专利名称：果园全功能机器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及果园整地、挖坑施肥、中耕、旋耕、浅层追肥、犁、锄等作业，尤指一种果园全功能机器。
目前，果园主要采用①用小农具挖坑深施农机肥和化肥，用小农具追肥和锄草深翻，用手摇喷雾器喷农药，用筐担或人力车运输，木架支撑高空作业。②用畜力牵引，人工配合进行季犁地耙磨。③用动力机和人工配合喷农药；用动力机牵引机具春耕和秋翻部分宽行距老果园。不足之处是，人工劳动强度大、效率低、作务质量差，难以满足农林业工业化生产的需要。在老果园果树长叶期至落叶期中，牲畜不能进入果园，只能在春秋季犁耙部分宽行距果园的1／2～2／3面积。现有的果园机械功能单一，不能自动和调幅进行果园的挖坑施肥、追肥，中耕和锄草等作业，又常损伤果树枝杆。
本实用新型的目的是提供一种悬臂式调幅，履带式挖坑、龟甲形防护，能对不同行株距新老果园进行挖坑施肥、中耕、旋耕、浅层追肥、犁地、锄草、喷农药、运载、高空作业的全功能果园机器。
本实用新型的技术解决方案是带有前后轮3和10的总机架9中，装配有动力机2和动力机变速机构24，总机架9四角下方安装有可升降的支撑架转轮26，组合机13是由中耕犁14、锄16、耙20和肥料种子机构组成，总机架9后部还可任意装配旋耕机62、作业箱65及运载箱63；总机架9前端立管33和升降液压缸28装配可拆装、可升降的V形回填铲29；总机架9横向两侧分别用水平液压缸1和垂直升降液压缸25铰接可空间摆动的悬臂杆6，悬臂杆6端部铰接水平方向可摆动的连接板37，连接板37上装配可拆装、上下可调的组合机13；总机架9后部用升降液压缸28和连接板37装配可拆装、上下可调的组合机13或旋耕机62或作业箱65或运载箱63；总机架9横向一侧用螺钉35、升降液压缸11及传动齿轮轴17装配可升降的挖坑机4；机动喷雾器7装配在总机架9上；总机架9的液压泵和控制机5控制整机液压缸动作；总机架9上方装配龟甲形防护架27。
本实用新型的技术解决方案还包括在动力机变速机构24中，动力机的输出轴经伞齿轮连结带有离合器12的动力传动轴8，传动轴8经伞齿轮连接挖坑机传动齿轮轴17。
在组合机13中，中耕犁14用螺栓固定在犁架45上，锄16用螺栓固定在锄架44上，耙20与配重块48一起装配在犁架45和锄架44上，锄架44、犁架45与插杆39装配为一体，开叉扇形连接板37用销36铰接套管座38，上下可调整的插杆39装配在套管座38和连接板37上；肥料种子机构装配在锄架44和犁架45上，其中肥料种子箱41中的下落管47与犁架45相连，与下落管47另一端装配的数量控制轮42经传动链与上下自由起伏的地轮46传动配合，地轮46上下由控制拉杆43控制。
总机架9后端的组合机13拆卸后，可任意装配旋耕机62，作业箱65，或者是运载箱63，其中旋耕机62经传动链与连接板37中的传动轮19作旋转配合；作业箱65经悬臂杆64装配在连接板37上；运载箱63经悬臂杆64装配在连接板37上。
在总机架9一侧上下可滑动装配的挖坑机4中有二个支撑轴15，后支撑轴15上装配轴承55、传动齿轮54、驱动齿轮56和主架51，传动齿轮54与传动齿轮轴17啮合，前支撑轴15上装配内套轴58、轴承55、外套轴59、导向齿轮49和主架51，环形刮板50两侧装配割刀60，刮板50环形内面固定的刮板链57与驱动齿轮56和导向齿轮49配合作环形转动，主架51上的提升钩53与固定在总机架9上的升降液压缸11配合。
本实用新型的
如下图1是整机俯视图。
图2是回填铲29主视图。
图3是图2俯视图。
图4是图2中回填铲29与总机架9连接视图。
