专利名称：玉米、大豆联合收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说是一种玉米、大豆联合收割机。
背景技术：
经检索，网上公开了一种专利号为2005200834122，专利名称为玉米、小麦联合 收割机的实用新型专利，其设有带行走机构的机架，机架上设有驾驶室、为整车提供动力的 动力传动装置、位于收割机前端的割台总成、将收割的农作物进行脱粒和分离的脱粒装置、 将脱粒装置脱出的粮食进行除杂的清选装置、储粮箱，其中驾驶室内设有控制装置，割台总 成包括可调直径的拨禾轮、可调长度的拨禾轮托架、沿收割机行走方向可调长度的割台、设 置在割台体前端的切割器、扶倒器、助运板和设置在拨禾轮托架上的辅助分禾装置，脱粒装 置包括可更换的玉米脱粒滚筒或小麦脱粒滚筒，脱粒滚筒内设有脱粒轴和秸秆切碎滚刀， 脱粒轴是由螺纹段、钉齿段和分离板段相结合而成，清选装置为网筛结构的上筛和下筛，网 筛面采用锯齿状，使用时，拨禾轮、扶倒器、辅助分禾装置扶持作物，由切割器将茎秆从根部 切断，在拨禾轮、割台喂入及助运板的共同作用下，将玉米茎秆和果穗拔进，由输送槽输送 到第一滚筒，再利用脱粒滚筒的脱粒装置，将玉米脱粒分离，脱出物再进行清选，籽粒由升 运器运送到储粮箱，杂余经出糠口排出机架外，茎秆经切碎刀切碎后抛撒还田，本实用新型 即可收获玉米，又可收获小麦、水稻、大豆等作物；扩大了联合收割机的使用范围，提高了 联合收割机的经济效益，这种结构的不足是一是割台总成设计不合理、切割器的高度不能 根据地面的坑洼调整，在收割大豆时，豆茬较高，对一些成熟的豆类植株不能收割干净，豆 枝、豆粒遗留较多，造成无法收割大豆，使用托运板将玉米和果穗输送到滚筒，致使部分作 物茎秆不易进入到滚筒中，二是该实用新型中的脱粒滚筒分别设有玉米脱粒滚筒和大豆脱 粒滚筒，切割不同的农作物时，需换上不同的脱粒滚筒，结构不合理、使用麻烦。
发明内容本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构合理、操作简便、既 能收割玉米、又能收割大豆，并且收割农作物的茬口低、豆粒、豆荚散失少的玉米、大豆联合 收割机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种玉米、大豆联合收割机，设有带行走机构的机架，机架上设有驾驶室、动力传 动装置、割台总成、脱粒装置、清选装置、储粮箱，割台总成包括切割器、托运板，其特征在于 托运板上方的机架上设有辅助传送带，辅助传送带上均布设有钩形拨齿，托运板前方对应 设有左切割器和右切割器，左切割器和右切割器分别是由割刀、电机、横向支架、Y形抱垄 脚、托板和定位杆组成，横向支架与机架相铰接，电机经调整螺栓与横向支架固定连接，电 机经导线与电源相连接，横向支架下端经连接架与Y形抱垄脚相连接，左切割器和右切割 器上的Y形抱垄脚内侧设有相对叠的托板，Y形抱垄脚上方设有割刀，割刀经套筒和套筒侧 壁的紧定螺钉与电机的输出轴固定连接，Y形抱垄脚后端设有定位杆，定位杆上端穿过横向支架上设有的长条形通槽与螺母相连接，下端与Y形抱垄脚固定连接，以限制Y形抱垄脚根 据玉米、大豆的位置不同而横向摆动的幅度，达到收割方便的目的。本实用新型可设有起落液缸、过渡板和纵向旋转杆，起落液缸一端与机架相铰接， 另一端与横向支架相铰接，纵向旋转杆前端与横向支架垂直铰接，后端与机架水平铰接，以 利于本实用新型通过起落液缸带动割台总成起落，过渡板前端与托板固定连接，后端过渡 板叠加在托运板的上方，以利于玉米、大豆的茎秆的过渡输送。