专利名称：一种用于自走式玉米去雄机械的液压系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业玉米制种去除雄蕊的农业机械液压控制系统，特别是一种用于自走式玉米去雄机械的液压系统。
背景技术：
随着新疆玉米产业的日益扩大，加工玉米种植面积也在逐步增加，玉米的低成本适时去雄成为制约玉米产业持续快速发展的关键因素。加工玉米去雄的季节性强，劳动强度大，费用高，约占生产成本的50% — 70%。目前，我国的制种玉米主要依靠人工进行去雄， 效率低成本高，难以适时去雄，影响玉米制品的质量。而玉米机械化去雄不仅能降低原料成本，还可以提高产品质量和在国际市场的竞争能力，是解决该类问题的有效方法。目前，我国玉米的机械化去雄主要依靠进口玉米去雄机械，引进玉米去雄机械的单位主要集中的新疆、黑龙江，在使用过程中存在的问题如下(1)进口玉米去雄机机价格昂贵，每台售价90万左右，一般企业无力承受，种植户更难以自己购买，阻碍了玉米机械化去雄的推广；(2)由于国外公司对去雄机关键技术进行垄断，并且进口去雄机上采用了大量非标零件，使得零部件的维修必须送到国外，严重影响去雄机的及时、低成本的修理与维护， 在去雄季节严重影响了去雄机的正常运行；(3)国外的去雄机不能完全适应新疆玉米的品种、种植模式、使用条件等要求。 发明内容本实用新型的目的在于提供一种用于自走式玉米去雄机械的液压系统，其结构合理，性能稳定，传动平稳，很容易实现升降、传动、转向等多种复杂的机械动作，能够优质、高效地完成玉米机械去雄作业。本实用新型的目的是这样实现的一种用于自走式玉米去雄机械的液压系统，包括在机架的下部安装着由行走液压马达驱动的前、后轮，在机架的前部设置着由升降液压缸驱动的升降支架，在升降支架的前端均布安装着由去雄液压马达驱动的去雄装置，在机架的前部通过液压转向器和转向液压缸驱动车轮转向，由行走液压回路、过滤冷却液压回路、去雄作业液压回路、升降液压回路和转向液压回路构成，五个液压回路共用一个油箱，由发动机向液压泵提供动力，其中行走液压回路控制行走液压马达，去雄作业液压回路控制去雄液压马达，升降液压回路控制升降液压缸，转向液压回路控制液压转向器和转向液压缸。本实用新型由发动机带动液压泵工作，通过液压系统的行走液压回路驱动行走液压马达带动车轮使去雄机在玉米地中行进；由去雄作业液压回路驱动去雄液压马达带动去雄装置高速旋转将玉米的雄蕊去除；升降液压回路控制升降液压缸来调整升降支架的高度，来实现调整去雄装置的高度；转向液压回路控制液压转向器来控制转向液压缸的左右运动，来改变前轮的方向，使去雄机的行走转向。过滤冷却液压回路对液压系统的液压油进行冷却和过滤，以保证液压系统正常工作。本实用新型用来控制去雄机用机械代替人工抽
3雄，工作效率高，降低了农工的劳动强度。其结构合理，性能稳定，传动平稳，很容易实现升降、传动、转向等多种复杂的机械动作，优质、高效地完成玉米机械去雄作业。
下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述，图1为本实用新型的主视结构示意图；图2为图1的左视结构示意图；图3为图1的俯视结构示意图；图4为本实用新型的液压系统图。
具体实施方式
一种用于自走式玉米去雄机械的液压系统，如图1、图2、图3、图4所示，包括在机架1的下部安装着由行走液压马达驱动的前、后轮2，在机架1的前部设置着由升降液压缸 4驱动的升降支架3，在升降支架3的前端均布安装着由去雄液压马达5驱动的去雄装置7， 在机架1的前部通过液压转向器6和转向液压缸8驱动车轮转向，由行走液压回路、过滤冷却液压回路、去雄作业液压回路、升降液压回路和转向液压回路构成，五个液压回路共用一个油箱，由发动机9向液压泵10提供动力，其中行走液压回路控制行走液压马达，去雄作业液压回路控制去雄液压马达5，升降液压回路控制升降液压缸4，转向液压回路控制液压转向器6和转向液压缸8。在行走液压回路中轴向柱塞式变量油泵10通过液动换向阀13 与分流马达17相连接，分流马达17的一个接口通过油路依次串连着左前轮行走马达11和左后轮行走马达18，分流马达17的另一个接口通过油路依次串连着右前轮行走马达12和右后轮行走马达19、单向阀16和溢流阀15。