自动肠粉机的制作方法

专利名称：自动肠粉机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种肠粉机，尤其涉及一种能最大限度上提高肠粉的生产效率的自动 肠粉机。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，使人们对肠粉的质量及数量均提出新的要求，从 而为肠粉行业提供一个极好的发展平台，促使肠粉朝更卫生、更好质量的目标发展。其中， 肠粉机就是用于生产肠粉的一种设备。目前，市场面的肠粉机主要包括框体及若干托盘。该框体呈中空结构，中空结构形 成具有一端开口的加热腔。同时，框体的前表面上开设有与加热腔连通的供托盘插入框体 加热腔内的托盘开口，托盘插入框体内且密封加热腔的开口端。工作时，首先将肠粉机框 体的加热腔的开口端放置于加热器上并对其进行加热，接着借助毛刷往托盘处刷涂一层油 液。当托盘涂上一层油液后，操作人员再将肠粉馅芯和肠粉料浆添加于托盘中间位置，然后 用毛刷把它们摊开。摊开后并将该托盘放入到框体的加热腔内加热，直到在托盘上能成型 出肠粉成品为止。最后，拖出托盘，再用肠粉刮板将托盘上肠粉取下来以供人们食用。然而，上述现有的肠粉机在生产肠粉过程所涉及到托盘的插入和拉出，托盘的刷 涂油液、添加肠粉料浆和添加肠粉馅芯，以及托盘上的肠粉刮落，均是靠人工操作，这使得 现有的肠粉机的生产效率低下且无法满足规模化的生产要求。同时，现有的肠粉机在生产 肠粉过程中所涉及到的对托盘刷涂油液量、添加肠粉料浆量及添加肠粉馅芯量完全取决于 操作者的工作经验，对于不同操作人员存在不同的差异，因而使得现有的肠粉机加工出来 的肠粉口感不一和肠粉的一致性差以影响到肠粉的销售量。

发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足提供一种自动肠粉机，该自动肠粉机 一方面能最大限度地提高肠粉的生产效率以适应于规模化的生产需求；另一方面使加工出 来的肠粉的一致性好，因而提高了肠粉的口感及品质。为实现上述目的，本发明的技术方案为提供一种自动肠粉机，适用于对提供肠粉 的原料进行自动化加工。其包括托盘、框体、托盘输送机构、上油装置、淋浆装置、肠粉馅芯 进料器、肠粉刮板器、若干传感器及控制器。该框体具有相互并排且密封间隔开的原料供给腔及成品加工腔，该原料供给腔和 成品加工腔构成框腔，托盘收容于框腔内，而框体开设有供托盘于原料供给腔和成品加工 腔之间移动的第一托盘通口。该托盘输送机构驱动托盘于原料供给腔与成品加工腔之间移动，其包括托盘驱动 件及第一托盘传送件。托盘驱动件设置于框体上，第一托盘传送件沿原料供给腔至成品加 工腔的方向分别对应地设置在框腔的两侧壁上，且第一托盘传送件的一端与托盘驱动件连 接，另一端伸入框腔内并与托盘抵触，托盘驱动件驱动第一托盘传送件带动托盘于原料供给腔和成品加工腔之间移动。该上油装置设置于框体上，其对在原料供给腔内移动的托盘添加油液，并对从成 品加工腔往原料供给腔处移动的成型在托盘上的肠粉添加油液。该淋浆装置设置于框体上并对从上油装置处输送来的托盘淋浇肠粉料浆。该肠粉馅芯进料器设置于框体上并对从淋浆装置处输送来的托盘添加肠粉馅芯。该肠粉刮板器设置于框体上并对从上油装置处输送来的成型在托盘上的肠粉进 行刮落。该传感器分别设置于上油装置、淋浆装置、肠粉馅芯进料器、肠粉刮板器上并用于 感应托盘。该控制器的输入端与上油装置、淋浆装置、肠粉馅芯进料器、肠粉刮板器上的传感 器电连接，其输出端与上油装置、淋浆装置、肠粉馅芯进料器和肠粉刮板器电连接，且其接 收传感器感应到托盘的信号并控制与传感器对应的上油装置、淋浆装置、肠粉馅芯进料器 及肠粉刮板器工作。与现有技术相比，由于本发明的托盘输送机构驱动托盘于框体的原料供给腔与成 品加工腔之间移动时，此时的上油装置、淋浆装置及肠粉馅芯进料器在传感器和控制器的 作用下，能自动、精准并协调地往移动的托盘上添加的油液、肠粉料浆及肠粉馅芯，从而使 得承载了肠粉原料的托盘能在成品加工腔内成型出口感极优的肠粉来。然后再在托盘输送 机构的驱动下，把成品加工腔内的成型出肠粉的托盘往原料供给腔处输送的同时，控制器 还控制上油装置、肠粉刮板器依次有序地工作，先为成型在托盘上的肠粉自动地添加油液， 再将添加了油液的肠粉从托盘上刮落，一方面便于肠粉刮板器对托盘上肠粉的刮落，另一 方面提高了肠粉的品质及口感。因而本发明自动肠粉机能全自动地生产肠粉，一方面提高 了肠粉的生产效率以适应于规模化的生产需求；另一方面能使加工出来的肠粉的一致性极 好以提高肠粉的品质及口感。


图1是本发明自动肠粉机的第一实施例的结构示意图。图2是图1所示自动肠粉机另一角度的结构示意图。图3是图1中B部分的放大图。图4是本发明自动肠粉机的上油装置的结构示意图。图5是图4所示上油装置的刷油板和喷油嘴在框体上的布局示意图。图6是本发明自动肠粉机的淋浆装置的结构示意图。图7是图6所示淋浆装置的淋浆器一角度的结构示意图。图8是图6所示淋浆装置的淋浆器另一角度的结构示意图。图9是本发明自动肠粉机的肠粉馅芯进料器的结构示意图。图10是本发明自动肠粉机的肠粉刮板器的肠粉刮板在框体上的布局示意图。图11是本发明自动肠粉机的第二实施例的结构示意图。图1 是图11所示自动肠粉机的第二托盘传送件处于提升时的状态示意图。图12b是图11所示自动肠粉机的第二托盘传送件处于下降时的状态示意图。图13是图12a中C部分的放大图。
图14是图12a中D部分的放大图。图15是图12b中E部分的放大图。图16是图12b中F部分的放大图。图17是图11所示自动肠粉机的框体的结构示意图。图18是图11所示托盘输送机构及摆动机构均安装在框体上一角度的结构示意 图。图19是图11所示托盘输送机构及摆动机构均安装在框体上另一角度的结构示意 图。图20是图18中G部分的放大图。图21是图11所示对接机构安装在框体上的结构示意图。图22是图21所示对接机构的第一对接驱动件及第一对接传送件的结构示意图。图23是图21所示对接机构的第二对接驱动件及第二对接传送件的结构示意图。图M是图23所示第二对接传送件的结构示意图。图25是图M中H部分的放大图。
具体实施例方式为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进
一步说明。请参阅图1至图10，图1至图10展示了本发明自动肠粉机的第一实施例。在图1 和图5中，该实施例的自动肠粉机Ia用于对提供肠粉的原料进行自动化加工，其包括托盘 10、框体11、托盘输送机构、上油装置13、淋浆装置14、肠粉馅芯进料器15、肠粉刮板器、若 干传感器及控制器(图中未示)。该托盘10收容于框体11内，而托盘输送机构驱动托盘 10在框体11内移动，而上油装置13的刷油板131先对托盘输送机构输送来的托盘10进行 自动的刷涂油液。淋浆装置14的淋浆器141接着对托盘输送机构输送来的托盘10进行自 动的添加肠粉料浆。肠粉馅芯进料器15然后对托盘输送机构输送来的托盘10进行自动的 添加肠粉馅芯。当添加了油液、肠粉料浆和肠粉馅芯的托盘10被托盘输送机构输送到成品 加工腔111内便开始加工，直到托盘10上能成型出肠粉为止。接着，托盘输送机构再将已 成型出肠粉的托盘10由成品加工腔111内往原料供给腔110处输送，此时的控制器再控制 上油装置13的喷油嘴132对托盘10上的肠粉添加油液。紧跟其后，控制器控制肠粉刮板 器的肠粉刮板162对已添加了油液的肠粉进行刮落，从而完成了本发明自动肠粉机Ia的一 个生产流程。其中，在该生产流程中，传感器用于检测托盘10的移动位置，并将检测结果精 准地反馈给控制器，由控制器精准地控制托盘输送机构、上油装置13、淋浆装置14、肠粉馅 芯进料器15及肠粉刮板器的协调作动。具体地，如下请参阅图5和图10，该托盘10上还设有特富龙的防粘层。这样设计能有效地防止 肠粉粘贴在托盘10上以影响到托盘10的清洗。请参阅图1和图2，该框体11具有相互并排且密封间隔开的原料供给腔110及成 品加工腔111，该原料供给腔110和成品加工腔111构成框腔，托盘10收容于框腔内，而该 框体11开设有供托盘10在原料供给腔110和成品加工腔111之间移动的第一托盘通口 112。其中，为了使肠粉与肠粉原料分隔开，并确保肠粉的品质及口感，故在框体11的原料供给腔110内设置有第一隔板113，该第一隔板113沿水平方向将原料供给腔110依次密封 地分隔成第一原料供给腔IlOa和第二原料供给腔110b，且第一隔板113上还开设有与第一 托盘通口 112正对的第一隔板通口 1131。为了防止成品加工腔111内的热量依次地由第 二原料供给腔IlOb和第一原料供给腔IlOa处泄漏，故在第一隔板通口 1131和第一托盘通 口 112处均设置有闸门装置，该闸门装置包括闸门驱动件及闸门1161，该闸门驱动件与控 制器电连接并驱动闸门1161分别开启或关闭第一托盘通口 112和第一隔板通口 1131，这使 得闸门装置能对第一托盘通口 112及第一隔板通口 1131进行更可靠的密封，因而有效地防 止成品加工腔111内的热量往外泄漏以提高热量的利用效率而降低生产成本。请参阅图1至图3，该托盘输送机构驱动托盘10于原料供给腔110与成品加工腔 111之间移动，其包括托盘驱动件121及第一托盘传送件122。该托盘驱动件121设置于框 体11上，第一托盘传送件122沿原料供给腔110至成品加工腔111的水平方向分别对应地 设置在框腔的第一侧壁和第二侧壁上，且第一托盘传送件122的一端与托盘驱动件121连 接，另一端伸入与框腔内并与托盘10抵触，托盘驱动件121驱动第一托盘传送件122带动 托盘10于原料供给腔110和成品加工腔111之间移动。具体地，如下该托盘驱动件121包括托盘传送马达1211、竖直传动轴1212、水平传动轴1214、 第一托盘传送件安装轴1216及相互啮合传动的托盘传动锥齿轮对1218。