本实用新型中的割刀是由套筒、刀柄和刀柄两端的刀片组成，套筒对应两侧设有 刀柄，刀片前端上翘，后端与刀柄交叉连接，刀片横向设有钩齿形刀刃，以利于割刀在旋转 切割茎秆的同时，可直接将玉米或大豆的茎秆钩进托板上。本实用新型还可在左切割器和右切割器上方的纵向旋转杆上对应设有玉米定向 推倒器，玉米定向推倒器是由推倒杆、定向杆和支撑杆组成，支撑杆下端固定在纵向旋转杆 上，上端与推倒杆交叉固定 连接，推倒杆一侧设有定向杆，以利于玉米经推倒杆推倒时，容 易造成玉米茎秆偏倒，利用定向杆为玉米茎秆定位，使之顺利进入到托运板上。本实用新型还可在托运板的顶端设有用于防止大豆茎秆下落的防护板，防护板一 端与托运板相铰接，另一端与脱粒装置相抵触。本实用新型可在割刀上方设有玉米辅助钩，玉米辅助钩是由套筒、钩柄和螳螂爪 形拉钩组成，套筒两侧对应设有钩柄，螳螂爪拉钩前端上翘，后端与钩柄交叉连接，以辅助 割刀将玉米茎杆钩进托板上。本实用新型中的脱粒装置包括脱粒滚筒，脱粒滚筒底面呈网筛状，脱粒滚筒后侧 设有出草口，脱粒滚筒内设有脱粒轴和玉米脱穗轴，玉米脱穗轴是由主动碾压辊和从动碾 压辊组成，脱粒轴、主动碾压辊和从动碾压辊两端分别经轴承、轴承座与机架相连接，脱粒 轴、主动碾压辊和从动碾压辊端部分别与动力传动装置相连接。本实用新型中的脱粒轴两端设有圆柱辊，中间设有拨草杆，拨草杆两端设有推草 棒，以利于玉米秸秆或大豆粉碎后的茎杆草经拨草杆上的推草棒推出，圆柱辊表面均布有 钉齿，以利于打大豆，或者在圆柱辊表面轴向设有切秆刀，以利于切碎玉米秸秆。本实用新型中的玉米脱穗轴中的主动碾压辊和从动碾压辊表面径向分别设有齿 形凹凸面，以利于玉米茎杆的夹进和玉米穗的挣脱。本实用新型还可在机架1后部设有储草箱和储粮箱，储粮箱和储草箱下端分别设 有起升液缸，起升液缸与驾驶室内的控制装置相连接，以利于自动将储草箱内的草自动倒
出ο本实用新型由于采用上述结构，具有结构合理、操作简便、茬口低、豆粒、豆荚散失 少等优点。
图1是本实用新型玉米收割的结构示意图。图2是本实用新型大豆收割的结构示意图。图3是图1中C的放大图。图4是图1中或图2中的A向局部视图的结构示意图。图5是本实用新型中玉米脱穗轴的轴向示意图。图6是本实用新型中脱粒轴的B-B旋转剖面结构示意图。[0023]图7是本实用新型中玉米收割时脱粒轴的B-B旋转剖面结构示意图。附图标记机架1、驾驶室2、托运板3、辅助传送带4、钩形拨齿5、左切割器6、右切 割器7、割刀8、电机9、横向支架10、Y形抱垄脚11、托板12、定位杆13、调整螺栓14、连接 架15、套筒16、紧定螺钉17、起落液缸18、过渡板19、纵向旋转杆20、刀柄21、刀片22、推倒 杆23、定向杆24、支撑杆25、防护板26、脱粒滚筒27、清选装置28、螺母29、储草箱30、钩柄 31、螳螂爪形拉钩32、脱粒轴33、主动碾压辊34、从动碾压辊35、圆柱辊36、拨草杆37、推草 棒38、钉齿39、切秆刀40、储粮箱具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明如附图所示，一种玉米、大豆联合收割机，设有带行走机构的机架1，机架1上设有 驾驶室2、动力传动装置、割台总成、脱粒装置、清选装置28、储粮箱，割台总成包括切割器、 