专利名称：绿叶蔬菜收割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种农业机械技术领域的收获装置，具体是一种绿叶蔬菜收割机。
背景技术：
随着农业的发展，人工收割已经不能满足人们生活的需要，机械收割已经越来越被人们所关注。申请号201010M2319.7，申请日2010年7月四日，提供了一种收割机，该收割机主要用于芸薹植物的收割，但并不适用鸡毛菜等绿叶蔬菜的收割。目前鸡毛菜等绿叶蔬菜的收割仍依靠人工完成，费时多、劳动量大，劳动效率低下。随着国内劳动力成本的提高，采取机械化或半机械化收割是当前的客观需求。由于绿叶蔬菜容易破碎且生长高度不同，给机械化收割带来很大难度，国内还没有相关研究报道。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供了一种绿叶蔬菜收割机，机械结构紧凑、使用方便，能适应国内种植模式，经济实用的绿叶蔬菜收割机。本发明是通过以下技术方案实现的
一种绿叶蔬菜收割机，其特征在于，包括机架组件、收割组件、电动推杆及输送带传动机构，其中，收割组件的非切割的一端与机架组件活动连接，电动推杆的一端与收割组件活动链接、另一端与机架组件活动链接，输送带传动机构固定安装在机架组件，并与收割组件相连，所述机架组件包括操控盒，电动推杆的长度通过操控盒调节。所述机架组件还包括车架、若干个前轮、若干个后轮、集菜篮、扶手和操控盒，其中车架分别与前轮和后轮固定连接，集菜篮放置于车架靠近后轮的一端，扶手和操控盒安装于车架靠近后轮的一端。所述前轮轮距及后轮轮距与垄沟宽度相适配。所述集菜篮活动放置在车架靠近后轮的一端。所述收割组件包括收割组件支架、输送带、主动滚筒、从动滚筒、割刀和割刀电机传动机构，其中，收割组件支架的一端与车架活动链接，收割组件支架的另一端安装有割刀及割刀传动电机机构，主动滚筒和从动滚筒分别固定安装在收割组件支架上，输送带安装在主动滚筒及从动滚筒外。所述割刀包括重叠放置的第一排割刀和第二排割刀，其中第一排割刀与收割组件支架固定连接，第二排割刀上设有滑漕。所述割刀电机传动机构包括割刀电机和凸轮，其中割刀电机固定安装在收割组件支架上，割刀电机的输出轴连接凸轮，凸轮用于驱动第二排割刀。所述绿叶蔬菜收割机还包括输送带传动机构，所述输送带传动机构包括传动电机和传动链轮，传动电机固定安装在车架上，传动链轮的一端套装在传动电机上，传动链轮的另一端套装在主动滚筒上。
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所述操控盒包括与电动推杆及机架组件相连接并安装于操控盒内的如下控制模块
-调节模块，用于调整电动推杆的长度，从而调节割刀的高度； -输送带运动开启模块，用于将收割的蔬菜通过传输送带传送至集菜篮。本发明提供了一种绿叶蔬菜收割机，用于收割绿叶蔬菜，并根据绿叶蔬菜不同的高度，调整收割机割刀的高度，从而更有效地采集绿叶蔬菜。
图1为绿叶蔬菜收割机的整体结构俯视图； 图2为绿叶蔬菜收割机的整体结构侧视图3为图1中割刀的机构示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。如图1及图2所示，在本实施例中，所述绿叶蔬菜收割机包括机架组件1、收割组件2以及电动推杆3，其中收割组件2非切割的一端与机架组件1活动连接，电动推杆3的一端与机架组件1活动连接，电动推杆的另一端与收割组件活动给链接。机架组件1包括车架4、两个前轮5、两个后轮6、集菜篮7、操控盒8和扶手9，其中车架4与前轮5的转轴固定连接，车架4与后轮6的转轴固定连接，车架4靠近后轮6 的端部为车架尾部，前轮轮距及后轮轮距与垄沟宽度相适配，集菜篮7放置于车架4靠近后轮的一端，扶手9安装于车架尾部，操控盒8安装于车架尾部的中间位置。收割组件2包括收割组件支架10、输送带13、主动滚筒11、从动滚筒12、割刀15、 割刀电机传动机构16，其中，收割组件支架10的一端铰接在车架上，另一端为自由端，安装有割刀15及割刀电机传动机构16，收割组件支架10上安装有主动滚筒11和从动滚筒12， 主动滚动的轴承座和从动滚筒的轴承座均与收割组件支架10固定连接，输送带13安装在主动滚筒11及从动滚筒12外。绿叶蔬菜收割机还包括输送带传动机构14，输送带传动机构14包括传动电机和传动链轮，传动电机固定安装在车架4上，传动链轮的一端套装在传动电机上，传动链轮的另一端套装在主动滚筒11上；传动电机通过传动链轮带动主动滚筒11转动，从而带动从动滚筒12及输送带13转动，割刀切割下来的绿叶蔬菜通过输送带送至集菜篮，集满后用空篮替换。 如图3所示，割刀15为两排重叠放置，包括第一排割刀以及第二排割刀，两排割刀滑动配合，其中第一排割刀与收割组件支架10固定连接，第二排割刀上设有滑槽17，在割刀电机传动机构16的凸轮运动作用下往复运动，实现第一排割刀与第二排割刀的相对滑动，实现剪切切割功能。割刀传动机构16的割刀电机固定安装在收割组件支架10上，割刀电机输出轴连接凸轮，凸轮用于驱动第二排割刀。 操控盒包括与电动推杆及机架组件相连接并安装于操控盒内的如下控制模块-调节模块，用于调整电动推杆的长度，从而调节割刀的高度；
