专利名称：圆捆缠膜组合机的制作方法
技术领域：
本发明属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种能在草场或田间对切割后的青贮牧草或青贮农作物秸秆进行捡拾、压缩、缠网、缠膜用以进行青贮的联合作业机具，由钢辊预压捡拾圆捆机、挂接装置和挂接式圆捆缠膜机组成。
背景技术：
随着我国经济的发展，畜牧业也得到了迅速的发展，对牧草的需求量日益增加，天然牧草已经远远满足不了畜牧业发展的需要，因而种植牧草面积越来越大并逐年增多，而传统的收获方法是经切割晾晒后收获干草，造成牧草营养损失严重，牧草青贮已被实践证明是保持牧草的营养成分、减少损失和利于贮存的科学的收获方式，而目前我国青贮牧草收获机具还处于起步阶段，特别是具有捡拾、压缩、缠网、缠膜功能的联合青贮作业机具还属空白，因此研究设计圆捆缠膜组合机用以提高青贮牧草的作业效率，使我国的畜牧业机械化工艺和水平适应畜牧业的创新和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能在草场或田间对切割后的青贮牧草或青贮农作物秸秆进行捡拾、切碎、压缩、缠网、缠膜联合作业的圆捆缠膜组合机。本发明的目的是通过以下技术方案实现的一种圆捆缠膜组合机，由钢辊预压捡拾圆捆机、挂接装置和挂接式圆捆缠膜机组成；圆捆机的机架上自前至后依次装配有捡拾器、切碎装置、喂入器、捆绳机构、缠网机构和由辊筒组成的草捆成型室；挂接装置上安装有行走轮；圆捆缠膜机的机架上自前至后依次装配有挂钩、定位轴、送捆平台、缠膜平台、缠膜臂、压膜机构；传动系统用以驱动圆捆机运转，控制系统操纵液压润滑系统用以实现整机的顺序动作。本发明采用的钢辊预压捡拾圆捆机是可以单独使用的圆捆机，要组成圆捆缠膜组合机只需要卸下行走轮和卸草器通过挂接装置与圆捆缠膜机连接即可，实现了一机多用。本发明与拖拉机配套使用，工作时，拖拉机牵引板与本发明的圆捆机机架前端挂接，拖拉机动力输出轴与本发明的传动轴联接，传动轴通过齿轮箱将动力传递到各运动部件。
图1为本发明总体结构示意图。图2为图1的补充视图。图3为本发明钢辊预压捡拾圆捆机结构示意图。图4为本发明挂接装置结构示意图。图5为本发明圆捆缠膜机结构示意图。图6为本发明自动控制系统原理图。
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6 :1钢辊预压捡拾圆捆机，2挂接装置，3圆捆缠膜机，4捡拾器，5切碎装置，6喂入器，7捆绳机构，8缠网机构，9挂接板，10活动辊，11挂接连扳，12过渡架管，13行走轮，14定位轴座，15挂钩座，16挂钩，17调整螺栓，18送捆平台， 19定位轴，20缠膜平台，21缠膜臂，22压膜机构。
具体实施例方式根据附图对本发明作进一步的描述一种圆捆缠膜组合机，由钢辊预压捡拾圆捆机1、挂接装置2和挂接式圆捆缠膜机 3组成；钢辊预压捡拾圆捆机1由捡拾器4、切碎装置5、喂入器6、捆绳机构7、缠网机构8、 挂接板9、活动辊10和辊筒组成的成型室组成；捡拾器4位于圆捆机前端，切碎装置5和喂入器6置于捡拾器4与成型室中间，捆绳机构7和缠网机构8安装在圆捆机前上方，后盖上方安装有活动辊10，圆捆机中轴上安装有挂接板9 ；挂接装置2上安装有挂接连扳11、过渡架管12、行走轮13、定位轴座14和挂钩座15 ；圆捆缠膜机3上安装有挂钩16、定位轴19、 送捆平台18、缠膜平台20、缠膜臂21、压膜机构22。