托运板3，机架1和驾驶室2、动力传动装置、清选装置、储粮箱的结构和连接关系与现有技 术相同，此不赘述，其特征在于托运板3上方的机架1上设有辅助传送带4，辅助传送带4上 均布设有钩形拨齿5，托运板3前方对应设有左切割器6和右切割器7，左切割器6和右切 割器7分别是由割刀8、电机9、横向支架10、Y形抱垄脚11、托板12和定位杆13组成，横 向支架10与机架1相铰接，电机9经调整螺栓14与横向支架10固定连接，电机9经导线 与电源相连接，横向支架10下端经连接架15与Y形抱垄脚11相连接，左切割器6和右切 割器7上的Y形抱垄脚11内侧设有相对叠的托板12，Y形抱垄脚11上方设有割刀8，割刀 8经套筒16和套筒16侧壁的紧定螺钉17与电机9的输出轴固定连接，割刀8也可以插接 杆插入电机8输出轴端部的插槽并经螺栓、螺母相固定的方式连接，割刀8分为玉米割刀和 大豆割刀，玉米割刀上的套筒16或插接杆短于大豆割刀上的套筒16或插接杆的长度，以方 便根据玉米或大豆的植株高低更换割刀，在割大豆时，割刀距离垄面1-2厘米，豆茎秆茬口 低、豆粒、豆荚散失少，Y形抱垄脚11后端设有定位杆13，定位杆13上端穿过横向支架10 上设有的长条形通槽与螺母29相连接，下端与Y形抱垄脚11固定连接，以限制Y形抱垄脚 11根据玉米、大豆的位置不同而横向摆动的幅度，达到收割方便的目的。本实用新型可设有起落液缸18、过渡板19和纵向旋转杆20，起落液缸18 —端与 机架1相铰接，另一端与横向支架10相铰接，起落液缸18与驾驶室2内设有的液压控制装 置相连接，纵向旋转杆20前端与横向支架10垂直铰接，后端与机架1水平铰接，以利于本 实用新型通过起落液缸18带动割台总成起落，过渡板19前端与托板12固定连接，后端过 渡板19叠加在托运板3的上方，以利于玉米、大豆的茎秆的过渡输送。本实用新型中的割刀8是由刀柄21和刀柄21两端的刀片22组成，刀片22前端 上翘，后端与刀柄21交叉连接，刀片22横向设有钩齿形刀刃，也可制成螳螂爪形刀刃，以利 于在割刀在旋转切割茎秆的同时，可直接将玉米或大豆的茎秆钩进托运板3上。本实用新型还可在左切割器6和右切割器7上方的纵向旋转杆20上对应设有玉 米定向推倒器，玉米定向推倒器是由推倒杆23、定向杆24和支撑杆25组成，支撑杆25下端 固定在纵向旋转杆20上，上端与推倒杆23交叉固定连接，推倒杆23 —侧设有定向杆24，以 利于玉米经推倒杆23推倒时，容易造成玉米茎秆偏倒，利用定向杆24为玉米茎秆定位，使 之顺利进入到托运板3上。本实用新型还可在托运板3的顶端设有用于防止大豆茎秆下落的防护板26，防护板26 —端与托运板26相铰接，另一端与脱粒装置相抵触。本实用新型可在割刀8上方设有玉米辅助钩，玉米辅助钩是由套筒16、钩柄31和 螳螂爪形拉钩32组成，套筒16两侧对应设有钩柄31，螳螂爪拉钩32前端上翘，后端与钩柄 31交叉连接，以辅助割刀8将玉 米茎杆钩进托板12上。本实用新型中的脱粒装置包括脱粒滚筒27，脱粒滚筒27底面呈网筛状，脱粒滚筒 27后侧设有出草口，脱粒滚筒27内设有脱粒轴33和玉米脱穗轴，玉米脱穗轴是由主动碾压 辊34和从动碾压辊35组成，脱粒轴33、主动碾压辊34和从动碾压辊35两端分别经轴承、 轴承座与机架相连接，脱粒轴33、主动碾压辊34和从动碾压辊35端部分别与动力传动装置 相连接。