专利名称：液压式椰果采摘机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种果实采摘设备，具体涉及一种液压式椰果采摘机。
背景技术：
椰子为棕榈科单子叶多年生常绿乔木，是一种典型的热带木本油科作物，目前共 有约30多个品种，世界上的椰子主产国主要有菲律宾、印尼、印度、马来西亚等，在我国只 有海南省是唯一的椰子规模产地。椰子浑身都是宝，其中，嫩椰果的椰子水可治疗肠胄炎， 是一种理想的清凉纯天然保健饮料。椰果果肉可食用、榨油、榨椰奶，或制椰丝、椰蓉、椰蛋 白、椰子糖等；椰油可用来制香皂、香波、牙膏、洗涤剂等，也可用在食品、纺织、皮革、农药等 工业上；椰衣可做扫把、床垫填充物等；椰壳经加工后还可作为旅游纪念品、高级活性碳； 椰树茎干可做建筑材料；椰花可酿酒或制醋；椰根可入药。由于椰子具有的重要价值，促进 椰子加工业巨大的市场需求量。 在政府的大力支持下和市场的巨大需求，海南椰子种植业得到了较快发展，椰果 产量也逐年提高，但由于椰子树较高，每到收获季节，椰果采收就成了广大种植专业户头疼 的问题。目前椰子的采收方法还是采用传统的方式，主要有以下几种。 方法一 自然脱落。就是让椰果在树上熟透后自然脱落，这种方法因椰果采收时间 长，过熟果椰水少、品质差，不能满足椰子加工业的要求，已逐渐被淘汰。 方法二 钩刀采果。即用一条末端绑上锋利钩刀的长竹竿，将成熟果钩下。这种方 法操作非常费力，椰树越高，劳动强度越大，工效较低，另外，椰果快速抛下的冲击力大，容 易使椰果摔裂，造成损失。 方法三爬树采果。采果的进度较慢，而且危险性大，采椰人的人身安全得不到保 障。另外，椰树上常有各种蚂蚁和蜂类昆虫，对采椰工造成极大的危害。 方法四猴子摘果。即训练猴子爬树采果，但成本太高、难度太大，未能推广应用。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而提供一种液压式椰果采摘机，其可以使椰 农在保证人身安全的前提下，将椰果快速采收，既可保证采收质量，提高经济效益，又可降 低椰农的劳动强度，减少生产成本，为椰农节本增收、企业提高效益开辟新的途径，是一种 高效、安全的机械化椰果采摘设备。 本发明所采用的技术方案设有带液压支脚的支座，在支座上设置由马达控制的 回转塔，通过马达可将回转塔进行水平旋转；在回转塔上设置由变幅缸、伸縮缸组成的液压 传动系统，在伸縮缸的前端设置分别由液压回转马达控制的手臂、前臂和割刀，当相应的液 压回转马达工作时手臂、前臂进行旋转动作，将割刀调整到椰果采摘位置；当割刀上的液压 回转马达工作带动割刀旋转可将椰果果穗切断，对椰果进行采摘。采摘椰果时，支座的液压 支脚支撑地面并调整支座平衡，然后利用马达使回转塔转至合适位置，操纵液压传动系统 使变幅缸、伸縮缸工作至割刀高度合适位置，通过液压回转马达使手臂和前臂进行旋转动作，将旋转的割刀调整到椰果采摘位置后由割刀将椰果果穗切断，实现椰果的机械化采摘。
所述支脚上设置液压锁，利用液压锁锁紧支脚，可更好地固定支座。
所述支座上设置行走轮，可方便支座的牵弓I 。 本发明结构简单，从根本上改变了目前椰果采收的传统手工模式，大幅降低工人劳动强度，具有高效、安全、省时、省力等特点，实现了椰果采收机械化作业。
图1是本发明的结构示意图。 图中1、支座；2、伸縮缸；3、手臂；4、前臂；5、割刀；6、变幅缸；7、回转塔；8、支脚；9、行走轮。
具体实施例方式
在图中所示的结构中，在带液压支脚8的支座1上设置由马达控制的回转塔7，回转塔7上设置由变幅缸6、伸縮缸2组成的液压传动系统，在伸縮缸的前端设置分别由液压回转马达控制的手臂3、前臂4和割刀5。采摘椰果时，利用支座1的液压支脚8支撑地面并调整支座1平衡，然后利用马达使回转塔7转至合适位置，操纵液压传动系统使变幅缸6、伸縮缸2工作至割刀高度合适位置，通过液压回转马达使手臂3和前臂4进行旋转动作使割刀8调整到椰果采摘位置，操纵液压回转马达使割刀8旋转将椰果果穗切断，实现椰果的机械化采摘。完成采摘任务后，停止液压回转马达使手臂3、前臂4和割刀5停止旋转，收回前臂4，接着操纵液压传动系统将变幅缸6、伸縮缸2收回至原位，然后启动马达把回转塔7转回原位，收回支脚，恢复初始状态，完成整个工作过程。
所述支座上设置行走轮9，可方便支座的牵引。
权利要求
一种液压式椰果采摘机，其特征在于设有带液压支脚(8)的支座(1)，在支座(1)上设置由马达控制的回转塔(7)，回转塔(7)上设置由变幅缸(6)、伸缩缸(2)组成的液压传动系统，在伸缩缸的前端设置分别由液压回转马达控制的手臂(3)、前臂(4)和割刀(5)。
2. 根据权利要求l所述的液压式椰果采摘机，其特征在于所述支脚(8)上设置液压锁。
3. 根据权利要求1所述的液压式椰果采摘机，其特征在于所述支座(1)上设置行走轮(9)。
全文摘要
本发明涉及一种液压式椰果采摘机，特征是设有带液压支脚(8)的支座(1)，在支座(1)上设置回转塔(7)，回转塔(7)上设置由变幅缸(6)、伸缩缸(2)组成的液压传动系统，在伸缩缸的前端设置手臂(3)、前臂(4)和割刀(5)。本发明结构简单，从根本上改变了目前椰果采收的传统手工模式，大幅降低工人劳动强度，具有高效、安全、省时、省力等特点，实现了椰果采收机械化作业。
文档编号A01D46/00GK101773022SQ201010123328
公开日2010年7月14日 申请日期2010年2月5日 优先权日2010年2月5日
发明者梁栋, 袁成宇, 郭志忠 申请人:海南大学