专利名称：旱田多功能作业机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及一种旱田多功能作业机。
背景技术：
农业生产主要有耙地、播种、趟垄、施肥、喷药、修叶、覆膜、收割等作业。传统的作 业方式是把四轮拖拉机或手扶式拖拉机主机为动力牵引机，在牵引机上以后置式携带不同 农机具来完成，且只能一种作业带一种农机具进行单方面作业。这种后置式牵引机带农机 具的结构模式不仅制作麻烦且存在着以下缺点1、机械长度过长，转弯时需要较大的空间， 空间狭窄时无法作业；2、农作物的后期管理是农业生产管理上最薄弱的环节，这时的农作 物已长高且枝叶茂盛，病害虫隐蔽多，人工除害难度大，效率极低，牵引机带农机具的结构 模式由于机身横跨两垄之间，有限的机车高度根本无法发挥作用，3、由于各种农作物的垄 间距不同，牵引机的轮间距无法根据垄间距作调整，不利于农业生产的机械作业；4、农作物 长高长密后，驾驶人员只能坐在机座上大概目测，无法用视觉仔细判断农作物的状态；5、后 置式牵引机带农机具，一般是牵引机在前，农机具在后，作业过程不在驾驶员视角范围内， 所以往往难以及时发现作业时出现的问题和故障，且后置式做完最后作业后再转弯就比较 困难。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足而提供一种制作简单，机械长度 短，不受农作物高的限制，不受垄间距的限制，坐在机座上也能及时发现农作物状态，驾驶 员可坐视全部作业过程，一次可完成多种作业的旱田多功能作业机。本实用新型的目的是这样实现的本实用新型提供的旱田多功能作业机，包括车架，车架上设有由油箱、水箱、发动 机、变速箱、操作台、转向装置、车轮及刹车装置组成的驱动装置及发电机和蓄电池，其中所 述的车架下侧设有一个前轮和一个后轮，所述的前轮和后轮位于同一条直线上，前轮和后 轮与车架之间分别设有叉形前轮支架和后轮支架，前轮支架与前轮和车架之间分别设有前 轮连接轴和连接杆，前轮支架上设有的固位座上设有前连接转杆，前连接转杆两端上设有 的前连接转杆上伞齿轮和前连接转杆下伞齿轮分别设在连接杆上设有的连接杆伞齿轮和 前轮连接轴一端部上设有的前轮连接轴伞齿轮上；后轮与后轮支架之间设有后轮连接轴， 后轮支架上设有的固位座上设有后连接转杆，后连接转杆两端上设有后连接转杆上伞齿轮 和后连接转杆下伞齿轮，后连接转杆下伞齿轮设在后轮连接轴一端部上设有的后轮连接轴 伞齿轮上，所述的前轮上还设有刹车装置中的刹车器，所述的操作台上设有驾驶座、方向盘 连接杆和刹车装置中的脚刹车，方向盘连接杆的上端和下端上分别设有方向盘和转向装置 中的转向器，转向器位于车架下侧且转向器上设有矩形拉杆，拉杆前端中部设在前轮支架 上，脚刹车与刹车器之间设有刹车连接装置，所述的变速箱上设有油压机，动力输出轴，动 力输出操纵杆，驱动操纵杆及上设万向节的驱动轴，所述的驱动轴位于车架下侧且驱动轴