本实用新型中的脱粒轴33两端设有圆柱辊36，中间设有拨草杆37，拨草杆37两 端设有推草棒38，以利于玉米秸秆或大豆粉碎后的茎杆草经拨草杆37上的推草棒38推出， 圆柱辊36表面均布有钉齿39，以利于打大豆，或者在圆柱辊表面轴向设有切秆刀40，以利 于切碎玉米秸秆。本实用新型中的玉米脱穗轴中的主动碾压辊34和从动碾压辊35表面径向分别设 有齿形凹凸面，以利于玉米茎杆的夹进和玉米穗的挣脱。本实用新型还可在机架1后部设有储草箱30和储粮箱41，储粮箱41和储草箱30 下端分别设有起升液缸，起升液缸与驾驶室2内的控制装置相连接，以利于自动将储草箱 30内的草自动倒出。本实用新型在收割玉米时，先调整脱粒装置中的主动碾压辊34和从动碾压辊35 之间的距离，使两辊之间的间隙达到玉米茎杆的直径大小，卸下托运板3顶端防止大豆茎 秆下落的防护板26，将玉米割刀8和玉米辅助钩分别固定在电机9输出轴上并固定，调整电 机9上的调整螺栓14，使割刀8的刀片与水平面平齐，再在左切割器6和右切割器7上方的 纵向旋转杆20上安装玉米定向推倒器，切割时，割刀8在电机9的带动下相对运转，将玉米 茎秆切断并经玉米辅助钩的螳螂形拉钩33钩进托板12上，玉米茎秆经过渡板19传输到托 运板26上，再经托运板26上方的辅助传送带4的逆向传动，辅助传送带4上的钩形拨齿5 钩着玉米茎秆顺着托运板3将玉米茎秆输送到脱粒滚筒中的主动碾压辊34和从动碾压辊 35之间，玉米的茎杆经过主动碾压辊34和从动碾压辊35的挤送和辅助传送带4上的钩形 拨齿5的辅助推送，使玉米穗和茎杆分离，玉米穗掉落到脱粒滚筒27下方的清选装置中的 网筛上，再经网筛进入到储粮箱41中，茎杆则顺着脱粒滚筒27进入到脱粒轴33中，经脱粒 轴33上的圆柱辊36上的切秆刀40的旋切，并通过拨草杆37和拨草棒38推到储草箱30 中。收割大豆时，先调整脱粒装置中的主动碾压辊34和从动碾压辊35之间的距离，使 两辊之间的间隙达到4-5厘米，安装上托运板3顶端的防护板26，将脱粒轴33上的圆柱辊 36表面的切秆刀40，安装上带钉齿的圆柱辊36，卸下玉米玉米辅助钩和玉米定向推倒器， 将割刀8固定在电机9输出轴上并固定，调整电机9上的调整螺栓14，使割刀8的刀片22 与水平面平齐，割刀8在电机9的带动下相对运转，将大豆茎秆切断并经刀片22的钩齿形 刀刃钩到托板12上，大豆茎秆经过渡板19传输到托运板3上，再经托运板3上方的辅助传 送带4的逆向传动，辅助传送带4上的钩形拨齿5钩着大豆茎秆顺着托运板3将玉米茎秆 输送到防护板26上，经主动碾压辊34和从动碾压辊35之间间隙进入到脱粒滚筒27中，部分大豆则顺着脱粒滚筒27下端的网眼掉落到网筛中，其余则随大豆秸秆进入到脱粒轴33 中旋转脱粒，爆破后的大豆净脱粒滚筒27上的网眼掉落到网筛中，粉碎后的秸秆草通过拨 草杆37和拨草棒38经出草口推到储草箱30中，当储草箱30或储粮箱41满时，可操纵控 制装置，启动起升液缸，将储草箱30或储粮箱41内的物品起升并倒到另一辆车中，达到收 割方便的目的。
本实用新型由于采用上述结构，具有结构合理、操作简便、茬口低、豆粒、豆荚散失 少等优点。