该托盘传送马达 1211设置于框体11上并与控制器电连接，竖直传动轴1212沿竖直方向与框体11枢接，且 竖直传动轴1212的一端与托盘传送马达1211呈垂直状态的连接，竖直传动轴1212的另 一端与水平传动轴1214垂直对接，水平传动轴1214沿垂直于原料供给腔110至成品加工 腔111方向与框体11枢接，且水平传动轴1214的两端均与框腔内的第一侧壁和第二侧壁 上的第一托盘传送件安装轴1216垂直对接，而第一托盘传送件安装轴1216沿原料供给腔 110至成品加工腔111的方向分别对应地枢接于框腔内的第一侧壁和第二侧壁上。托盘传 动锥齿轮对1218分别设置于托盘传送马达1211与竖直传动轴1212的对接处、竖直传动轴 1212与水平传动轴1214的对接处、水平传动轴1214与框腔内的第一侧壁和第二侧壁上的 第一托盘传送件安装轴1216的对接处。而该第一托盘传送件122包括第一传动轮1221、第一轮架1222、第一传送轴1223 及相互啮合传动的第一托盘传送锥齿轮对12M。该第一轮架1222的一端与第一托盘传送 件安装轴1216枢接，第一轮架1222的另一端伸入框腔内并与框体11固定连接。第一传送 轴1223与第一轮架1222枢接，且第一传送轴1223的一端与第一托盘传送件安装轴1216 垂直对接，第一传送轴1223的另一端与第一传动轮1221的一端连接，第一传动轮1221的 另一端与托盘10抵触，第一托盘传送锥齿轮对12M设置于第一传送轴1223与第一托盘传 送件安装轴1216的对接处。作动时，控制器控制托盘传送马达1211旋转，而旋转的托盘传送马达1211通过托 盘传动锥齿轮对1218带动与其垂直连接的竖直传动轴1212转动，由于水平传动轴1214与 竖直传动轴1212垂直对接，并借助托盘传动锥齿轮对1218，因而在竖直传动轴1212旋转的 同时带动水平传动轴1214做同步协调旋转。而旋转的水平传动轴1214再通过托盘传动锥 齿轮对1218带动框腔内的第一侧壁和第二侧壁上的第一托盘传送件安装轴1216旋转。在 框腔内的第一侧壁和第二侧壁处的第一托盘传送件安装轴1216的旋转下，带动与其垂直 对接的第一传送轴1223旋转，而旋转的第一传送轴1223驱动与第一传送轴1223固定连接的第一传动轮1221转动。由于第一传动轮1221与托盘10抵触，在第一传动轮1221的旋 转下并借助第一传动轮1221和托盘10之间产生的摩擦力将托盘10由原料供给腔110输 送到成品加工腔111处。当自动肠粉机Ia在成品加工腔111内将托盘10上的肠粉原料进 行加工出肠粉时，此时的控制器控制托盘传送马达1211反转，最终驱动第一传动轮1221将 托盘10由成品加工腔111内往原料供给腔110处输送。在输送的过程中，控制器先控制上 油装置13的喷油嘴132工作，将油液往托盘10上的肠粉表面添加油液以提高肠粉的口感 及品质。紧随其后，控制器控制肠粉刮板器的肠粉刮板162作动，将托盘10上的肠粉进行 刮落于原料供给腔110内以供人们食用，而刮落肠粉后的托盘10继续被输送到原料供给腔 110的第一原料供给腔1lOa处，为托盘10的下一次工作做准备。为了防止托盘10与第一 传动轮1221之间打滑，故在托盘10的与第一传动轮1221的接触处进行防打滑的设计。其 中，上述的托盘驱动件121包括托盘传送马达1211、竖直传动轴1212、水平传动轴1214、第 一托盘传送件安装轴1216及相互啮合传动的托盘传动锥齿轮对1218，使得托盘驱动件121 的结构紧凑、控制简单可靠并能进行远距离控制；上述的第一托盘传送件122包括第一传 动轮1221、第一轮架1222、第一传送轴1223及第一托盘传送锥齿轮对1224，一方面使得第 一托盘传送件122能可靠地使托盘10在原料供给腔110和成品加工腔111之间输送 ’另一 方面使得第一托盘传送件122的结构更简单、更实用。请参阅图1、图4和图5，该上油装置13设置于框体11上，其对在原料供给腔110 内移动的托盘10添加油液，并对从成品加工腔111往原料供给腔110处移动的成型在托盘 10上的肠粉添加油液。具体地，如下该上油装置13包括刷油板131、刷油板驱动件(图中未注)、喷油嘴132、油液输送 管133、储油器134、定量供油器135、供油器驱动件136、第一油液控制阀137及第二油液控 制阀138。喷油嘴132设置于原料供给腔110的第二原料供给腔1lOb内，而刷油板131枢 接于原料供给腔110的第一原料供给腔1lOa内的框体11上，且喷油嘴132和刷油板131均 位于托盘输送机构所输送来的托盘10的上方，且肠粉刮板器位于喷油嘴132和刷油板131 之间。油液输送管133的一端分别与刷油板131和喷油嘴132连通，油液输送管133的另 一端依次与定量供油器135的一端和储油器134连通，定量供油器135的另一端与供油器 驱动件136连接，供油器驱动件136与控制器电连接，控制器与刷油板驱动件电连接并驱动 刷油板131沿托盘10处移动，且第一油液控制阀137连接于定量供油器135与储油器134 之间的油液输送管133上，第二油液控制阀138连接于定量供油器135与喷油嘴132之间、 定量供油器135与刷油板131之间的油液输送管133上。更具体地，上述的第一油液控制阀 137为油液单向阀以使其结构简单、可靠并实用；上述的第二油液控制阀138为油液电磁阀 以使得喷油嘴132和刷油板131的协调作动更精准；上述的供油器驱动件136包括注射马 达1361、注射曲柄1362和注射连杆1363，而定量供油器135包括柱塞1351和具有注射通 道1353的定量供油器缸体1352，该注射马达1361与注射曲柄1362的一端枢接，注射曲柄 1362的另一端与注射连杆1363的一端枢接，而注射连杆1363的另一端与定量供油器135 的柱塞1351的一端枢接，而柱塞1351的另一端滑动地装配在定量供油器缸体1352内。当 注射马达1361工作时，驱动与其枢接的注射曲柄1362转动，而转动的注射曲柄1362带动 注射连杆1363运动，从而由运动的注射连杆1363驱动定量供油器135的柱塞1351沿定量 供油器缸体1352的注射通道1353内移动，从而实现供油器驱动件136的驱动性能。下面对上述的上油装置13的工作原理描述如下当托盘输送机构驱动托盘10由第一原料供给腔IlOa往第二原料供给腔IlOb处 移动并需要往托盘10刷涂油液时，此时的控制器控制供油器驱动件136的注射马达1361 工作，从而驱动与其枢接的注射曲柄1362旋转，而旋转的注射曲柄1362带动注射连杆1363 运动，从而驱动柱塞1351沿定量供油器缸体1352的注射通道1353内做吸油的移动，当定 量供油器缸体1352内的压力小于储油器134处的压力，将连接定量供油器135和储油器 134的油液单向阀打开，从而使得储油器134内的油液沿连通储油器134和定量供油器135 的油液输送管135往定量供油器135内源源不断地输送。当定量供油器135吸满油后，再 在注射马达1361驱动柱塞1351沿压缩定量供油器缸体1352内的油液方向移动，随着定量 供油器缸体1352内的压力大于储油器134处压力而将油液单向阀关闭，因而有效地防止 定量供油器135内的油液往储油器134内倒流。接着，控制器控制刷油板驱动件驱动刷油 板131沿托盘10移动并与托盘10抵触，并将刷油板131与定量供油器135之间的油液输 送管133上的油液电磁阀开启，使得定量供油器135内的油液沿连通定量供油器135和刷 油板131的油液输送管133往刷油板131内处输送，并将刷油板131上的油液刷涂在托盘 10上，从而满足托盘10在成型肠粉时对油液的需求。当成品加工腔111内的托盘10上成 型出肠粉并往第二原料供给腔IlOb输送且需要往肠粉上添加油液以提高肠粉的品质及口 感时，此时的控制器控制供油器驱动件136的注射马达1361工作，从而驱动与其枢接的注 射曲柄1362旋转，而旋转的注射曲柄1362带动注射连杆1363运动，从而驱动柱塞1351沿 定量供油器缸体1352的注射通道1353内做吸油的移动，当定量供油器缸体1352内的压力 小于储油器134处的压力，将连接定量供油器135和储油器134的油液单向阀打开，从而使 得储油器134内的油液沿连通储油器134和定量供油器135的油液输送管135往定量供油 器135内源源不断地输送。当定量供油器135吸满油后，再在注射马达1361驱动柱塞1351 沿压缩定量供油器缸体1352内的油液方向移动，随着定量供油器缸体1352内的压力大于 储油器134处压力而将油液单向阀关闭，因而有效地防止定量供油器135内的油液往储油 器134内倒流。接着控制器控制喷油嘴132与定量供油器135之间的油液输送管133上的 油液电磁阀开启，使得定量供油器135内的油液沿连通定量供油器135和喷油嘴132的油 液输送管133往喷油嘴132处输送，经过喷油嘴132后形成极其优越的雾化效果，从而将油 液均勻地喷涂于托盘10的肠粉表面上，从而完成了托盘10上肠粉的上油。值得注意的是 上述的刷油板131可以再用一个喷油嘴132去代替换，这样设计更能简化上油装置13的结 构、使得控制更简单。其中，上述的喷油嘴132能对托盘10上的成型出的肠粉添加油液以提 高肠粉的品质及口感。上述的刷油板131为托盘10刷涂油液以供成型肠粉时用。上述的 定量供油器135能精准地控制储油器134每一次往喷油嘴132或刷油板131处的输送量， 从而提高油液的利用效率。上述的油液电磁阀能精准地控制刷油板131与定量供油器135 的油液输送管133、喷油嘴132与定量供油器135的油液输送管133的开启与关闭，使得刷 油板131与喷油嘴132能更协调、更可靠地工作。请参阅图1、图6、图7和图8，该淋浆装置14设置于框体11上并对由上油装置13 的刷油板131处输送来的已刷涂上油液的托盘10淋浇肠粉料浆。具体地，如下该淋浆装置包括淋浆器141、第一储浆器142、料浆输送器143、料浆电磁控制阀 144、料浆输送管145、第二储浆器146及回收器147。淋浆器141设置于第一原料供给腔IlOa和第二原料供给腔IlOb接触处并位于上油装置13的刷油板131和肠粉刮板器的肠粉 刮板162之间，且淋浆器141与刷油板131邻设并横跨于托盘10的上方，该淋浆器141呈 中空结构，该中空结构形成密封的料浆输送通道(图中未示)，淋浆器141的顶端141a开 设有与料浆输送通道连通的料浆输入孔1411，淋浆器141的底端141b开设有与料浆输送通 道连通的料浆输出槽1412，该料浆输出槽1412沿其横跨托盘10的方向上位于托盘10的两 侧之间以防止料浆输出槽1412上的肠粉料浆淋在托盘10外而造成肠粉料浆的浪费。而料 浆输送管145的一端密封装配于料浆输入孔1411上，料浆输送管145的另一端依次与第二 储浆器146和第一储浆器142连通，料浆电磁控制阀144连接于淋浆器141与第二储浆器 146之间的料浆输送管145上并与控制器电连接，且第二储浆器146位于淋浆器141的上 方。该第二储浆器146的底端通过料浆输送管145与料浆电磁控制阀144连接，第二储浆 器146的侧面上设有与第一储浆器142相连通的溢流管1460。而回收器147设置于淋浆器 141的正下方并与第一储浆器142相连通，控制器控制料浆电磁控制阀144的开与关，而料 浆输送器143与控制器电连接且驱使第一储浆器142内的肠粉料浆往第二储浆器146处输 送。其中，为了防止第一储浆器142内的肠粉料浆沉淀，故在淋浆装置14的第一储浆器142 内设置有搅拌马达148及搅拌叶片149，该搅拌叶片149通过搅拌马达148带动其旋转，从 而达到防止第一储浆器142内的肠粉料浆沉淀的目的，从而为提高肠粉的品质及口感提供 极其优越的条件。下面对上述的淋浆装置14的工作原理描述如下