3的前端上设有的驱动轴前伞齿轮设在连接杆上设有的连接杆伞齿轮上；所述的驱动轴后端 上设有的驱动轴后伞齿轮设在后连接转杆上伞齿轮上，所述的驱动轴与车架之间设有固定 座，所述的变速箱上设有的变速箱动力输入轴与发动机上设有的发动机动力输出轴之间设 有传动带，变速箱上设有的变速箱动力输入轴与油压机的油压机动力输入轴之间设有传动 带，变速箱上设有的变速箱动力输出轴与发电机的发电机动力输入轴之间设有传动带。所述的车架上还设有车架平衡辅助装置、图像装置、喷雾装置及中轴，所述的车架 平衡辅助装置包括设在车架两侧的侧轮，侧轮与车架之间设有槽型臂，槽型臂与车架之间 设有固定螺丝，槽型臂也可设计为能够调整长短的槽型臂，以便能够根据垄间距对侧轮与 车架之间的距离进行调整，所述的槽型臂与前轮和后轮的中心连接线垂直。所述的中轴位于变速箱和操作台之间的车架上，中轴中部上设有的活动连接杆的 另一端上设有油缸，油缸与操作台之间设有固定座，所述的油缸上设有操作杆，油缸与油压 机之间设有高压油管。所述的图像装置包括摄像头和显示屏，摄像头和显示屏分别设在车架前端和方向 盘连接杆上，摄像头和显示屏上分别设有的电连接线的另一端设在车架上设有的蓄电池 上，蓄电池与设在车架上的发电机之间设有电连接线。所述的喷雾装置包括设在车架上的水箱和喷雾机，水箱设在驾驶座后侧的车架 上，所述的喷雾机上设有的喷雾机动力输入轴与变速箱上设有的变速箱动力输入轴之间设 有传动带，所述的喷雾机和水箱之间设有连接管。由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下优点1、由于本实用新型为纵向前后驱动设计，前轮和后轮各设一个且位于同一条直线 上，机身在一趟垄就可前进、后退，不受垄形垄距的影响，两侧的辅助侧轮则横跨邻垄支持 机身，所以完全适应不同垄距的农作物，改变了以往农田适应机械为机械适应农田，极大地 满足了农作物生产要求。降低了机械入田频率，减少了车轮对农田的压辗，有利于土壤结构 松软，减少板结；2、由于牵引机和作业机集为一体，所以机械长度短，操作方便，转弯时不再 需要较大的空间；3、机身两侧的辅助侧轮只要做的足够高，就可完全适应各时期的农作物 作业，改变了以往农作物后期长高后无法机械作业，只能人力作业的现象，一人顶多人，不 仅节省了人力，还有效地提高了劳动效率；4、农作物长高长密后，驾驶人员坐在机座也能通 过图像装置仔细观察农作物的状态，减轻了劳动强度；5、由于各种作业机均设在操作台前， 所以所有的工作过程均在驾驶员视角范围内，能够及时发现作业时出现的问题和故障，使 用非常方便；6、在本实用新型的中轴上可以悬挂不同时期所需的农业机具，完成多种作业， 而且架接方式简便。本机可同时进行二种以上农田作业，实现了一机多用，在节省时间和降 低成本同时，有效地提高了工作效率，这种复合式作业，极大地节约了燃料与费用。
图1是本实用新型的结构示意图。在图中，1、车架，2、前轮，3、后轮，4、前轮支架，5、后轮支架，6、前轮连接轴，7、连接 杆，8、固位座，9、前连接转杆，10、前连接转杆上伞齿轮，11、前连接转杆下伞齿轮，12、连接 杆伞齿轮，13、前轮连接轴伞齿轮，14、后轮连接轴，15、固位座，16、后连接转杆，17、后连接 转杆上伞齿轮，18、后连接转杆下伞齿轮，19、后轮连接轴伞齿轮，20、刹车器，21、操作台，22、驾驶座，23、方向盘连接杆，24、脚刹车，25、方向盘，26、转向器，27、拉杆，28、刹车连接装 置，29、变速箱，30、油压机，31、动力输出轴，32、动力输出操纵杆，33、驱动操纵杆，34、万向 节，35、驱动轴，36、驱动轴前伞齿轮，37、驱动轴后伞齿轮，38、固定座，39、变速箱动力输入 轴，40、发动机，41、发动机动力输出轴，42、传动带，43、油压机动力输入轴，44、传动带，45、 变速箱动力输出轴，46、发电机，47、发电机动力输入轴，48、传动带，49、中轴，50、侧轮，51、 槽型臂，52、活动连接杆，53、油缸，54、操作杆，55、摄像头，56、显示屏，57、蓄电池，58、水箱， 59、喷雾机，60、喷雾机动力输入轴，61、传动带，62、油箱，63、水箱，64、引风机。