权利要求一种玉米、大豆联合收割机，设有带行走机构的机架，机架上设有驾驶室、动力传动装置、割台总成、脱粒装置、清选装置、储粮箱，割台总成包括切割器、托运板，其特征在于托运板上方的机架上设有辅助传送带，辅助传送带上均布设有钩形拨齿，托运板前方对应设有左切割器和右切割器，左切割器和右切割器分别是由割刀、电机、横向支架、Y形抱垄脚、托板和定位杆组成，横向支架与机架相铰接，电机经调整螺栓与横向支架固定连接，电机经导线与电源相连接，横向支架下端经连接架与Y形抱垄脚相连接，左切割器和右切割器上的Y形抱垄脚内侧设有相对叠的托板，Y形抱垄脚上方设有割刀，割刀经套筒和套筒侧壁的紧定螺钉与电机的输出轴固定连接，Y形抱垄脚后端设有定位杆，定位杆上端穿过横向支架上设有的长条形通槽与螺母相连接，下端与Y形抱垄脚固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种玉米、大豆联合收割机，其特征在于设有起落液缸、过渡 板和纵向旋转杆，起落液缸一端与机架相铰接，另一端与横向支架相铰接，纵向旋转杆前端 与横向支架垂直铰接，后端与机架水平铰接，过渡板前端与托板固定连接，后端过渡板叠加 在托运板的上方。
3.根据权利要求1所述的一种玉米、大豆联合收割机，其特征在于割刀是由套筒、刀柄 和刀柄两端的刀片组成，套筒对应两侧设有刀柄，刀片前端上翘，后端与刀柄交叉连接，刀 片横向设有钩齿形刀刃。
4.根据权利要求1所述的一种玉米、大豆联合收割机，其特征在于左切割器和右切割 器上方的纵向旋转杆上对应设有玉米定向推倒器，玉米定向推倒器是由推倒杆、定向杆和 支撑杆组成，支撑杆下端固定在纵向旋转杆上，上端与推倒杆交叉固定连接，推倒杆一侧设 有定向杆。
5.根据权利要求1所述的一种玉米、大豆联合收割机，其特征在于托运板的顶端设有 用于防止大豆茎秆下落的防护板，防护板一端与托运板相铰接，另一端与脱粒装置相抵触。
6.根据权利要求1所述的一种玉米、大豆联合收割机，其特征在于割刀上方设有玉米 辅助钩，玉米辅助钩是由套筒、钩柄和螳螂爪形拉钩组成，套筒两侧对应设有钩柄，螳螂爪 拉钩前端上翘，后端与钩柄交叉连接。
7.根据权利要求1所述的一种玉米、大豆联合收割机，其特征在于脱粒装置包括脱粒 滚筒，脱粒滚筒底面呈网筛状，脱粒滚筒后侧设有出草口，脱粒滚筒内设有脱粒轴和玉米脱 穗轴，玉米脱穗轴是由主动碾压辊和从动碾压辊组成，脱粒轴、主动碾压辊和从动碾压辊两 端分别经轴承、轴承座与机架相连接，脱粒轴、主动碾压辊和从动碾压辊端部分别与动力传 动装置相连接。
8.根据权利要求7所述的一种玉米、大豆联合收割机，其特征在于脱粒轴两端设有圆 柱辊，中间设有拨草杆，拨草杆两端设有推草棒，圆柱辊表面均布有钉齿。
9.根据权利要求8所述的一种玉米、大豆联合收割机，其特征在于圆柱辊表面轴向设 有切秆刀。
10.根据权利要求7所述的一种玉米、大豆联合收割机，其特征在于玉米脱穗轴中的主 动碾压辊和从动碾压辊表面径向分别设有齿形凹凸面。
专利摘要本实用新型公开了一种玉米、大豆联合收割机，设有带行走机构的机架，其机架上设有驾驶室、动力传动装置、割台总成、脱粒装置、清选装置、储粮箱、秸秆切碎滚刀，割台总成包括切割器、托运板，特征在于托运板上方的机架上设有辅助传送带，辅助传送带上均布设有钩形拨齿，托运板前方对应设有左切割器和右切割器，左切割器和右切割器分别是由割刀、电机、横向支架、Y形抱垄脚、托板和定位杆组成，横向支架与机架相铰接，电机经调整螺栓与横向支架固定连接，横向支架下端经连接架与Y形抱垄脚相连接，左切割器和右切割器上的Y形抱垄脚内侧设有相对叠的托板，具有茬口低、豆粒、豆荚散失少等优点。
文档编号A01D41/06GK201630003SQ201020158958
公开日2010年11月17日 申请日期2010年4月15日 优先权日2010年4月15日
发明者刘玉福 申请人:刘玉福