-输送带运动开启模块，用于将收割的蔬菜通过传输送带传送至集菜篮。调节模块通过调整电动推杆的长度，以调整收割组件支架的高度，即调整割刀的高度，以收割不同高度的绿叶蔬菜。现以收割鸡毛菜的作业为例说明本实施例的工作形式。收割机的4个车轮处于垄沟位置，打开操控盒的调节模块，改变电动推杆3的长度，整个收割组件2绕主动滚筒11轴线相对机架组件转动，从而调节割刀的高度位置，再打开操控盒的输送带运动开启模块，推行收割机，鸡毛菜被切割后通过输送带送至集菜篮内，集菜篮装满后，暂停推行，按下暂停按钮，待换上空的集菜篮后继续开始收割作业。本实施例对种植在90cm宽垄床上的鸡毛菜进行了收割试验，成功完成了鸡毛菜的机械收割作业，收割效率高。本实施例提供了一种绿叶蔬菜收割机，用于收割绿叶蔬菜，并根据绿叶蔬菜不同的高度，调整收割机割刀的高度，从而更好地采集绿叶蔬菜。
权利要求
1.一种绿叶蔬菜收割机，其特征在于，包括机架组件、收割组件、电动推杆及输送带传动机构，其中，收割组件的非切割的一端与机架组件活动连接，电动推杆的一端与收割组件活动链接、另一端与机架组件活动链接，输送带传动机构固定安装在机架组件，并与收割组件相连，所述机架组件包括操控盒，电动推杆的长度通过操控盒调节。
2.根据权利要求1所述的绿叶蔬菜收割机，其特征在于，所述机架组件还包括车架、 若干个前轮、若干个后轮、集菜篮、扶手，其中车架分别与前轮和后轮固定连接，集菜篮放置于车架靠近后轮的一端，扶手和操控盒安装于车架靠近后轮的一端。
3.根据权利要求2所述的绿叶蔬菜收割机，其特征在于，所述前轮轮距及后轮轮距与垄沟宽度相适配。
4.根据权利要求2所述的绿叶蔬菜收割机，其特征在于，所述集菜篮活动放置在车架靠近后轮的一端。
5.根据权利要求2所述的绿叶蔬菜收割机，其特征在于，所述收割组件包括收割组件支架、输送带、主动滚筒、从动滚筒、割刀和割刀电机传动机构，其中，收割组件支架的一端与车架活动链接，收割组件支架的另一端安装有割刀及割刀电机传动机构，主动滚筒和从动滚筒分别固定安装在收割组件支架上，输送带安装在主动滚筒及从动滚筒外。
6.根据权利要求5所述的绿叶蔬菜收割机，其特征在于，所述割刀包括重叠放置的第一排割刀和第二排割刀，其中第一排割刀与收割组件支架固定连接，第二排割刀上设有滑 曲γ曰。
7.根据权利要求6所述的绿叶蔬菜收割机，其特征在于，所述割刀电机传动机构包括割刀电机和凸轮，其中割刀电机固定安装在收割组件支架上，割刀电机的输出轴连接凸轮， 凸轮用于驱动第二排割刀。
8.根据权利要求5所述的绿叶蔬菜收割机，其特征在于，还包括输送带传动机构，所述输送带传动机构包括传动电机和传动链轮，传动电机固定安装在车架上，传动链轮的一端套装在传动电机上，传动链轮的另一端套装在主动滚筒上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的绿叶蔬菜收割机，其特征在于，所述操控盒包括与电动推杆及机架组件相连接并安装于操控盒内的如下控制模块-调节模块，用于调整电动推杆的长度，从而调节割刀的高度； -输送带运动开启模块，用于将收割的蔬菜通过传输送带传送至集菜篮。
全文摘要
本发明提供一种绿叶蔬菜收割机，其包括机架组件、收割组件、电动推杆，其中机架组件包括车架、两个前轮、两个后轮、集菜篮、扶手和操控盒。收割组件包括收割组件支架、输送带、主动滚筒、输送带传动机构、从动滚筒、割刀、割刀电机传动机构，收割组件一端与机架组件活动连接，一端通过电动推杆与机架组件活动连接。电动推杆伸缩可调整蔬菜的收割高度。蔬菜被收割后，经输送带送至集菜篮内，集满后用空篮替换。该绿叶蔬菜收割机可大幅提高收割效率，并可根据绿叶蔬菜的不同高度调整割刀的高度，可以更有效的对绿叶蔬菜进行收割。
文档编号A01D45/00GK102422751SQ20111026015
公开日2012年4月25日 申请日期2011年9月5日 优先权日2011年9月5日
发明者吕恬生, 张培艳, 徐惠忠, 董德礼, 黄丹枫 申请人:上海交通大学