具体实施方式如图1所示，本实用新型提供的旱田多功能作业机，包括车架，车架上设有由油箱 62、水箱63、发动机40、变速箱29、操作台21、转向装置、车轮及刹车装置组成的驱动装置及 发电机46和蓄电池57，其中所述的车架1下侧设有一个前轮2和一个后轮3，所述的前轮2 和后轮3位于同一条直线上，前轮2和后轮3与车架1之间分别设有叉形前轮支架4和后 轮支架5，前轮支架4与前轮2和车架1之间分别设有前轮连接轴6和连接杆7，前轮支架 4上设有的固位座8上设有前连接转杆9，前连接转杆9两端上设有的前连接转杆上伞齿轮 10和前连接转杆下伞齿轮11分别设在连接杆7上设有的连接杆伞齿轮12和前轮连接轴6 一端部上设有的前轮连接轴伞齿轮13上；后轮3与后轮支架5之间设有后轮连接轴14，后 轮支架5上设有的固位座15上设有后连接转杆16，后连接转杆16两端上设有后连接转杆 上伞齿轮17和后连接转杆下伞齿轮18，后连接转杆下伞齿轮18设在后轮连接轴14 一端部 上设有的后轮连接轴伞齿轮19上，所述的前轮2上还设有刹车装置中的刹车器20，所述的 操作台21上设有驾驶座22、方向盘连接杆23和刹车装置中的脚刹车24，方向盘连接杆23 的上端和下端上分别设有方向盘25和转向装置中的转向器26，转向器26位于车架1下侧 且转向器26上设有矩形拉杆27，拉杆27前端中部设在前轮支架4上，脚刹车24与刹车器 20之间设有刹车连接装置28，所述的变速箱29上设有油压机30，动力输出轴31，动力输出 操纵杆32，驱动操纵杆33及上设万向节34的驱动轴35，所述的驱动轴35位于车架1下侧 且驱动轴35的前端上设有的驱动轴前伞齿轮36设在连接杆7上设有的连接杆伞齿轮12 上；所述的驱动轴35后端上设有的驱动轴后伞齿轮37设在后连接转杆上伞齿轮17上，所 述的驱动轴35与车架1之间设有固定座38，所述的变速箱29上设有的变速箱动力输入轴 39与发动机40上设有的发动机动力输出轴41之间设有传动带42，变速箱29上设有的变 速箱动力输入轴39与油压机30的油压机动力输入轴43之间设有传动带44，变速箱29上 设有的变速箱动力输出轴45与发电机46的发电机动力输入轴47之间设有传动带48，所述 的车架1上还设有车架平衡辅助装置、图像装置、喷雾装置及中轴49，所述的车架平衡辅助 装置包括设在车架1两侧的侧轮50，侧轮50与车架1之间设有槽型臂51，槽型臂51与车 架1之间设有固定螺丝，所述的中轴49位于变速箱29和操作台21之间的车架1上，中轴 49中部上设有的活动连接杆52的另一端上设有油缸53，油缸53与操作台21之间设有固 定座，所述的油缸53上设有操作杆54，油缸53与油压机30之间设有高压油管。所述的图 像装置包括摄像头55和显示屏56，摄像头55和显示屏56分别设在车架1前端和方向盘连 接杆23上，摄像头55和显示屏56上分别设有的电连接线的另一端设在车架1上设有的蓄 电池57上，蓄电池57与设在车架1上的发电机46之间设有电连接线。所述的喷雾装置包括设在车架1上的水箱58和喷雾机59，水箱58设在驾驶座22后侧的车架1上，所述的喷 雾机59上设有的喷雾机动力输入轴60与变速箱29上设有的变速箱动力输入轴39之间设 有传动带61，所述的喷雾机59和水箱58之间设有连接管。