当托盘输送机构驱动托盘10经过上油装置13的刷油板131并对托盘10刷完油 后，托盘输送机构再将上有油液的托盘10继续由第一原料供给腔IlOa处往第二原料供给 腔IlOb处输送时，此时的控制器控制搅拌马达148工作，带动搅拌叶片149旋转，而旋转的 搅拌叶片149便对第一储浆器142内的肠粉料浆进行搅拌以防止肠粉料浆沉淀的目的。紧 接着，控制器还控制料浆输送器143工作，工作的料浆输送器143将第一储浆器142内的肠 粉料浆沿图6中依次连通第一储浆器142、料浆输送器143和第二储浆器146的料浆输送管 145往第二储浆器146内输送。当输送到第二储浆器146内的肠粉料浆量超过第二储浆器 146所设定的容量时，此时第二储浆器146内的肠粉料浆便沿图6中溢流管1460回流到第 一储浆器142内，实现第二储浆器146内的肠粉料浆不断更新。当托盘输送机构所输送来 的托盘10正被输送到淋浆器141的正下方时，控制器便控制料浆电磁控制阀144开启，使 淋浆器141与第二储浆器146连通，而与淋浆器141连通的第二储浆器146便将肠粉料浆 往淋浆器141内输送，使经过淋浆器141的肠粉料浆能形成水帘，因而使肠粉料浆能均勻地 淋在托盘10上。而托盘10上溢流出来的肠粉料浆借助回收器147回收到第一储浆器142 内，实现该肠粉料浆的再次利用。当托盘输送机构驱动托盘10正要离开淋浆器141时，此 时控制器便控制料浆电磁控制阀144关闭，使淋浆器141与第二储浆器146的连通被阻隔， 因而使得第二储浆器146与淋浆器141能更协调地工作。且在料浆电磁控制阀144关闭时 的同时料浆输送器143仍继续工作，将第一储浆器142内的肠粉料浆源源不断地往第二储 浆器146内输送，当肠粉料浆再次超过第二储浆器146所设定的容量时，此时超出的部分肠 粉料浆便通过溢流管1460再次回流到第一储浆器142内。其中，在本实施例中，上述的料 浆输送器143选择为泵。通过上述的淋浆器141、第一储浆器142、料浆输送器143、料浆电 磁控制阀144、料浆输送管145、第二储浆器146及回收器147组成的淋浆装置14，使得其 能自动地、均勻地往托盘10处添加肠粉料，为保证肠粉的品质提供极其优异的条件。同时，上述的第二储浆器146的溢流管1460能将第一储浆器142处输送来的过多肠粉料浆回流 到第一储浆器142内，从而使得第二储浆器146和第一储浆器142的肠粉料浆不断地更新， 进而为提高肠粉的品质和口感提供极优越的条件。上述的回收器147能对肠粉料浆进行回 收，提高肠粉料浆的利用效率。请参阅图1和图9，该肠粉馅芯进料器15设置于框体11上，该肠粉馅芯进料器15 设置于原料供给腔110的第二原料供给腔IlOb内并位于淋浆装置14的淋浆器141和肠粉 刮板器的肠粉刮板162之间，且该肠粉馅芯进料器15设置在由原料供给腔110往成品加工 腔111处输送的托盘10上方，并对移动的托盘10添加肠粉馅芯。具体地，如下该肠粉馅芯进料器15包括物料输送管151、活塞152、容料器153、两馅芯控制阀 巧4及活塞驱动件(图中未示)。该物料输送管151呈中空结构且两端开口，中空结构形成 物料通道(图中未示)，其中一开口形成安装口 1511，另一开口形成出料口 1512，物料输送 管151上还设置有进料口 1513，进料口 1513位于安装口 1511与出料口 1512之间且与物料 通道贯通，其中一馅芯控制阀巧4安装于出料口 1512处，另一馅芯控制阀154安装于进料 口 1513处，进料口 1513与容料器153连接以供容料器153的馅芯输送，活塞152的一端活 动地安装于安装口 1511处，活塞152的另一端与活塞驱动件连接，活塞驱动件与控制器电 连接。更具体地，上述的两馅芯控制阀巧4均为馅芯单向阀，该两馅芯单向阀呈相反地设置 于进料口 1513和出料口 1512处，上述的活塞驱动件可为汽缸。下面对上述肠粉馅芯进料 器15的工作原理描述如下当托盘输送机构将盛装有油液和肠粉料浆的托盘10继续由第一原料供给腔IlOa 处往成品加工腔111内输送时，此时的肠粉馅芯进料器15已做好准备，并由控制器控制活 塞驱动件工作，拖动肠粉馅芯进料器15的活塞152沿吸取肠粉馅芯的方向移动，从而将进 料口 1513处的馅芯单向阀打开，使容料器153内的肠粉馅芯往物料输送管151内的物料通 道处输送；与此同时，出料口 1512处的馅芯单向阀处于关闭状态，使物料输送管151内形 成一个极大的负压，从而可靠地将容料器153内的馅芯吸取到物料输送管151内，直到物料 输送管151的输送通道内装满了肠粉馅芯为止。接着，在托盘输送机构将托盘10输送到物 料输送管151的出料口 1512处时，此时的控制器便控制活塞驱动件驱动活塞152沿压缩物 料输送管151内的肠粉馅芯的方向移动，使得进料口 1513处的馅芯单向阀处于关闭状态， 而出料口 1512处的馅芯单向阀处于开启状态，从而可靠地将物料输送管151内的肠粉馅芯 极其均勻地输送到托盘10上，进而完成肠粉馅芯进料器15对托盘10的肠粉馅芯的添加的 工作，为下一次的工作准备。而添加了肠粉馅芯的托盘10在托盘输送机构的驱动下继续往 成品加工腔111输送以完成下一道工序。其中，上述的肠粉馅芯进料器15包括物料输送管 151、活塞152、容料器153、两馅芯控制阀巧4及活塞驱动件，使得肠粉馅芯进料器15的结 构紧凑。同时，能精准地、自动地往托盘10添加肠粉馅芯，为保证肠粉品质提供极其优异的 条件。请参阅图1和图10，该肠粉刮板器设置于原料供给腔110的第二原料供给腔IlOb 内，且该肠粉刮板器位于由成品加工腔110内往原料供给腔110处输送的托盘10的上方并 对该托盘10上成型出的肠粉进行刮落。具体地，如下该肠粉刮板器包括肠粉刮板162及刮板驱动件，刮板驱动件设置于框体11上并与 控制器电连接，肠粉刮板162横跨托盘10的上方并位于第二原料供给腔IlOb内的上油装置13的喷油嘴132和淋浆装置14的淋浆器141之间，刮板驱动件驱动肠粉刮板162沿托 盘处移动。更具体地，该刮板驱动件可选择汽缸，该汽缸与肠粉刮板162连接便能驱动肠粉 刮板162沿托盘10处移动并抵压于托盘10上，然后在托盘输送机构驱动托盘10的作用下 将托盘10上成型出的肠粉进行刮落。其中，上述的肠粉刮板器的工作原理如下当成品加工腔111内的托盘10成型出肠粉后，控制器便控制托盘输送机构作动， 使其驱动成品加工腔111内的托盘10往原料供给腔110的第二原料供给腔IlOb处输送。 当托盘10输送到肠粉刮板器的肠粉刮板162正下方时，此时的控制器再控制刮板驱动件作 动，从而带动与刮板驱动件连接的肠粉刮板162沿托盘10处运动并轻轻地抵压于托盘10 上。接着在托盘输送机构继续驱动托盘10由第二原料供给腔IlOb处往第一原料供给腔 IlOa处移动时，此时的肠粉刮板162便将托盘10上的肠粉进行刮落以供人食用。当刮落肠 粉后，控制器控制刮板驱动件作动，带动与其连接的肠粉刮板162往脱离抵压托盘10处移 动，而被刮去肠粉的托盘10继续被托盘输送机构输送到第一原料供给腔IlOa处而复位，从 而为下一次的工作做准备。其中，值得注意的是，上述的刮板驱动件除了可用汽缸外，还可 以是其它具有和汽缸相同的驱动功能的驱动件，在此不对其进行限制。通过上述的刮板驱 动件与肠粉刮板162组成的肠粉刮板器，使得肠粉刮板器的结构紧凑、工作可靠。请参阅图1，该传感器分别设置于上油装置13、淋浆装置14、肠粉馅芯进料器15、 肠粉刮板器上并用于感应托盘10。而该控制器的输入端与上油装置13、淋浆装置14、肠粉 馅芯进料器15、肠粉刮板器上的传感器电连接，其输出端与上油装置13、淋浆装置14、肠粉 馅芯进料器15和肠粉刮板器电连接，且其接收传感器感应到托盘10的信号并控制与传感 器对应的上油装置13、淋浆装置14、肠粉馅芯进料器15及肠粉刮板器的协调工作。请参阅图11，图11展示了本发明自动肠粉机的第二实施例，其中，该实施例的自 动肠粉机Ib与第一实施例的自动肠粉机Ia的区别点在于首先，本实施例的自动肠粉机Ib比第一实施例的自动肠粉机Ia还多设置有对接 机构和摆动机构这两大机构。其次，如图17所示，该实施例的自动肠粉机Ib的框体11还比第一实施例的自动 肠粉机Ia还多设有第二隔板114及第三隔板119。该第二隔板114和第三隔板119沿水平 方向平行地设置于第二原料供给腔IlOb内且沿竖直方向由上至下依次地分隔成成品保温 腔1101b、成品取出腔110 及滑动腔1102b。且该实施例框体11还设有供第二托盘传送 件123将托盘10由成品加工腔111处往原料供给腔110输送的并位于第一托盘通口 112 上方的第二托盘通口 115，该第一托盘通口 112连通成品加工腔111与滑动腔1102b，第二 托盘通口 115连通成品加工腔111与成品保温腔1101b。