图5是图4右视图。
图6是图1中左悬臂组合机13放大视图。
图7是图6中局部仰视图。
图8是图6中悬臂连接板37左视图。
图9是图1中拖挂组合机13(耕犁锄耙组合机)俯视图。
图10是图9左视图。
图11是图1中挖坑机4左视图。
图12是图11俯视图。
图13是图11中A－A剖视图。
图14是图13中右视图。
图15是图12中B－B剖视图。
图16是图1中动力传动轴8与挖坑机4的传动原理放大图。
图17是图16C－C剖视图。
图18是图17中D－D剖视图。
图19是图1总机架中支撑架转轮26局部放大斜视图。
图20是图1拖挂的旋耕机62局部放大视图。
图21是整机上面装配的树枝防护架27主视图。
图22是图21的俯视图。
图23是图1拖挂的高空作业箱65放大示意图。
图24是图23的俯视图。
图25是图1拖挂的运载箱63放大示意图。
以上图中标号说明如下1－悬臂水平液压缸，2－动力机，3－前轮，4－挖坑机，5－液压泵和控制机，6－悬臂杆，7－机动喷雾器，8－动力传动轴，9－总机架，10－后轮，11－挖坑机升降液压缸，12－离合器，13－组合机，14－中耕犁，15－挖坑机支撑轴，16－锄，17－挖坑机传动齿轮轴，18－拖挂架，19－旋耕机传动轮，20－耙，21－拖挂架升降液压缸，22－后轮传动，23－操作座，24－动力机变速机构，25－悬臂垂直升降液压缸，26－支撑架转轮，27－防护架，28－升降液压缸，29－回填铲，30－液压缸底座，31－回填铲机架，32－铲头装接管，33－立管，34－“
”形连接管，35－固定连接件(螺栓、螺丝)，36－铰接销，37－连接板，38－套管座，39－组合机插杆，40－支杆，41－肥料、种子箱，42－数量控制轮，43－控制拉杆，44－锄架，45－犁架，46－地轮，47－下落管，48－配重块，49－导向齿轮，50－刮板，51－主架，52－支撑轮，53－提升钩，54－传动齿轮，55－轴承，56－驱动齿轮，57－刮板链，58－内套轴，59－外套轴，60－割刀，61－盖板，62－旋耕机，63－运载箱，64－悬臂杆，65－作业箱，66－变角锁定孔架。
下面是本实用新型依附图作进一步的详述，在上述说明中，静态结构还包括有后轮10是由动力机2和动力机变速机构24经后轮传动22提供传动动力，操作座23位于动力机2后；支撑架转轮26通过螺纹装配在机架9上；V形回填铲29中的装接管32装在总机架9前端立管33上，升降液压缸28用螺栓35装配回填铲29中底座30上，起加固作用的“
”形连接管34插入前后立管33中，见图2～图5所示。在总机架9两侧的组合机13中，悬臂杆6上的支杆40通过连接销36铰接机架9上的升降液压缸25，水平液压缸1绞接在悬臂杆6上，悬臂杆6端部铰接的连接板37中，开叉扇形连接板37中有弧形排列的通孔，套管座38铰接在连接板37中，便于插入插杆39，通过销36固定在连接板37开叉中。挖坑机4中，支撑轮52起支撑刮板链57的作用，动力经齿轮轴17传给传动齿轮54，环形刮板链57作环形运转。在作业箱65中，悬臂杆64铰接在作业箱65两侧，固定作业箱65上的变角锁定孔架66与悬臂杆64作锁定配合。
整个工作原理是这样的当整机前进时，机器上方龟甲形防护架27前端托起树枝，便于整机前进。V形回填铲29推力能集土落坑回填。整机两侧及后部的组合机13，使犁14、锄16入土进行中耕追肥、锄草、犁地、耙磨。犁锄深浅均可通过插杆39与连接板37装配位置实现，拖挂的旋耕机62由升降液压缸28控制提升进行旋耕。拖挂的高空作业箱65可载入升降进行高空喷药、修剪、摘果。拖挂的运载箱63能升降载运。当机器停下后，挖坑机4运转挖坑，由升降液压缸11控制坑深，由整机倒退控制坑长。根据需要，整机的各功能机具均可方便卸下或装上。当农闲时，可由螺旋支撑架26支起整机。
