专利名称：胶轮式抓蔗机的制作方法
技术领域：
本发明涉及挖掘装卸机械技术领域，具体地说是一种胶轮式抓蔗机。
背景技术：
由于抓蔗装卸是农场的主要作业设备之一，甘蔗的装运速度是影响甘蔗入厂的关 键所在，直接影响着甘蔗的糖份的损失多少，甘蔗的抓装工作的高效化应当与农场机械化 的要求相适应。目前现状甘蔗抓装全靠人工装车，劳动力量较大、劳动力较多，利用人工工 作的工作效率低，而且浪费人力物力。现阶段在抓蔗的装卸方面实现机械化生产，节省劳动 力，降低费用，提高工作效率，增强农场的经济效益是当务之急。针对这种现状，在机械方面 做怎样的改变能够实现高效的操作，并服务于秸秆类散料装卸行业是有待解决的一项重要 课题。
发明内容
本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种新式胶轮式抓蔗机。本发明的技术方案是按以下方式实现的，胶轮式抓蔗机，其结构是由车架、机械臂 和液压旋转驱动机构组成，其中，车架底部设置转向胶轮、驱动胶轮，发动机、驾驶室和液压 旋转驱动机构设置在车架的上部，位于车架驱动胶轮的一侧还设置有推蔗铲，液压旋转驱 动机构设置在驾驶室的后部，液压旋转驱动机构上设置有旋转架，机械臂通过旋转架与液 压旋转驱动机构连接，机械臂是由L形大臂、L形二臂和抓头机构组成，L形二臂设置在L形 大臂和抓头中间，形大臂下端铰接在旋转架上，L形大臂的下方设置有L形大臂液压油缸，L 形大臂液压油缸下端与旋转架铰接，上端与L形大臂中部铰接，L形大臂的上端与L形二臂 的上端铰接，L形二臂液压油缸设置在L形大臂的上部，一端与L形大臂中部铰接，另一端 与L形二臂上端铰接，L形二臂的下端铰接有抓头机构，抓头机构是由前L形抓爪，后L形 抓爪，前L形抓爪液压油缸，后L形抓爪液压油缸和三角支撑组成，其中，前L形抓爪上端， 后L形抓爪的上端和三角支撑的中部与L形二臂的下端铰接在一起，前L形抓爪液压油缸 的上端和后L形抓爪液压油缸的上端与三角支撑铰接在一起，前L形抓爪液压油缸的下端 和后L形抓爪液压油缸的下端分别与前L形抓爪的中部和后L形抓爪的中部铰接在一起， 前L形抓爪的下端和后L形抓爪的下端呈X形插接在一起，推蔗铲设置在车架的位于驱动 胶轮的一侧，是由铲臂、L形铲叉和提升液压缸组成，L形铲叉通过铲臂与车架连接，提升液 压缸的两端分别连接车架和铲臂。本发明的胶轮式抓蔗机具有以下突出的有益效果该胶轮式抓蔗机结构简单紧 凑，根据挖掘机和装载机的工作原理进行了设计，在挖掘机的基础上，对L形大臂、L形二 臂进行了改进，由发动机带动液压泵，以液压泵驱动前后桥靠轮胎行走，以轮胎的超宽及驱 动性能和配重保持抓蔗机行走的平稳性及在抓好甘蔗的情况下抓蔗机在行走和装卸的平 稳性，0-120°旋转保证了装载甘蔗时的位置和速度，推铲能够把散落的甘蔗推到一起，抓 头能够把推到一起的甘蔗在整车不动的情况下把散落的及成捆的甘蔗抓起，利用机械臂0-120°的旋转，高效快速的把甘蔗装载在货车上。以上工作方式，减少了整理散落甘蔗的 时间及移动、调整抓蔗机械的时间，利用以上原理大大提高了甘蔗的装载速度，节省了大量 的劳动力，保证了甘蔗的及时收运，减少了糖份的损失，提高了经济效益，可广泛适用于农 作物秸秆、甘蔗等散料的装卸车作业。
附图1是抓蔗机的主视结构示意图；附图2是图1的右视结构示意图；附图3是机械臂与车架呈90度时的结构示意图；附图4是图3的右视结构示意图。附图中的标记分别表示转向胶轮1、配重2、发动机3、车架4、旋转架5、驾驶室6、 L形大臂7、L形大臂油缸8、L形二臂油缸9、L形二臂10、后L形抓爪液压油缸11、L形后 抓爪12、前L形抓爪液压油缸13、L形前抓爪14、驱动胶轮15、推蔗铲16、推蔗铲升降液压 缸17、推蔗铲支撑臂18、液压旋转驱动机构19、三角支撑20。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的胶轮式抓蔗机作进一步详细说明。