同时，第一隔板113上还开设有 与第二托盘通口 115正对的第二隔板通口 1132，第一隔板通口 1131连通第一原料供给腔 IlOa与滑动腔1102b，第二隔板通口 1132连通第一原料供给腔IlOa与成品保温腔1101b。 为了防止成品加工腔111处的热量依次地往第二原料供给腔IlOb和第一原料供给腔IlOa 处泄漏，故还在第二隔板通口 1132和第二托盘通口 115上均设置有间门装置，该间门装置 与第一实施例的自动肠粉机Ia的闸门装置的结构完全一样，在此不再赘述。然后，该实施例的自动肠粉机Ib的托盘输送机构比第一实施例的自动肠粉机Ia 的托盘输送机构还多设有第二托盘传送件123。最后，该实施例的自动肠粉机Ib的托盘输送机构的托盘驱动件12厂与第一实施例的自动肠粉机Ia的托盘驱动件121不相同。以及该实施例的自动肠粉机Ib的上油装置 13和肠粉刮板器的设置位置与第一实施例的自动肠粉机Ia不同，下面就其两者的不同部 分进行详细的描述请参阅图11、图12a、图12b和图17，该实施例的自动肠粉机Ib还包括对接机构及 摆动机构。该对接机构包括第一对接驱动件171、第二对接驱动件172、第一对接传送件173 及第二对接传送件174。托盘输送机构还包括第二托盘传送件123，第二托盘传送件123沿 原料供给腔110至成品加工腔111的水平方向分别对应地设置于框腔的第一侧壁和第二侧 壁上，且第二托盘传送件123位于第一托盘传送件122的上方并与托盘驱动件12Γ连接。而该框体11还设有供成品加工腔111内的托盘10往原料供给腔110处移动的并 位于第一托盘通口 112的上方的第二托盘通口 115。同时，该框体11还设有第二隔板114 及第三隔板119，第二隔板114和第三隔板119沿水平方向相互平行地设置于第二原料供 给腔IlOb内并沿竖直方向由上至下依次将第二原料供给腔IlOb密封分隔成成品保温腔 1101b、成品取出腔1103b及滑动腔1102b。第一托盘通口 112连通滑动腔1102b与成品加 工腔111，第二托盘通口 115连通成品加工腔111与成品保温腔1101b。第一隔板113上还 开设有与第二托盘通口 115正对的第二隔板通口 1132，第一隔板通口 1131连通第一原料 供给腔IlOa和滑动腔1102b，第二隔板通口 1132连通成品保温腔IlOlb与第一原料供给 腔110a。分别于第二托盘通口 115及第二隔板通口 1132处设有闸门装置，该闸门装置与第 一实施例的自动肠粉机Ia的闸门装置的结构完全相同，在此不赘述。其中，为了使闸门装 置能可靠地工作，故于第一托盘通口 112的闸门装置的闸门1161和第二托盘通口 115的闸 门装置的闸门1161之间，以及在第一隔板通口 1131的闸门装置的闸门1161和第二隔板通 口 1132的闸门装置的闸门1161之间均设置有弹性压片118。为了使成品保温腔IlOlb内 被肠粉刮板器的肠粉刮板162所刮落的肠粉掉落到成品取出腔1103b内以供人取出，故在 第二隔板114上开设有供肠粉进入成品取出腔1103b内的肠粉通口 114a，该肠粉通口 11 与被肠粉刮板器的肠粉刮板162所刮落的肠粉正对，且在第二隔板114上还设置有密封肠 粉通口 IHa的肠粉闸门，该肠粉闸门滑动地安装在第二隔板114上，当然肠粉闸门还可设 计成旋转式，在此不对其安装方式进行限制，当拿取肠粉时，将盛装肠粉的盘放置在该成品 取出腔110 内并与肠粉闸门正对，此时拉动肠粉闸门，使得已被肠粉刮板162刮落的承载 在肠粉闸门上的肠粉穿过肠粉通口 IHa正好落在盘上，从而完成对肠粉的拿取。值得注意 者，上述的闸门1611除了设计成滑动地开启或关闭第一托盘通口 112、第二托盘通口 115、 第一隔板通口 1131和第二隔板通口 1132外，还可以设计成旋转式开启或关闭第一托盘通 口 112、第二托盘通口 115、第一隔板通口 1131和第二隔板通口 1132，在此不对其进行限 制。通过上述的第一隔板113，极其简单地将上述的原料供给腔110分隔成第一原料供给腔 IlOa和第二原料供给腔IlOb ；通过上述的第二隔板114及第三隔板119，也极其简单地将 上述的第二原料供给腔IlOb分隔成成品保温腔1101b、成品取出腔110 及滑动腔1102b， 从而使被肠粉刮板器的肠粉刮板162刮落的肠粉掉落在成品保温腔IlOlb内进行保温以保 证肠粉的品质及口感，食用时通过成品取出腔110 便极易地将成品保温腔IlOlb内的肠 粉取出以供食用；通过由闸门驱动件和闸门1161组成的闸门装置，能对第一托盘通口 112、 第二托盘通口 115、第一隔板通口 1131和第二隔板通口 1132进行更可靠的密封，因而有效 地防止成品加工腔111内的热量往外泄漏以提高热量的利用效率而降低生产成本。
同时，上述的第一对接驱动件171设置于框体11上并与第一对接传送件173连 接，第一对接传送件173沿竖直方向分别对应地设置于框腔的位于第一原料供给腔IlOa内 的第一侧壁和第二侧壁上并分别与第一托盘传送件122和第二托盘传送件123对接，且第 一对接传送件173的一端伸出第一托盘传送件122，第一对接传送件173的另一端伸出第二 托盘传送件123，第一对接驱动件171驱动第一对接传送件173对第二托盘传送件123输送 来的托盘10往第一托盘传送件122处输送，第二对接驱动件172设置于框体11上并与第 二对接传送件174连接，第二对接传送件174沿竖直方向分别对应地设置于框腔的位于成 品加工腔111内的第一侧壁和第二侧壁上并分别与第一托盘传送件122和第二托盘传送件 123对接，且第二对接传送件174的一端伸出第一托盘传送件122，第二对接传送件174的 另一端伸出第二托盘传送件123，第二对接驱动件172驱动第二对接传送件174对第一托盘 传送件122输送来的托盘10往第二托盘传送件123处输送。而该摆动机构包括提升件181及与控制器电连接的摆动驱动件182，摆动驱动件 182设置于框体11上并与提升件181的一端连接，提升件181的另一端与第二托盘传送件 123连接，摆动驱动件182驱动提升件181沿远离第一托盘传送件122处运动，且提升件 181带动第二托盘传送件123承载第二对接传送件174输送来的托盘10，使第二托盘传送 件123处于图12a、图13和图14所示的位置状态，此时的第二托盘传送件123与第一托盘 传送件122处于平衡的状态以使得第二托盘传送件123能把成品加工腔111内的第二对接 传送件174输送来托盘10往第一原料供给腔IlOa处输送，摆动驱动件182驱动提升件181 沿靠近第一托盘传送件122处运动，且提升件181带动第二托盘传送件123上托盘10往第 一对接传送件173处输送，使得第二托盘传送件123处于图12b、图15和图16所示的位置 状态，此时的第二托盘传送件123把由成品加工腔111处输送到第一原料供给腔IlOa内的 托盘10往第一对接传送件173处输送，使得第一对接传送件173能将第一原料供给腔IlOa 内的托盘10可靠地往第一托盘传送件122处输送，从而实现了托盘10于原料供给腔110 和成品加工腔111内做周期性的输送。其中，通过上述的第二托盘通口 115，使得托盘10能 更可靠地由成品加工腔111处往原料供给腔110内移动，为肠粉的自动化加工提供极其优 异的条件；通过上述的第一对接驱动件171和第一对接传送件173，能将原料供给腔110内 的第二托盘传送件123上托盘10可靠地往第一托盘传送件122处输送；同时，通过上述的 第二对接驱动件172和第二对接传送件174，能将成品加工腔111内第一托盘传送件122上 的托盘10可靠地往第二托盘传送件123处输送，因而使托盘10能在原料供给腔110和成 品加工腔111内做周期性的移动，从而为肠粉的自动化生产提供极优异的条件。更具体地， 如下请参阅图11至图16及图18至图20，该托盘驱动件12 f包括托盘传送马达1211、 第一竖直传动轴1212\第二竖直传动轴1213、第一水平传动轴1214\第二水平传动轴 1215、第一托盘传送件安装轴1216、第二托盘传送件安装轴1217、托盘传动锥齿轮对1218 及锥齿轮1219。托盘传送马达1211设置于框体11上并与控制器电连接，第一竖直传动轴 1212、沿竖直方向与框体11枢接，且第一竖直传动轴1212—的一端与托盘传送马达1211 呈垂直状态的连接，第一竖直传动轴1212、的另一端与第二竖直传动轴1213的一端直线对 接，第二竖直传动轴1213的另一端枢接于框体11上并与第二水平传动轴1215垂直对接， 第二水平传动轴1215沿垂直于原料供给腔110至成品加工腔111的水平方向与框体11枢接，第二水平传动轴1215的两端均与第一托盘传送件安装轴1216垂直对接，且第一托盘传 送件安装轴1216沿原料供给腔110至成品加工腔111的水平方向分别对应地设置于框腔 的第一侧壁和第二侧壁上，第一水平传动轴1214、垂直穿过第一竖直传动轴1212、与第二 竖直传动轴1213的对接处并沿平行于第二水平传动轴1215的方向与框体11枢接，且第 一水平传动轴1214、的两端均与第二托盘传送件安装轴1217垂直对接，第二托盘传送件 安装轴1217沿原料供给腔110至成品加工腔111的水平方向分别对应地枢接于框腔的第 一侧壁和第二侧壁上并平行地位于第一托盘传送件安装轴1216的上方，托盘传动锥齿轮 对1218分别设置于托盘传送马达1211与第一竖直传动轴1212、的对接处、第二竖直传动 轴1213与第一水平传动轴1214—的对接处、第二竖直传动轴1213与第二水平传动轴1215 的对接处、第一水平传动轴1214、与第二托盘传送件安装轴1217的对接处、第二水平传动 轴1215与第一托盘传送件安装轴1216的对接处，而锥齿轮1219安装在第一竖直传动轴 1212"的与第二竖直传动轴1213直线对接的一端并与托盘传动锥齿轮对1218相啮合传动。结合图3，第二实施例的自动肠粉机Ib的第一托盘传送件122与第一实施例的自 动肠粉机Ia的第一托盘传送件122的结构完全相同，在此不再赘述。