具体使用时，把本实用新型的旱田多功能作业机的车架1放在垄沟上，把侧轮50 分别放置在相邻的垄沟上。发动机40发动后驾驶员坐在驾驶座22上进行驾驶，发动机40 带动变速箱29工作，驾驶员操纵驱动操纵杆33操纵驱动轴35和方向盘25，用脚刹车24控 制车架1的停止前进或后退，驱动轴35通过其上设有的驱动轴前伞齿轮36和驱动轴后伞 齿轮37分别带动前连接转杆9、前轮连接轴6和后连接转杆16、后轮连接轴14转动，从而使 前轮2和后轮3向前或向后行驶，操纵方向盘25时，方向盘连接杆23上设有的转向器26、 设在转向器26的拉杆27则控制车架1的前进或后退的方向。发动机40带动变速箱29工作时，变速箱29则带动发电机46工作，发电机46发 电后蓄在蓄电池57上，蓄电池57的电供摄相头55和显示屏56进行工作，驾驶员通过显示 屏56观察到农作物的状态。在喷雾机59上装入农药，喷雾机59上的喷雾机动力输入轴随着变速箱29上的变 速箱动力输入轴39 —起转动进行喷药工作。在需要耙地、播种、趟垄、施肥、收割等农田作业时，就在中轴49的两端上分别固 定相应的三铧犁、播种机、旋耕机等农机工具，农机工具的动力通过农机工具上的农机动力 输入轴和变速箱29上的变速箱动力输出轴45之间设置的传动带进行传送，农机工具的高 度则通过油缸53上的操纵杆54来调解。在本机进行喷药作业时，为了保护驾驶员不受药害，可在车架上设置驾驶室，并由 引风机64向车架1上设有的封闭式驾驶室内输入新鲜空气。为了适应农作物长高后的农田作业和垄距不同的农田作业，可把槽型臂51设计 为能够调整槽型臂横向长度和槽型臂竖向高度的槽型臂，这样在农作物长高后进行农田作 业时，只需调整槽型臂51的竖向高度就可以解决农机的跨越高度问题。在根据垄距调整农机跨度时，只需调整槽型臂51的横向长度就可以解决农机的 跨越宽度问题。
权利要求一种旱田多功能作业机，包括车架，车架上设有由油箱(62)、水箱(63)、发动机(40)、变速箱(29)、操作台(21)、转向装置、车轮及刹车装置组成的驱动装置及发电机(46)和蓄电池(57)，其特征是，所述的车架(1)下侧设有一个前轮(2)和一个后轮(3)，所述的前轮(2)和后轮(3)位于同一条直线上，前轮(2)和后轮(3)与车架(1)之间分别设有叉形前轮支架(4)和后轮支架(5)，前轮支架(4)与前轮(2)和车架(1)之间分别设有前轮连接轴(6)和连接杆(7)，前轮支架(4)上设有的固位座(8)上设有前连接转杆(9)，前连接转杆(9)两端上设有的前连接转杆上伞齿轮(10)和前连接转杆下伞齿轮(11)分别设在连接杆(7)上设有的连接杆伞齿轮(12)和前轮连接轴(6)一端部上设有的前轮连接轴伞齿轮(13)上；后轮(3)与后轮支架(5)之间设有后轮连接轴(14)，后轮支架(5)上设有的固位座(15)上设有后连接转杆(16)，后连接转杆(16)两端上设有后连接转杆上伞齿轮(17)和后连接转杆下伞齿轮(18)，后连接转杆下伞齿轮(18)设在后轮连接轴(14)一端部上设有的后轮连接轴伞齿轮(19)上，所述的前轮(2)上还设有刹车装置中的刹车器(20)，所述的操作台(21)上设有驾驶座(22)、方向盘连接杆(23)和刹车装置中的脚刹车(24)，方向盘连接杆(23)的上端和下端上分别设有方向盘(25)和转向装置中的转向器(26)，转向器(26)位于车架