠杆；19、变速箱一轴；20、分离轴承；21、 分离爪；22、分离座；23、动力缸；24导线；25、电磁阀；26、通 气管；27、拨叉轴；28、滑动齿轮；29、拨叉；30、齿轮轴；31、 变速箱体；32、变速齿轮；33、液压泵；34、高压油管；35、罩盖。
具体实施方式
在图2、 3中，发动机8、变速箱2分别固定安装在机架14上， 变速箱2连接有离合控制装置和动力缸23，变速箱2通过一轴19连 接有离合轮5，离合轮5的分离杠杆18通过分离轴承20、分离爪21 分别与离合控制气缸3和分离座22相连接；变速箱2通过离合轮5 和三角带与发动机8相连接，机架14两侧连接有驱动装置，机架14 后部可连接药液车和风机或高压药泵，风机或高压药泵可通过三角带 与发动机8相连接，变速箱体31内连接有转向控制装置和换档控制 装置。当发动机8起动后，按下无线遥控发射器1起步按键，无线遥控接收 控制器4打开电磁阀25,使离合控制气缸3开始工作，离合控制气缸 3使离合器结合，发动机8的动力通过三角带和离合轮5带动变速箱 齿轮工作，通过变速箱半轴和驱动拨轮16使履带13转动，从而使机 械行走。风机或高压药泵在发动机的带动下开始工作，将药液车内的药液吸入，并通过风管、药管从喷口强力喷出，支架9可安装和调节 药管和风管及喷口的高度。当按下无线遥控发射器1分离按键，无线 遥控接收控制器4打开电磁阀25，使离合控制气缸3开始工作，离合 控制气缸3使离合器分离，切断动力，使机械停止行走。在图4中，换挡控制装置为变速箱体31内连接有拨叉轴27，拨 叉轴27连接有拨叉29,拨叉29连接有滑动齿轮28，变速箱体31外 连接有动力缸23，动力缸23连接有电磁阀25，电磁阀25分别连接 有无线遥控接收控制装置和气泵7。当机械需要变速换挡、前进或后退时，首先按下无线遥控发射器 1的分离按键使离合器分离，再按下所需换挡对应按键，在无线遥控 接收控制器4的作用下，将电磁阀25打开，动力缸23开始工作，拨 叉轴27在动力缸23的作用下，通过拨叉29带动滑动齿轮28轴向滑 动，并与变速齿轮32相啮合或分离，从而实现机械换挡变速、前进 或后退。在图5中，换挡控制装置还可为变速箱体2内连接有拨叉轴27, 拨叉轴27连接有拨叉29，拨叉29连接有滑动齿轮28，变速箱体31 外连接有动力缸23，动力缸23连接有电磁阀25，电磁阀25分别连 接有无线遥控接收控制装置和液压泵33。当机械需要变速换挡、前进或后退时，首先按下无线遥控发射器 1的分离按键使离合器分离，再按下所需换档对应按键，在无线遥控 接收控制器4的作用下，将电磁阀25打开，动力缸23开始工作，拨 叉轴27在动力缸23的作用下，通过拨叉29带动滑动齿轮28轴向滑 动，并与变速齿轮32相啮合或分离，从而实现机械换挡变速、前进 或后退。
权利要求1、一种无线遥控果园管理机，该机包括发动机、变速箱、机架、履带驱动装置、换挡控制装置、离合控制装置和无线遥控接收控制装置，其特征是发动机和变速箱固定安装在机架上，变速箱连接有离合控制装置和换挡控制装置，离合控制装置和档位控制装置分别连接有无线遥控接收控制装置，机架两侧连接有履带驱动装置。
2、 根据权利要求1所述一种无线遥控果园管理机，其特征是离合 控制装置的离合轮上的分离杠杆通过分离轴承、分离爪与离合控制 气缸相连接，离合控制气缸连接有电磁阀，电磁阀连接有无线遥控 接收控制装置。
3、 根据权利要求1所述一种无线遥控果园管理机，其特征是换挡 控制装置的变速箱体内连接有拨叉轴，拨叉轴连接有拨叉，拨叉连 接有滑动齿轮，拨叉轴与变速箱体外的动力缸相连接，动力缸连接 有电磁阀，电磁阀连接有无线遥控接收控制装置。
专利摘要本实用新型公开了一种无线遥控果园管理机，该机包括发动机、变速箱、机架、驱动装置和无线遥控接收控制装置，其特征是发动机、变速箱固定安装在机架上，变速箱连接有离合控制装置和换挡控制装置，变速箱体内连接有挡位控制装置，机架两侧连接有驱动装置，该机配置药液车和风机或高压药泵即可对果园实施喷药管理，既能改善劳动环境、降低劳动强度，又能提高劳动效率。该机主要适用于成果园的管理。
文档编号A01C23/00GK201345805SQ20082013164
公开日2009年11月18日 申请日期2008年8月2日 优先权日2008年8月2日
发明者陈茂银 申请人:陈茂银