该第二托盘传送件123包括第二传动轮1231、第二轮架1232、第二传送轴1233及 相互啮合传动的第二托盘传送锥齿轮对1234，该第二轮架1232的一端与第二托盘传送件 安装轴1217枢接，第二轮架1232的另一端伸入框腔内并悬空，第二传送轴1233与第二轮 架1232枢接，且第二传送轴1233的一端与第二托盘传送件安装轴1217垂直对接，第二传 送轴1233的另一端与第二传动轮1231 —端连接，第二传动轮1231的另一端与托盘10相 抵触，第二托盘传送锥齿轮对1234设置于第二传送轴1233与第二托盘传送件安装轴1217 的对接处。其中，托盘输送机构的工作原理如下首先，控制器控制托盘传送马达1211旋转，而旋转的托盘传送马达1211带动与其 连接的第一竖直传动轴1212、转动，由于第一水平传动轴1214、垂直地穿过第一竖直传动 轴1212、和第二竖直传动轴1213的对接处，并在第一水平传动轴1214、与第二竖直传动轴 1213的对接处设有托盘传动锥齿轮对1218，而在第一竖直传动轴1212、的与第二竖直传动 轴1213直线对接的一端安装有与托盘传动锥齿轮对1218相啮合的锥齿轮1219，因而在第 一竖直传动轴1212、旋转的同时带动固定在第一竖直传动轴1212、上的锥齿轮1219转动。 当锥齿轮1219转动的同时带动第一水平传动轴1214、和第二竖直传动轴1213同步协调旋 转。又由于第二竖直传动轴1213与第二水平传动轴1215的对接处设有托盘传动锥齿轮对 1218，因而使得第二水平传动轴1215也与第一水平传动轴1214、做同步协调的旋转。而旋 转的第一水平传动轴1214、通过托盘传动锥齿轮对1218带第二托盘传送件安装轴1217旋 转。与此同时，旋转的第二水平传动轴1215也通过托盘传动锥齿轮对1218带动第一托盘 传送件安装轴1216旋转，从而实现第一托盘传送件安装轴1216和第二托盘传送件安装轴 1217做同步协调的转动。其中，在第二托盘传送件安装轴1217的旋转下，带动第二托盘传送锥齿轮对1234 跟随其做同步协调的转动，而同步协调转动的第二托盘传送锥齿轮对1234再驱动第二传 送轴1233旋转，从而驱动与第二传送轴1233固定连接的第二传动轮1231转动，由于托盘 10与第二传动轮1231相抵触，故第二传动轮1231的转动能将成品加工腔111处的托盘10 往原料供给腔Iio内输送。与此同时，在第一托盘传送件安装轴1216的旋转下，带动第一托盘传送锥齿轮对12M跟随其做同步协调的转动，而转动的第一托盘传送锥齿轮对12M 再驱动第一传送轴1223旋转，从而驱动与第一传送轴1223固定连接的第一传动轮1221转 动，由于托盘10与第一传动轮1221相抵触，故第一传动轮1221的转动能将原料供给腔110 处的托盘10往成品加工腔111内输送。因而实现托盘输送机构驱动托盘10由原料供给腔 110移动到成品加工腔111内加工成型肠粉，并将成品加工腔111内的成型出的肠粉的托盘 10输送到原料供给腔110内以完成周期性的循环。其中，通过上述的第一托盘传送件122，一方面能可靠地将原料供给腔110内的托 盘10往成品加工腔111处输送；另一方面使得第一托盘传送件122的结构更简单、更实用； 通过上述的第二托盘传送件123，一方面能可靠地将成品加工腔111内的托盘10往原料供 给腔110内输送；另一方面使得第二托盘传送件123的结构更简单、更实用。通过上述的托 盘驱动件12Γ，使得第一托盘传送件122和第二托盘传送件123能同步协调旋转，因而使得 托盘驱动件12Γ能对第一托盘传送件122和第二托盘传送件123进行远距离的控制，且其 结构更紧凑。请参阅图11至图16及图18至图20，该摆动驱动件182包括摆动马达1821、摆动 曲柄1822、摆动连杆1823、摆杆1827及摆动轴1824，该摆动马达1821与控制器电连接并枢 接于框体11上，摆动曲柄1822的一端与摆动马达1821枢接，摆动曲柄1822的另一端与摆 动连杆1823的一端枢接，而摆动轴1拟4沿原料供给腔110至成品加工腔111的水平方向分 别对应地枢接于框腔的第一侧壁和第二侧壁上，上述摆动连杆1823的另一端与摆杆1827 的一端枢接，而摆杆1827的另一端与框腔的第一侧壁上的摆动轴1拟4固定连接，而框腔的 第二侧壁的摆动轴1拟4通过摆动锥齿轮对1825和摆动水平传动轴1拟6实现与框腔的第 一侧壁的摆动轴1拟4的同步传动，而摆动轴1824沿平行于第二托盘传送件安装轴1217的 方向与框体11枢接，提升件181的一端与摆动轴1拟4固定连接，提升件181的另一端与第 二轮架1232的悬空的一端枢接。其中，上述的摆动机构的工作原理如下控制器控制摆动马达1821转动，带动与其连接的摆动曲柄1822旋转，而旋转的摆 动曲柄1822驱动摆动连杆1823运动，而运动的摆动连杆1823驱动与其枢接的摆杆1827做 往复摆动，而摆动的摆杆1827驱动与摆动连杆1823固定连接的框腔内的第一侧壁上的摆 动轴1拟4作往复的摆动，由于框腔内的第二侧壁上的摆动轴1拟4通过摆动锥齿轮对1825 和摆动水平传动轴1拟6与框腔的第一侧壁上的摆动轴1拟4相配合传动，从而使得框腔的 第一侧壁和第二侧壁上的摆动轴1824的传动同步协调。同时，又由于提升件181的一端固 定在摆动轴1拟4上，而另一端与第二轮架1232枢接，当摆动马达1821驱动摆杆1827摆 动到如图1 所示的第一极限位置时，此时的摆动轴1拟4便带动提升件181沿竖直方向上 升，而上升的提升件181使得第二托盘传送件123与第一托盘传送件122平衡以使得第二 托盘传送件123能承载成品加工腔111内的第二对接传送件174所输送来的托盘10，并将 该托盘10往第一原料供给腔IlOa处输送；当摆动马达1821驱动摆杆1827摆动到如图12b 所示的第二极限位置时，此时的摆动轴1拟4便带动提升件181沿竖直方向下降，而下降的 提升件181使得第二托盘传送件123往第一托盘传送件122处靠近，从而使得第一原料供 给腔IlOa内的第二托盘传送件123上的托盘10往第一对接传送件173处输送，而承载了 托盘10的第一对接传送件173再将该托盘10往第一原料供给腔IlOa内的第一托盘传送 件122处输送。因此，上述的摆动驱动件182使得第二托盘传送件123与第一托盘传送件122能可靠地、协调地工作，从而保证托盘10输送的可靠性。请参阅图11、图21及图23至图25，该第二对接驱动件172包括第二对接马达 1721、第二对接曲柄1722、第二对接连杆1723、第二对接齿条17 、第二对接传动轮1725及 第二对接传动轴1726，第二对接马达1721与控制器电连接并设置于框体11上，第二对接 曲柄1722的一端与第二对接马达1721连接，第二对接曲柄1722的另一端与第二对接连杆 1723的一端枢接，第二对接连杆1723的另一端与第二对接齿条17M的一端枢接，第二对 接齿条17M的另一端沿竖直方向滑动并与第二对接传动轮1725相啮合，第二对接传动轮 1725安装在第二对接传动轴17 上，第二对接传动轴17 与框体11枢接。而第二对接传送件174包括第二对接传送件安装轴1741、第二对接传动锥齿轮对 1746、中间传动齿轮1742、滑动齿条1743、固定板1744及若干弹性卡扣1745，第二对接传 动轴1741的两端均与第二对接传送件安装轴1741垂直对接，第二对接传送件安装轴1741 沿原料供给腔110至成品加工腔111的水平方向分别对应地枢接于框腔的第一侧壁和第二 侧壁上，第二对接传动锥齿轮对1746设置在第二对接传动轴17 与第二对接传送件安装 轴1741的对接处，中间传动齿轮1742安装于第二对接传送件安装轴1741上并与滑动齿条 1743相啮合，可选择地，该中间传送齿轮1742选择为两个，其中一个安装在第二对接传送 件安装轴1741上，另一个与框体11枢接并与滑动齿轮1743相啮合，这样设计使得第二对 接传送件174的结构更紧凑，占用空间更小。且滑动齿条1743沿竖直方向滑动地装配于框 腔的位于成品加工腔111内第一侧壁和第二侧壁上，且固定板1744沿平行于滑动齿条1743 的方向固定于框腔的位于成品加工腔111内的第一侧壁和第二侧壁上，弹性卡扣1745呈等 间隔排列且分别安装在滑动齿条1743和固定板1744上并与成品加工腔111内的托盘10 两端抵触，安装在滑动齿条1743上的弹性卡扣1745的一端与滑动齿条1743枢接，另一端 旋转地伸入成品加工腔111并与成品加工腔111内的托盘10卡接，安装在固定板1744上 的弹性卡扣1745的一端与固定板1744枢接，另一端旋转地伸入成品加工腔111并与成品 加工腔111内的托盘10卡接。作动时，首先，控制器控制第二对接马达1721转动，带动与第二对接马达1721连 接的第二对接曲柄1722旋转，而旋转的第二对接曲柄1722驱动第二对接连杆1723运动， 从而带动第二对接齿条17M沿竖直方向做往复的移动。由于第二对接传动轮1725与第二 对接齿条17 相啮合的，故在第二对接齿条17 的往复移动下驱动第二对接传动轮1725 做往复的旋转，又由于第二对接传动轴17 与第二对接传动轮1725固定连接，故使得第二 对接传动轴17 跟随第二对接传动轮1725做往复的旋转。接着，旋转的第二对接传动轴 1726通过第二对接传动锥齿轮对1746带动第二对接传送件安装轴1741旋转，而旋转的第 二对接传送件安装轴1741驱动与其固定连接的中间传动齿轮1742旋转。由于中间传动齿 轮1742与滑动齿条1743相啮合，故在中间传动齿轮1742的旋转时带动滑动齿条1743沿竖 直方向做往复的滑动。又由于滑动齿条1743上的弹性卡扣1745的一端与其枢接，另一端 伸入成品加工腔111内并与托盘10卡接，而固定板1744上的弹性卡扣1745的一端与固定 板1744枢接，另一端也伸入成品加工腔111内并与托盘10卡接，在滑动齿轮1743往上抬 升托盘10时，滑动齿轮1743上的弹性卡扣1745抵压于托盘10而将托盘10抬升，而固定 板1744上的伸入成品加工腔111内的弹性卡扣1745由于受到滑动齿轮1743抬升来的托 盘10的抵压，故使得固定板1744上的弹性卡扣1745往远离成品加工腔111的方向旋转，直接固定板1744上的弹性卡扣1745能与滑动齿条1743输送来的托盘10卡接为止。