(1)下侧且转向器(26)上设有矩形拉杆(27)，拉杆(27)前端中部设在前轮支架(4)上，脚刹车(24)与刹车器(20)之间设有刹车连接装置(28)，所述的变速箱(29)上设有油压机(30)，动力输出轴(31)，动力输出操纵杆(32)，驱动操纵杆(33)及上设万向节(34)的驱动轴(35)，所述的驱动轴(35)位于车架(1)下侧且驱动轴(35)的前端上设有的驱动轴前伞齿轮(36)设在连接杆(7)上设有的连接杆伞齿轮(12)上；所述的驱动轴(35)后端上设有的驱动轴后伞齿轮(37)设在后连接转杆上伞齿轮(17)上，所述的驱动轴(35)与车架(1)之间设有固定座(38)，所述的变速箱(29)上设有的变速箱动力输入轴(39)与发动机(40)上设有的发动机动力输出轴(41)之间设有传动带(42)，变速箱(29)上设有的变速箱动力输入轴(39)与油压机(30)的油压机动力输入轴(43)之间设有传动带(44)，变速箱(29)上设有的变速箱动力输出轴(45)与发电机(46)的发电机动力输入轴(47)之间设有传动带(48)，所述的车架(1)上还设有车架平衡辅助装置、图像装置、喷雾装置及中轴(49)，所述的车架平衡辅助装置包括设在车架(1)两侧的侧轮(50)，侧轮(50)与车架(1)之间设有槽型臂(51)，槽型臂(51)与车架(1)之间设有固定螺丝，所述的中轴(49)位于变速箱(29)和操作台(21)之间的车架(1)上，中轴(49)中部上设有的活动连接杆(52)的另一端上设有油缸(53)，油缸(53)与操作台(21)之间设有固定座，所述的油缸(53)上设有操作杆(54)，油缸(53)与油压机(30)之间设有高压油管。
2.根据权利要求书1所述的旱田多功能作业机，其特征是，所述的图像装置包括摄像 头(55)和显示屏(56)，摄像头(55)和显示屏(56)分别设在车架(1)前端和方向盘连接杆 (23)上，摄像头(55)和显示屏(56)上分别设有的电连接线的另一端设在车架(1)上设有 的蓄电池(57)上，蓄电池(57)与设在车架(1)上的发电机(46)之间设有电连接线。
3.根据权利要求书1所述的旱田多功能作业机，其特征是，所述的喷雾装置包括设在 车架(1)上的水箱(58)和喷雾机(59)，水箱(58)设在驾驶座(22)后侧的车架(1)上，所 述的喷雾机(59)上设有的喷雾机动力输入轴(60)与变速箱(29)上设有的变速箱动力输 入轴(39)之间设有传动带(61)，所述的喷雾机(59)和水箱(58)之间设有连接管。
专利摘要本实用新型公开的一种旱田多功能作业机包括车架，车架上设有由油箱、水箱、发动机、变速箱、操作台、转向装置、车轮及刹车装置组成的驱动装置及发电机和蓄电池，其中车架下侧设有一个前轮和一个后轮，前轮和后轮位于同一条直线上，变速箱上设有油压机、变速箱动力输入轴、变速箱动力输出轴、动力输出操纵杆、驱动操纵杆及驱动轴，变速箱与发动机、油压机、发电机之间分别设有传动带，所述的车架上还设有包括侧轮的车架平衡辅助装置、图像装置、喷雾装置及中轴。本实用新型具有制作简单，机械长度短，不受农作物高的限制，不受垄间距的限制，坐在机座上也能及时发现农作物状态，驾驶员可坐视全部作业过程，一次可完成多种作业的优点。
文档编号A01B51/02GK201577281SQ201020042639
公开日2010年9月15日 申请日期2010年1月8日 优先权日2010年1月8日
发明者明日新 申请人:明日新