本实用新型的优点是1、实现了各新老果园的挖坑施肥、中耕、旋耕、浅层追肥、犁地、锄草、喷农药、运载、高空作业的多功能化。
2、整机可任意进入不同行株距的新老果园，完成各种作业。
3、整机各作业部件可任意拆装更换，任意调节作业最佳位置。
权利要求1.一种果园全功能机器，包括带有前后轮3和10的总机架9中，装配有动力机2和动力机变速机构24，总机架9四角下方安装有可升降的支撑架转轮26，组合机13是由中耕犁14、锄16、耙20和肥料种子机构组成，其特征在于总机架9前端立管33和升降液压缸28装配可拆装、可升降的V形回填铲29，总机架9两侧分别用水平液压缸1和垂直升降液压缸25铰接可空间摆动的悬臂杆6，悬臂杆6端部铰接水平方向可摆动的连接板37，连接板37上装配可拆装、上下可调的组合机13，总机架9后部用升降液压缸28和连接板37装配可拆装、上下可调的组合机13或旋耕机62或作业箱65或运载箱63，总机架9一侧用螺钉35、升降液压缸11及传动齿轮轴17装配可升降的挖坑机4，机动喷雾器7装配在总机架9上，控制整机液压缸动作的液压泵和控制机5装配在总机架9上，龟甲形防护架27装配在总机架9上方。
2.根据权利要求1所述的果园全功能机器，其特征在于在动力机变速机构24中，动力机的输出轴经伞齿轮连结带有离合器12的动力传动轴8，传动轴8经伞齿轮连接挖坑机传动齿轮轴17。
3.根据权利要求1所述的果园全功能机器，其特征在于在组合机13中，中耕犁14用螺栓固定在犁架45上，锄16用螺栓固定在锄架44上，耙20与配重块48一起装配在犁架45和锄架44上，锄架44、犁架45与插杆39装配为一体，开叉扇形连接板37用销36铰接套管座38，上下可调整的插杆39装配在套管座38和连接板37上；肥料种子机构装配在锄架44和犁架45上，其中肥料种子箱41中的下落管47与犁架45相连，与下落管47另一端装配的数量控制轮42经传动链与上下自由起伏的地轮46传动配合，地轮46上下由控制拉杆43控制。
4.根据权利要求1和3所述的果园全功能机器，其特征在于总机架9后端的组合机13拆卸后，可任意装配旋耕机62，作业箱65，或者是运载箱63，其中旋耕机62经传动链与连接板37中的传动轮19作旋转配合；作业箱65经悬臂杆64装配在连接板37上；运载箱63经悬臂杆64装配在连接板37上。
5.根据权利要求1所述的果园全功能机器，其特征在于在总机架9一侧上下可滑动装配的挖坑机4中有二个支撑轴15，后支撑轴15上装配轴承55、传动齿轮54、驱动齿轮56和主架51，传动齿轮54与传动齿轮轴17啮合，前支撑轴15上装配内套轴58、轴承55、外套轴59、导向齿轮49和主架51，环形刮板50两侧装配割刀60，刮板50环形内面固定的刮板链57与驱动齿轮56和导向齿轮49配合作环形转动，主架51上的提升钩53与固定在总机架9上的升降液压缸11配合。
专利摘要果园全功能机器，目的是对新老果园进行挖坑施肥、中耕、旋耕、追肥、犁地、锄草、喷农药、运载、高空作业。结构是总机架上装配有动力机机构、回填铲、组合机、旋耕机、作业箱、运载箱、挖坑机、机动喷雾器和龟甲形防护架。优点是整机可进入不同行株距的新老果园，完成各种作业，各作业部件任意拆装更换，任意调节到最佳位置。
文档编号A01B51/00GK2137855SQ92236829
公开日1993年7月14日 申请日期1992年10月9日 优先权日1992年10月9日
发明者段炜 申请人:段炜