而此时 的滑动齿条1743再往下滑动，卡接在固定板1744的弹性扣卡1745上的托盘10对滑动齿 条1743的弹性卡扣1745施加一个抵压力，使得滑动齿条1743上的弹性卡扣1745往远离 成品加工腔111方向旋转，从而使得滑动齿条1743能可靠地往下滑动，直到滑动齿条1743 上的弹性卡扣1745与成品加工腔111内的下一个托盘10卡接为止，因而完成了托盘10的 逐步逐步抬升的功能。因此，上述的第二对接传送件174能可靠地对成品加工腔111内第 一托盘传送件122输送来的托盘10逐级地往第二托盘传送件123处输送，且能精准地保证 由第一托盘传送件122输送到第二托盘传送件123处的托盘10成型出肠粉来。其中，上述 的第二对接驱动件172能实现远距离的控制，且该控制简单、可靠及实用。请参阅图11、图21及图22，该第一对接驱动件171包括第一对接传动轴1712、第 一对接传动锥齿轮对1716、第一对接水平传送轴1717、马达主动轮1713、马达从动轮1714、 马达链条1715及与控制器电连接的第一对接马达1711。该第一对接传送件173包括第一 对接传送主动轮1731、第一对接传送从动轮1732、传送链条1733、挡块1734及第一对接传 送件安装轴1735。第一对接马达1711设置于框体11上并与马达主动轮1713连接，马达 从动轮1714固定在第一对接传动轴1712的一端，马达链条1715缠绕于马达主动轮1713 和马达从动轮1714上，第一对接传动轴1712沿原料供给腔110至成品加工腔111的水平 方向分别对应地枢接于框腔的第一侧壁和第二侧壁上，第一对接传送主动轮1731固定于 第一对接传动轴1712的另一端，第一对接传送从动轮1732固定在第一对接传送件安装轴 1735上，传送链条1733缠绕于第一对接传送主动轮1731和第一对接传送从动轮1732上， 第一对接传送件安装轴1735沿原料供给腔110到成品加工腔111的水平方向分别对应地 枢接于框腔的第一侧壁和第二侧壁上，且第一对接传送件安装轴1735的两端均与第一对 接水平传送轴1717垂直对接，而第一对接水平传送轴1717与框体11枢接，第一对接传动 锥齿轮对1716设置于第一对接水平传送轴1717与第一对接传送件安装轴1735的对接处， 挡块1734呈等隔间地安装在传送链条1733上，且挡块1734的一端与传送链条1733固定 连接，挡块1734的另一端伸入第一原料供给腔IlOa内并与托盘10抵触。作动时，当第一对接驱动件171驱动第一对接传送件173将第一原料供给腔IlOa 内第二托盘传送件123上的托盘10往第一托盘传送件122处输送时，控制器控制第一对接 马达1711旋转，驱动与其连接的马达主动轮1713转动，而转动的马达主动轮1713通过马 达链条1715带动马达从动轮1714转动。由于马达从动轮1714是固定在框腔的第一侧壁上 的第一对接传动轴1712 —端，而第一对接传送主动轮1731固定于第一对接传动轴1712的 另一端，故在马达从动轮1714的转动下带动第一对接传送主动轮1731的旋转，而旋转的第 一对接传送主动轮1731通过传送链条1733带动固定于传送链条1733上的挡块1734沿竖 直方向驱动托盘10的一侧移动的同时，带动第一对接传送从动轮1732做同步的旋转，又由 于第一对接传送从动轮1732固定于第一侧壁的第一对接传送件安装轴1735上，而第一、第 二侧壁上的第一对接传送件安装轴1735均通过第一对接水平传送轴1717垂直对接，且在 其对接处设置有第一对接传动锥齿轮对1716，故使得第二侧壁的固定于传送链条1733上 的挡块1734驱动托盘10的另一侧移动，且第一侧壁上的挡块1734和第二侧壁的挡块1734 均是同步协调地工作而驱动托盘10更平稳移动，从而使得托盘10的移动更可靠。从而将 与其抵触的托盘10往第一托盘传送件122处输送。因此，上述的第一对接传送件173能可靠地将第二托盘传送件123上的托盘往第一托盘传送件122处输送。请参阅图11、图1 及图12b，本实施例的自动肠粉机Ib的上油装置13和肠粉刮 板器与第一实施例的自动肠粉机Ia的上油装置13和肠粉刮板器的结构完全是相同的，不 同点仅在于在本实施例中，刷油板131、喷油嘴132及肠粉刮板器的肠粉刮板162均设置 于第二原料供给腔IlOb的成品保温腔IlOlb上，且肠粉刮板器的肠粉刮板162位于刷油板 131和喷油嘴132之间，同时，该刷油板131、喷油嘴132和肠粉刮板162均位于第二托盘传 送件123所输送的托盘10的上方，而第一实施例的刷油板131、喷油嘴132和肠粉刮板器的 肠粉刮板162均是位于第一托盘输送件122所输送托盘10的上方。结合图1至图10，对本发明自动肠粉机Ia的第一实施例的工作原理作详细的说 明自动肠粉机Ia需要加工肠粉时，此时的控制器便控制托盘输送机构的托盘驱动 件121工作，驱动与其连接的第一托盘传送件122运动，从而把原料供给腔110内的托盘10 往成品加工腔111处输送；与此同时，传感器时刻检测托盘10的位置，并将检测结果反馈给 控制器，由控制器存储并处理。当托盘10移动到上油装置13的刷油板131处时，此时控制 器控制上油装置13工作，使得刷油板131能往托盘10处刷涂油液。随着托盘驱动件121继 续驱动第一托盘传送件122推动托盘10往成品加工腔111处移动并远离上油装置13的刷 油板131时，此时控制器控制上油装置13停止工作，并同时使淋浆装置14处于准备状态。 当托盘10移动到淋浆装置14的淋浆器141处时，此时控制器控制第一隔板113的第一隔 板通口 1131处的闸门装置的闸门1161开启，将第一隔板通口 1131打开，为托盘10的输送 提供便利。同时，控制器还控制淋浆装置14工作，对穿过第一隔板通口 1131的托盘10进 行淋浇肠粉料浆。当托盘10继续往肠粉馅芯进料器15处输送时，此时的控制器使淋浆装 置14停止往托盘10淋浇肠粉料浆的同时，还控制第一隔板113处闸门装置的闸门1161的 工作，将第一隔板通口 1131关闭。当托盘10被输送到肠粉馅芯进料器15的正下方时，此 时的控制器控制肠粉馅芯进料器15自动地往托盘10上添加肠粉馅芯。当托盘10继续往 成品加工腔111内输送并接近第一托盘通口 112上的闸门装置的闸门1161时，此时的肠粉 馅芯进料器15已完成托盘10肠粉馅芯添加的同时，控制器控制框体11上的第一托盘通口 112上的闸门装置的闸门1161工作，将第一托盘通口 112开启，供第二原料供给腔IlOb内 的托盘10往成品加工腔111内输送，当托盘10穿过第一托盘通口 112并输送到成品加工腔 111内后，控制器控制第一托盘通口 112上的闸门装置的闸门1161关闭第一托盘通口 112， 便对托盘10上的肠粉原料进行加工，直到托盘10上成型肠粉出来。当托盘10上成型出肠粉后，此时的控制器控制托盘驱动件121工作而驱动第一托 盘传送件122工作，将成品加工腔111内托盘10往第二原料供给腔IlOb处输送时，此时的 控制器控制第一托盘通口 112上的闸门装置的闸门1161工作，使其将第一托盘通口 112打 开供成品加工腔111内的托盘10往第二原料供给腔IlOb处输送，当托盘10穿过第一托盘 通口 112并移动到上油装置13的喷油嘴132处时，此时控制器便控制上油装置13的喷油 嘴132往托盘10上的肠粉喷涂油液以提高肠粉的品质及口感。在托盘10移动到肠粉刮板 器处时，此时的控制器便控制肠粉刮板器作动便开始刮托盘10上的肠粉，而托盘10上被刮 去肠粉的部位却需要油液，此时的控制器便使上油装置13的刷油板131工作，使刷油板131 能往托盘10上被刮去肠粉的部位刷涂油液。其中，上油装置13的喷油嘴132的工作、肠粉刮板器的工作和上油装置13的刷油板131的工作是依次有序地工作的。当第二原料供给 腔IlOb内的托盘10在移动的过程中被刮落肠粉并被上油装置13刷涂上油液后，并将托盘 10由第二原料供给腔IlOb往第一原料供给腔IlOa处继续输送，从而完成了自动肠粉机Ia 的一个生产周期，并为下一次肠粉的生产做准备。结合图11至图25，对本发明自动肠粉机的第二实施例的工作原理作详细的说明自动肠粉机Ib加工肠粉时，首先是控制器控制托盘输送机构的托盘驱动件12厂 工作，驱动与其连接的第一托盘传送件122和第二托盘传送件123做同步协调的工作，而工 作的第二托盘传送件123便将成品保温腔IlOlb内的托盘10往第一原料供给腔IlOa处输 送。当托盘10输送到上油装置13的刷油板131处时，此时控制器控制上油装置13工作， 驱动刷油板131抵压于第二托盘传送件123输送来的托盘10上，并在第二托盘传送件123 推动托盘10往第一原料供给腔IlOa处的移动过程中将油液刷涂在托盘10上。而刷涂有 油液的托盘10将要移动到第一隔板113的第二隔板通口 1132处时，控制器便控制第二隔 板通口 1132上的闸门装置的闸门1161工作，开启第二隔板通口 1132以供移动的托盘10 穿过。在托盘10穿过第二隔板通口 1132并进入第一原料供给腔IlOa内时，控制器便控制 上油装置13停止工作的同时，还控制第二隔板通口 1132的闸门装置的闸门1161关闭第二 隔板通口 1132。当第二托盘传送件123驱动托盘10移动到第一原料供给腔IlOa内并正对 第一对接传送件173时，此时的控制器便控制摆动机构工作，带动第二托盘传送件123往靠 近第一托盘传送件122处旋转，并使第二托盘传送件123处于如图12b、图15和图16所示 的位置状态，从而使得第二托盘传送件123上的托盘10往第一对接传送件173处输送。在 托盘10承载于第一对接传送件173上时，此时的控制器便控制第一对接驱动件171工作， 驱动与其连接的第一对接传送件173作动，带动第一对接传送件173上的托盘10沿竖直方 向往第一托盘传送件122处输送，由于第一对接传送件173伸出第一托盘传送件122，故被 第一对接传送件173所输送的托盘10便抵触于第一托盘传送件122上。