本发明是与拖拉机配套使用的机具，作业时，拖拉机牵引板与本发明的钢辊预压捡拾圆捆机1前端牵引环挂接，拖拉机动力输出轴与本发明的传动轴联接，通过传动系统将动力传递到各运动部件。本发明在作业时，拖拉机牵引机具前进，传动轴从拖拉机动力输出轴经传动系统将动力传递到各运动部件，捡拾器4将草条拾起经切碎装置5均勻切碎后通过喂入器6输送至成型室，随着成型室内牧草的逐渐增多，牧草在旋转辊筒的作用下被挤压旋转，进入到成型室内的活动辊10在活动辊拉紧弹簧的作用下向内挤压旋转中的圆草捆，促使形成的圆草捆更加紧密；随着成型室内牧草的进一步增多活动辊10逐渐抬起至成型室成为整圆， 当圆草捆密度达到设定值即自动控制系统预先设定的成型室内压力时，自动控制系统通知驾驶员停车同时启动缠网机构8进行缠网，缠网完毕后驱动主油缸开启后盖圆草捆经过渡架管12落至送捆平台18上，自动控制系统驱动送捆平台18翻转将圆草捆移送至缠膜平台 20 ；送捆平台18复位后圆捆机后盖闭合，驾驶员启动机组前进进行下一个圆草捆的卷制作业；在机组前进过程中圆捆缠膜机3工作，缠膜平台20和缠膜臂21相对旋转运动在圆草捆外表面均勻缠绕塑料薄膜，当塑料薄膜缠绕至规定层数时缠膜平台20和缠膜臂21停止旋转，压膜机构22将塑料薄膜压住；当下一个圆草捆卷制完毕停车时，缠膜平台20翻转将缠膜后的圆草捆卸下，此时塑料薄膜被拉断。本发明的作业过程始终由自动控制系统进行控制，图6所示的自动控制系统可以实现整机各运动零部件的实时监测和操纵液压润滑系统保证各运动零部件可靠动作，驾驶员通过显示屏可以实时观察整机的作业状态，从而保证机组正常作业。
权利要求
1.一种圆捆缠膜组合机，主要由钢辊预压捡拾圆捆机(1)、挂接装置O)、圆捆缠膜机 (3)、自动控制系统组成，控制系统通过操纵检测系统和液压润滑系统实现整机各运动零部件的实时监测和可靠动作。其特征在于采用钢辊预压捡拾圆捆机(1)用以完成青贮圆草捆的卷制。
2.根据权利要求1所述的圆捆缠膜组合机，其特征在于采用挂接式圆捆缠膜机(3)用以完成青贮圆草捆的缠膜作业。
3.根据权利要求1所述的圆捆缠膜组合机，其特征在于研究设计的挂接装置(2)将钢辊预压捡拾圆捆机(1)和圆捆缠膜机C3)合理连接用以一次性完成圆草捆的成捆和缠膜青贮作业。
4.根据权利要求1所述的圆捆缠膜组合机，其特征在于采用CAN嵌入式控制器实现了整机的自动控制。
全文摘要
本发明属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种能在草场或田间对切割后的牧草或农作物秸秆进行捡拾、切碎、压缩、缠网、缠膜用以进行青贮作业的圆捆缠膜组合机，由钢辊预压捡拾圆捆机、挂接装置和圆捆缠膜机组成；本发明用于收获草场或田间切割后的用于青贮的牧草或农作物秸秆；作业时，由拖拉机驱动并牵引，草条被捡拾器从地面上拾起，经切碎和喂入输送到成型室，牧草在成型室内在旋转辊筒的作用下经挤压旋转逐渐形成圆草捆，当圆草捆达到一定密度时缠网机构在圆草捆外圆周上缠绕绳网，然后由圆捆缠膜机进行缠膜；本发明整机实现了自动控制，结构合理，作业质量高。
文档编号A01F15/07GK102334411SQ201010233888
公开日2012年2月1日 申请日期2010年7月16日 优先权日2010年7月16日
发明者刘宝军, 张乾, 敖恩查, 李志杰, 王春光, 邢冀辉, 阿斯嘎, 马卫民, 马赛 申请人:中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院