本发明的胶轮式抓蔗机，其结构主要是由车架4、机械臂和液压旋转驱动机构19 组成，其中，车架4底部设置转向胶轮1、驱动胶轮15，发动机3、驾驶室6和液压旋转驱动 机构19设置在车架4的上部，位于车架4驱动胶轮15的一侧还设置有推蔗铲，液压旋转驱 动机构19设置在驾驶室6的后部，液压旋转驱动机构19上设置有旋转架5，机械臂通过旋 转架5与液压旋转驱动机构19连接，机械臂是由L形大臂7、L形二臂10和抓头机构组成， L形二臂10设置在L形大臂7和抓头中间，L形大臂7下端铰接在旋转架5上，L形大臂7 的下方设置有L形大臂液压油缸8，L形大臂液压油缸8下端与旋转架5铰接，上端与L形 大臂7中部铰接，L形大臂7的上端与L形二臂10的上端铰接，L形二臂液压油缸9设置在 L形大臂7的上部，一端与L形大臂7中部铰接，另一端与L形二臂10上端铰接，L形二臂 10的下端铰接有抓头机构，抓头机构是由前L形抓爪14，后L形抓爪12，前L形抓爪液压油 缸13，后L形抓爪液压油缸11和三角支撑20组成，其中，前L形抓爪14上端，后L形抓爪 12的上端和三角支撑20的中部与L形二臂10的下端铰接在一起，前L形抓爪液压油缸13 的上端和后L形抓爪液压油缸11的上端与三角支撑20铰接在一起，前L形抓爪液压油缸 13的下端和后L形抓爪液压油缸11的下端分别与前L形抓爪14的中部和后L形抓爪12 的中部铰接在一起，前L形抓爪14的下端和后L形抓爪12的下端呈X形插接在一起，推蔗 铲设置在车架4的位于驱动胶轮15的一侧，是由铲臂18、L形铲叉16和提升液压缸组成， L形铲叉16通过铲臂18与车架4连接，提升液压缸17的两端分别连接车架4和铲臂18。液压旋转驱动机构19连接的旋转架5的旋转角度范围是0-120度。位于转向胶轮15 —侧车架4的上方设置有配重2。发动机3设置在车架4的中部，驾驶室6、机械臂和液压旋转驱动机构19设置在位 于驱动胶轮一侧的车架4上方。实施例，本发明的抓蔗机按说明书附图所示加工制作即可，是一种专门装卸甘蔗，
4棉柴秸秆或饲草散料的农用机械，其中液压油缸、液压旋转机构、胶轮发动机和车架均为通
用汽车配件。机械臂的转动是以旋转架为轴心，驾驶室不与其同步转动。 除本发明的说明书公开的技术特征外均为本专业技术人员的公职技术。
权利要求
胶轮式抓蔗机，其特征在于，包括车架、机械臂和液压旋转驱动机构，车架底部设置转向胶轮、驱动胶轮，其中，车架底部设置转向胶轮、驱动胶轮，发动机、驾驶室和液压旋转驱动机构设置在车架的上部，位于车架驱动胶轮的一侧还设置有推蔗铲，液压旋转驱动机构设置在驾驶室的后部，液压旋转驱动机构上设置有旋转架，机械臂通过旋转架与液压旋转驱动机构连接，机械臂是由L形大臂、L形二臂和抓头机构组成，L形二臂设置在L形大臂和抓头中间，形大臂下端铰接在旋转架上，L形大臂的下方设置有L形大臂液压油缸，L形大臂液压油缸下端与旋转架铰接，上端与L形大臂中部铰接，L形大臂的上端与L形二臂的上端铰接，L形二臂液压油缸设置在L形大臂的上部，一端与L形大臂中部铰接，另一端与L形二臂上端铰接，L形二臂的下端铰接有抓头机构，抓头机构是由前L形抓爪，后L形抓爪，前L形抓爪液压油缸，后L形抓爪液压油缸和三角支撑组成，其中，前L形抓爪上端，后L形抓爪的上端和三角支撑的中部与L形二臂的下端铰接在一起，前L形抓爪液压油缸的上端和后L形抓爪液压油缸的上端与三角支撑铰接在一起，前L形抓爪液压油缸的下端和后L形抓爪液压油缸的下端分别与前L形抓爪的中部和后L形抓爪的中部铰接在一起，前L形抓爪的下端和后L形抓爪的下端呈X形插接在一起，推蔗铲设置在车架的位于驱动胶轮的一侧，是由铲臂、L形铲叉和提升液压缸组成，L形铲叉通过铲臂与车架连接，提升液压缸的两端分别连接车架和铲臂。
2.根据权利要求1所述的胶轮式抓蔗机，其特征在于液压旋转驱动机构连接的旋转架 的旋转角度范围是0-120度。
3.根据权利要求1所述的胶轮式抓蔗机，其特征在于位于转向胶轮一侧的车架上方设 置有配重。
4.根据权利要求1所述的胶轮式抓蔗机，其特征在于发动机设置在车架的中部，驾驶 室、机械臂和液压旋转驱动机构设置在位于驱动胶轮一侧车架的上方。
全文摘要
本发明提供一种胶轮式抓蔗机，属于挖掘装卸机械技术领域，包括工作机构、动力机构、行走机构，该抓蔗机的工作机构包括机械臂和液压旋转驱动机构，机械臂采用L形大臂、L形二臂和抓头共三支机械机构依次铰接，L形大臂一端铰接在旋转架上，旋转架连接在液压旋转驱动机构上，液压旋转驱动机构由设置在驾驶室后的液压机构驱动，L形二臂末端铰接有抓头。该轮式抓蔗机结构简单紧凑，L形二臂加抓头互动操作施工有利于发挥实现机械化生产，节省劳动力，提高工作效率，增强农场的经济效益。该抓蔗机采用胶轮的行走方式，及多种功能为一体，可用于各种道路、农田和工作场地条件下，运动迁移方便快捷，适用范围广。
文档编号A01D87/00GK101904255SQ20101022364
公开日2010年12月8日 申请日期2010年7月12日 优先权日2010年7月12日
发明者郝兴华 申请人:郝兴华