当托盘10完全抵 触于第一托盘传送件122上后，控制器便控制第一对接驱动件171停止工作，为下一个托盘 10的输送做准备的同时，还控制托盘驱动件12Γ驱动第一托盘传送件122工作，带动与第 一托盘传送件122相抵触的托盘10由第一原料供给腔IlOa往第二原料供给腔IlOb的滑 动腔1102b处输送。当第一托盘传送件122将托盘10正要输送到淋浆装置14处时，此时 的控制器便控制第一隔板113的第一隔板通口 1131处的闸门装置的闸门1161开启，为托 盘10往淋浆装置14处输送提供便利。当托盘10输送到淋浆装置14的下方时，此时的控 制器控制淋浆装置14工作，而工作的淋浆装置14便往第一托盘传送件122所输送来的托 盘10淋浇肠粉料浆，而托盘10在第一托盘传送件122的输送的过程中完成肠粉料浆的添 加。当盛装有肠粉料浆的托盘10继续往肠粉馅芯进料器15处输送时，此时的控制器便控 制肠粉馅芯进料器15工作的同时，还控制闸门装置的闸门1161关闭第一隔板通口 1131并 使淋浆装置14停止工作，为下一个托盘10做准备，而盛装有肠粉料浆的托盘10在第一托 盘传送件122驱动下完成肠粉馅芯的添加，而盛装有肠粉馅芯的托盘10被第一托盘传送件 122继续往成品加工腔111处输送。当第一托盘传送件122驱动托盘10移动到框体11的 第一托盘通口 112处时，控制器控制框体11上的闸门装置的闸门1161工作，开启第一托盘 通口 112，使得托盘10穿过第一托盘通口 112并进入到成品加工腔111内，同时控制器还控 制第一托盘通口 112的闸门装置的闸门1161关闭第一托盘通口 112。当第一托盘传送件122驱动托盘10移动正对第二对接传送件174处时，控制器便控制第二对接驱动件172工 作，驱动第二对接传送件174将托盘10逐步逐步地沿竖直方向往第二托盘传送件123处输 送，与此同时，成品加工腔111还对装有肠粉原料的托盘10进行加热成型。当第二对接传 送件174驱动托盘10输送到第二托盘传送件123处时，此时的控制器控制摆动机构工作， 驱动第二托盘传送件123往远离第一托盘传送件122的方向提升，从而将第二对接传送件 174输送来的托盘10承载于第二托盘传送件123上，此时的第二托盘传送件123与第一托 盘传送件122处于如图12a、图13和图14所示的平衡状态。当第二托盘传送件123完全 承载了第二对接传送件174的托盘10后，此时的托盘10已加工出肠粉了。同时，控制器控 制第二对接驱动件172停止驱动第二对接传送件174，使第二对接传送件174为下一个托 盘10的输送做准备。而成型出肠粉的托盘10在第二托盘传送件123的驱动下便开始往成 品保温腔IlOlb处输送。当托盘10输送到第二托盘通口 115处时，此时的控制器控制第二 托盘通口 115上的闸门装置的闸门1161工作，开启第二托盘通口 115供托盘10穿过并进 入到成品保温腔IlOlb处，接着控制器控制第二托盘通口 115的闸门装置的闸门1161关闭 第二托盘通口 115。当托盘10输送到上油装置13的喷油嘴132处时，控制器控制上油装 置13工作，使得油液从喷油嘴132处输送，形成极优异的雾化效果并喷涂于托盘10的肠粉 上，与此同时，控制器在喷油嘴132喷油开始一段时间内就控制肠粉刮板器工作，使肠粉刮 板器的肠粉刮板162抵压于托盘10上，并在第二托盘传送件123的推动托盘10往第一原 料供给腔IlOa处移动过程中将托盘10上的肠粉刮落。其中，在肠粉刮板器的肠粉刮板162 开始刮托盘10 —段时间时，控制器就控制上油装置13的刷油板131工作，向托盘10的被 刮去肠粉的部位进行刷油，为下一次肠粉的生产做准备，因而完成了肠粉的一个生产周期。本发明的托盘输送机构驱动托盘10于框体11的原料供给腔110与成品加工腔 111之间移动时，此时的上油装置13、淋浆装置14及肠粉馅芯进料器15在传感器和控制器 的作用下，能自动、精准并协调地往移动的托盘10上添加的油液、肠粉料浆及肠粉馅芯，从 而使得承载了肠粉原料的托盘10能在成品加工腔111内成型出口感极优的肠粉来。然后再 在托盘输送机构的驱动下，把成品加工腔111内的成型出肠粉的托盘10往原料供给腔110 处输送的同时，控制器还控制上油装置13、肠粉刮板器的肠粉刮板162依次有序地工作，先 为成型在托盘10上的肠粉自动地添加油液，再将添加了油液的肠粉从托盘10上刮落，一方 面便于肠粉刮板器的肠粉刮板162对托盘10上肠粉的刮落，另一方面提高了肠粉的品质及 口感。因而本发明自动肠粉机Ia能全自动地生产肠粉，一方面提高了肠粉的生产效率以适 应于规模化的生产需求；另一方面能使加工出来的肠粉的一致性极好以提高肠粉的品质及 口感。由于本发明自动肠粉机Ib与自动肠粉机Ia工作原理相同，故本发明自动肠粉机Ib 同样具有同上述自动肠粉机Ia的有益效果。以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范 围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
权利要求
1.一种自动肠粉机，适用于对提供肠粉的原料进行自动化加工，其特征在于，所述自动 肠粉机包括托盘；框体，所述框体具有相互并排且密封间隔开的原料供给腔及成品加工腔，所述原料供 给腔和成品加工腔构成框腔，所述托盘收容于所述框腔内，所述框体开设有供所述托盘于 所述原料供给腔和成品加工腔之间移动的第一托盘通口；托盘输送机构，所述托盘输送机构驱动所述托盘于所述原料供给腔与成品加工腔之间 移动，所述托盘输送机构包括托盘驱动件及第一托盘传送件，所述托盘驱动件设置于所述 框体上，所述第一托盘传送件沿所述原料供给腔至成品加工腔的方向分别对应地设置在所 述框腔的两侧壁上，且所述第一托盘传送件的一端与所述托盘驱动件连接，另一端伸入所 述框腔内并与所述托盘抵触，所述托盘驱动件驱动所述第一托盘传送件带动所述托盘于所 述原料供给腔和成品加工腔之间移动；上油装置，所述上油装置设置于所述框体上，所述上油装置对在所述原料供给腔内移 动的所述托盘添加油液，并对从所述成品加工腔往原料供给腔处移动的成型在所述托盘上 的肠粉添加油液；淋浆装置，所述淋浆装置设置于所述框体上并对从所述上油装置处输送来的所述托盘 淋浇肠粉料浆；肠粉馅芯进料器，所述肠粉馅芯进料器设置于所述框体上并对从所述淋浆装置处输送 来的所述托盘添加肠粉馅芯；肠粉刮板器，所述肠粉刮板器设置于所述框体上并对从所述上油装置处输送来的成型 在所述托盘上的肠粉进行刮落；若干传感器，所述传感器分别设置于所述上油装置、淋浆装置、肠粉馅芯进料器、肠粉 刮板器上并用于感应所述托盘；以及控制器，所述控制器的输入端与所述上油装置、淋浆装置、肠粉馅芯进料器、肠粉刮板 器上的传感器电连接，所述控制器的输出端与所述上油装置、淋浆装置、肠粉馅芯进料器和 肠粉刮板器电连接，所述控制器接收所述传感器感应到所述托盘的信号并控制与所述传感 器对应的上油装置、淋浆装置、肠粉馅芯进料器及肠粉刮板器工作。
2.如权利要求1所述的自动肠粉机，其特征在于还包括对接机构及摆动机构，所述对 接机构包括第一对接传送件、第二对接传送件及与所述控制器电连接的第一对接驱动件和 第二对接驱动件，所述托盘输送机构还包括第二托盘传送件，所述第二托盘传送件沿所述 原料供给腔至成品加工腔的方向分别对应地设置于所述框腔的两侧壁上，且所述第二托盘 传送件位于所述第一托盘传送件的上方并与所述托盘驱动件连接，所述框体还设有供所述 成品加工腔内的所述托盘往所述原料供给腔处移动的并位于所述第一托盘通口的上方的 第二托盘通口，其中，所述第一对接驱动件设置于所述框体上并与所述第一对接传送件连 接，所述第一对接传送件沿竖直方向分别对应地设置于所述原料供给腔的两侧壁上并分别 与所述第一托盘传送件和第二托盘传送件对接，且所述第一对接传送件的一端伸出所述第 一托盘传送件，所述第一对接传送件的另一端伸出所述第二托盘传送件，所述第一对接驱 动件驱动所述第一对接传送件对所述第二托盘传送件输送来的所述托盘往所述第一托盘 传送件处输送，所述第二对接驱动件设置于所述框体上并与所述第二对接传送件连接，所述第二对接传送件沿竖直方向分别对应地设置于所述成品加工腔的两侧壁上并分别与所 述第一托盘传送件和第二托盘传送件对接，且所述第二对接传送件的一端伸出所述第一托 盘传送件，所述第二对接传送件的另一端伸出所述第二托盘传送件，所述第二对接驱动件 驱动所述第二对接传送件对所述第一托盘传送件输送来的所述托盘往所述第二托盘传送 件处输送，所述摆动机构包括提升件及与所述控制器电连接的摆动驱动件，所述摆动驱动 件设置于所述框体上并与所述提升件的一端连接，所述提升件的另一端与所述第二托盘传 送件连接，所述摆动驱动件驱动所述提升件沿远离所述第一托盘传送件处运动，且所述提 升件带动所述第二托盘传送件承载所述第二对接传送件输送来的所述托盘，所述摆动驱动 件驱动所述提升件沿靠近所述第一托盘传送件处运动，且所述提升件带动所述第二托盘传 送件上的所述托盘往所述第一对接传送件处输送。
3.如权利要求2所述的自动肠粉机，其特征在于所述框体还设有第一隔板、第二隔板 及第三隔板，所述第一隔板沿竖直方向设置于所述原料供给腔内并沿所述原料供给腔至成 品加工腔的方向将所述原料供给腔密封分隔成第一原料供给腔及第二原料供给腔，所述第 二隔板和第三隔板沿水平方向相互平行地设置于所述第二原料供给腔内并沿竖直方向由 上至下依次将所述第二原料供给腔密封分隔成成品保温腔、成品取出腔及滑动腔，所述第 一托盘通口连通所述滑动腔与成品加工腔，所述第二托盘通口连通所述成品加工腔与所述 成品保温腔，所述第一隔板上开设有与所述第一托盘通口正对的第一隔板通口、与所述第 二托盘通口正对的第二隔板通口，所述第一隔板通口连通所述第一原料供给腔和所述滑动 腔，所述第二隔板通口连通所述成品保温腔与所述第一原料供给腔，分别于所述第一托盘 通口、第二托盘通口、第一隔板通口及第二隔板通口处设有闸门装置，所述闸门装置包括闸 门及与所述控制器电连接的间门驱动件，所述间门驱动件设置于所述框体上并驱动所述闸 门开启或关闭所述第一托盘通口、第二托盘通口、第一隔板通口及第二隔板通口。
4.如权利要求2所述的自动肠粉机，其特征在于所述托盘驱动件包括托盘传送马达、 第一竖直传动轴、第二竖直传动轴、第一水平传动轴及第二水平传动轴，所述托盘传送马达 设置于所述框体上并与所述控制器电连接，所述第一竖直传动轴沿竖直方向与所述框体枢 接，且所述第一竖直传动轴的一端与所述托盘传送马达连接，所述第一竖直传动轴的另一 端与所述第二竖直传动轴的一端直线对接，所述第二竖直传动轴的另一端枢接于所述框体 上并与所述第二水平传动轴垂直对接，所述第二水平传动轴沿垂直于所述原料供给腔至成 品加工腔的水平方向与所述框体枢接，所述第二水平传动轴的两端均与所述第一托盘传送 件安装轴垂直对接，且所述第一托盘传送件安装轴沿所述原料供给腔至成品加工腔的水平 方向分别对应地枢接于所述框腔内的两侧壁上，所述第一水平传动轴垂直穿过所述第一竖 直传动轴与第二竖直传动轴的对接处并沿平行于所述第二水平传动轴的方向与所述框体 枢接，且所述第一水平传动轴的两端均与所述第二托盘传送件安装轴垂直对接，所述第二 托盘传送件安装轴沿所述原料供给腔至成品加工腔的水平方向分别对应地枢接于所述框 腔内的两侧壁上，分别于所述第二竖直传动轴与第一水平传动轴的对接处、第二竖直传动 轴与第二水平传动轴的对接处、第一水平传动轴与第二托盘传送件安装轴的对接处、第二 水平传动轴与第一托盘传送件安装轴的对接处均设置有相互啮合传动的托盘传动锥齿轮 对，且所述第一竖直传动轴的与所述第二竖直传动轴直线对接的一端还安装有与所述托盘 传动锥齿轮对相啮合传动的锥齿轮；所述第一托盘传送件包括第一传动轮、第一轮架、第一传送轴及相互啮合传动的第一 托盘传送锥齿轮对，所述第一轮架的一端与所述第一托盘传送件安装轴枢接，所述第一轮 架的另一端伸入所述框腔内并与所述框体固定连接，所述第一传送轴与所述第一轮架枢 接，且所述第一传送轴的一端与所述第一托盘传送件安装轴垂直对接，所述第一传送轴的 另一端与所述第一传动轮的一端连接，所述第一传动轮的另一端与所述托盘抵触，所述第 一托盘传送锥齿轮对设置于所述第一传送轴与第一托盘传送件安装轴的对接处；所述第二托盘传送件包括第二传动轮、第二轮架、第二传送轴及相互啮合传动的第二 托盘传送锥齿轮对，所述第二轮架的一端与所述第二托盘传送件安装轴枢接，所述第二轮 架的另一端伸入所述框腔内并悬空，所述第二传送轴与所述第二轮架枢接，且所述第二传 送轴的一端与所述第二托盘传送件安装轴垂直对接，所述第二传送轴的另一端与所述第二 传动轮的一端连接，所述第二传动轮的另一端与所述托盘抵触，所述第二托盘传送锥齿轮 对设置于所述第二传送轴与第二托盘传送件安装轴的对接处；所述摆动驱动件包括摆动马达、摆动曲柄、摆动连杆、摆杆及摆动轴，所述摆动马达与 所述控制器电连接并枢接于所述框体上，所述摆动曲柄的一端与所述摆动马达枢接，所述 摆动曲柄的另一端与所述摆动连杆的一端枢接，所述摆动连杆的另一端与所述摆杆的一端 枢接，所述摆杆的另一端与所述摆动轴固定连接，所述摆动轴沿平行于所述第二托盘传送 件安装轴的方向与所述框体枢接，所述提升件的一端与所述摆动轴固定连接，所述提升件 的另一端与所述第二轮架的悬空的一端枢接。
5.如利要求2所述的自动肠粉机，其特征在于所述第二对接驱动件包括第二对接马 达、第二对接曲柄、第二对接连杆、第二对接齿条、第二对接传动轮及第二对接传动轴，所述 第二对接马达与所述控制器电连接并设置于所述框体上，所述第二对接曲柄的一端与所述 第二对接马达连接，所述第二对接曲柄的另一端与所述第二对接连杆的一端枢接，所述第 二对接连杆的另一端与所述第二对接齿条的一端枢接，所述第二对接齿条的另一端沿竖直 方向滑动并与所述第二对接传动轮相啮合，所述第二对接传动轮安装在所述第二对接传动 轴上，所述第二对接传动轴与所述框体枢接；所述第二对接传送件包括第二对接传送件安装轴、第二对接传动锥齿轮对、中间传动 齿轮、滑动齿条、固定板及若干弹性卡扣，所述第二对接传动轴的两端均与所述第二对接传 送件安装轴垂直对接，所述第二对接传送件安装轴沿所述原料供给腔至成品加工腔的水平 方向分别对应地枢接于所述框腔的两侧壁上，所述第二对接传动锥齿轮对设置在所述第二 对接传动轴与第二对接传送件安装轴的对接处，所述中间传动齿轮安装于所述第二对接传 送件安装轴上并与所述滑动齿条相啮合，且所述滑动齿条沿竖直方向分别滑动地装配于所 述成品加工腔内的两侧壁上，且所述固定板沿平行于所述滑动齿条的方向固定于所述成品 加工腔内的两侧壁上，所述弹性卡扣呈等间隔排列且分别安装在所述滑动齿条和固定板 上，安装在所述滑动齿条上的弹性卡扣的一端与所述滑动齿条枢接，另一端旋转地伸入所 述成品加工腔并与所述成品加工腔内的所述托盘卡接，安装在所述固定板上的弹性卡扣的 一端与所述固定板枢接，另一端旋转地伸入所述成品加工腔并与所述成品加工腔内的托盘 卡接；所述第一对接驱动件包括第一对接传动轴、第一对接传动锥齿轮对、第一对接水平传 送轴、马达主动轮、马达从动轮、马达链条及与所述控制器电连接的第一对接马达，所述第一对接传送件包括第一对接传送主动轮、第一对接传送从动轮、传送链条、挡块及第一对接 传送件安装轴，所述第一对接马达设置于所述框体上并与所述马达主动轮连接，所述马达 从动轮固定在所述第一对接传动轴的一端，所述马达链条缠绕于所述马达主动轮和马达从 动轮上，所述第一对接传动轴沿所述原料供给腔至成品加工腔的水平方向分别对应地枢接 于所述框腔的两侧壁上，所述第一对接传送主动轮固定于所述第一对接传动轴的另一端， 所述第一对接传送从动轮固定在所述第一对接传送件安装轴上，所述传送链条缠绕于所述 第一对接传送主动轮和第一对接传送从动轮上，所述第一对接传送件安装轴沿所述原料供 给腔到成品加工腔的水平方向分别对应地枢接于所述框腔的两侧壁上，且所述第一对接传 送件安装轴的两端均与所述第一对接水平传送轴垂直对接，所述第一对接水平传送轴与所 述框体枢接，所述第一对接传动锥齿轮对设置于所述第一对接水平传送轴与第一对接传送 件安装轴的对接处，所述挡块呈等隔间地安装在所述传送链条上，且所述挡块的一端与所 述传送链条固定连接，所述挡块的另一端伸入所述原料供给腔内并与所述托盘抵触。
6.如权利要求1所述的自动肠粉机，其特征在于所述上油装置包括刷油板、刷油板驱 动件、喷油嘴、油液输送管、储油器、定量供油器、供油器驱动件、第一油液控制阀及第二油 液控制阀，所述喷油嘴和刷油板沿所述成品加工腔至原料供给腔方向依次设置于所述原料 供给腔内的所述托盘的上方，且所述肠粉刮板器位于所述喷油嘴与刷油板之间，所述油液 输送管的一端分别与所述刷油板和喷油嘴连通，所述油液输送管的另一端依次与所述定量 供油器的一端和储油器连通，所述定量供油器的另一端与所述供油器驱动件连接，所述供 油器驱动件与所述控制器电连接，所述控制器与所述刷油板驱动件电连接并驱动所述刷油 板沿所述托盘处移动，且所述第一油液控制阀设置于所述定量供油器与所述储油器之间的 油液输送管上，所述第二油液控制阀分别设置于所述定量供油器与所述喷油嘴之间、所述 定量供油器与所述刷油板之间的油液输送管上。
7.如权利要求1所述的自动肠粉机，其特征在于所述淋浆装置包括淋浆器、第一储浆 器、料浆输送器、料浆电磁控制阀、料浆输送管、第二储浆器及回收器，所述淋浆器横跨于所 述托盘的上方并呈中空结构，所述中空结构形成密封的料浆输送通道，所述淋浆器的顶端 开设有与所述料浆输送通道连通的料浆输入孔，所述淋浆器的底端开设有与所述料浆输送 通道连通的料浆输出槽，所述料浆输送管的一端密封装配于所述料浆输入孔上，所述料浆 输送管的另一端依次与所述第二储浆器、第一储浆器连通，所述料浆电磁控制阀连接于所 述淋浆器与所述第二储浆器之间的料浆输送管上并与所述控制器电连接，且所述第二储浆 器位于所述淋浆器的上方，所述第二储浆器的侧面上设有与所述第一储浆器相连通的溢流 管，所述回收器设置于所述淋浆器的正下方并与所述第一储浆器相连通，所述控制器控制 所述料浆电磁控制阀的开与关，所述料浆输送器与所述控制器电连接且驱使所述第一储浆 器内的肠粉料浆往所述第二储浆器处输送。
8.如权利要求1所述的自动肠粉机，其特征在于所述肠粉馅芯进料器包括物料输送 管、活塞、容料器、两馅芯控制阀及活塞驱动件，所述物料输送管呈中空结构且两端开口，所 述中空结构形成物料通道，其中一所述开口形成安装口，另一所述开口形成出料口，所述物 料输送管上还设置有进料口，所述进料口位于所述安装口与所述出料口之间且与所述物料 通道贯通，其中一所述馅芯控制阀安装于所述出料口处，另一所述馅芯控制阀安装于所述 进料口处，所述进料口与所述容料器连接，所述活塞的一端活动地安装于所述安装口处，所述活塞的另一端与所述活塞驱动件连接，所述活塞驱动件与所述控制器电连接。
9.如权利要求1所述的自动肠粉机，其特征在于所述肠粉刮板器包括刮板驱动件及 肠粉刮板，所述刮板驱动件设置于所述框体上并与所述控制器电连接，所述肠粉刮板设置 于所述原料供给腔内并横跨于托盘上方，所述刮板驱动件驱动肠粉刮板沿托盘处移动。
10.如权利要求1所述的自动肠粉机，其特征在于所述托盘上还设有特富龙的防粘层。
全文摘要
本发明提供了一种自动肠粉机，包括托盘、框体、托盘输送机构、上油装置、淋浆装置、肠粉馅芯进料器、肠粉刮板器、若干传感器及控制器。框体具有相互并排且密封间隔开的原料供给腔及成品加工腔。托盘输送机构驱动托盘在原料供给腔和成品加工腔之间移动。上油装置、淋浆装置和肠粉馅芯进料器分别依次对在原料供给腔之间移动的托盘添加油液、肠粉料浆及肠粉馅芯。肠粉刮板器对从上油装置处输送来的成型在托盘上的肠粉进行刮落。传感器用于感应托盘，控制器接收传感器感应到托盘的信号并控制与传感器对应的上油装置、淋浆装置、肠粉馅芯进料器及肠粉刮板器工作。本发明自动肠粉机能最大限度地提高肠粉的生产效率并确保肠粉品质。
文档编号A23P1/00GK102144803SQ20101011418
公开日2011年8月10日 申请日期2010年2月10日 优先权日2010年2月10日
发明者相波 申请人:相波