将行走系统中的前、后轮驱动马达并联连接， 用2个分流马达17分别安装在高低压回路两侧，以保证四个车轮在公路上行走的同步。行走系统的前进与后退通过手动控制伺服阀改变主泵的排油方向，实现前、后轮驱动马达正反转。左后轮行走马达18与右后轮行走马达19分别通过各自连接的制动器20串连在一条油路上。在两个后轮行走马达上设置的制动器20，以防在停止行走时去雄机滑动，确保人身安全。在过滤冷却液压回路中，与油箱相连的三联泵21的副泵出油管路上并连着风冷式冷却装置的液压马达22和压力表，在三联泵21副泵的出油口处连接着精密过滤器23、 单向阀16、溢流阀24和电磁换向阀25，所述的电磁换向阀5与溢流阀24串连，风冷式冷却装置的液压马达22与单向阀16并连，在三联泵21副泵的出油口与风冷式冷却装置的液压马达22之间的油路上装有单向阀16和液压油滤清器23。在去雄作业液压回路中，三联泵 21的大泵出油口依次通过电磁换向阀26、分流阀27、节流阀28和单向阀16连接着去雄液压马达5，其中节流阀28与单向阀16并连。在升降液压回路中，三联泵10的大泵出油管路上依次串连着四个电磁换向阀29，每个电磁换向阀29在进油口和出油口处分别连接着液压锁14控制的升降液压缸4。液压锁14实现升降液压缸4高度的定位。在运输、行走时， 升降液压缸4控制去雄工作部件升起；在闲置不用时，降液压缸4控制去雄工作部件降至最低在转向液压回路中，液压转向器6两个出油口与转向油缸8相连接，在液压转向器6与转向油缸8的两个出油口的管路上分别设置有单向阀16和溢流阀15，所述的单向阀16和溢流阀15的出油口与油箱相连接。
权利要求1.一种用于自走式玉米去雄机械的液压系统，包括在机架(1)的下部安装着由行走液压马达驱动的前、后轮(2)，在机架(1)的前部设置着由升降液压缸(4)驱动的升降支架 (3)，在升降支架(3)的前端均布安装着由去雄液压马达(5)驱动的去雄装置(7)，在机架 (1)的前部通过液压转向器(6)和转向液压缸(8)驱动车轮转向，其特征是由行走液压回路、过滤冷却液压回路、去雄作业液压回路、升降液压回路和转向液压回路构成，五个液压回路共用一个油箱，由发动机(9)向液压泵(10)提供动力，其中行走液压回路控制行走液压马达，去雄作业液压回路控制去雄液压马达(5)，升降液压回路控制升降液压缸(4)，转向液压回路控制液压转向器(6)和转向液压缸(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自走式玉米去雄机械的液压系统，其特征是在行走液压回路中轴向柱塞式变量油泵(10)通过液动换向阀(13)与分流马达(17)相连接， 分流马达(17)的一个接口通过油路依次串连着左前轮行走马达(11)和左后轮行走马达 (18)，分流马达(17)的另一个接口通过油路依次串连着右前轮行走马达(12)和右后轮行走马达(19)、单向阀(16)和溢流阀(15)。
3.根据权利要求1所述的一种用于自走式玉米去雄机械的液压系统，其特征是左后轮行走马达(18)与右后轮行走马达(19)分别通过各自连接的制动器(20)串连在一条油路上。
4.根据权利要求1所述的一种用于自走式玉米去雄机械的液压系统，其特征是在过滤冷却液压回路中，与油箱相连的三联泵(21)的副泵出油管路上并连着风冷式冷却装置的液压马达(22)和压力表，在三联泵(21)副泵的出油口处连接着精密过滤器(23)、单向阀 (16 )、溢流阀(24 )和电磁换向阀(25 )，所述的电磁换向阀(5 )与溢流阀(24 )串连，风冷式冷却装置的液压马达(22)与单向阀(16)并连，在三联泵(21)副泵的出油口与风冷式冷却装置的液压马达(22)之间的油路上装有单向阀(16)和液压油滤清器(23)。
5.根据权利要求1所述的一种用于自走式玉米去雄机械的液压系统，其特征是在去雄作业液压回路中，三联泵(21)的大泵出油口依次通过电磁换向阀(26)、分流阀(27)、节流阀(28)和单向阀(16)连接着去雄液压马达(5)，其中节流阀(28)与单向阀(16)并连。
6.根据权利要求1所述的一种用于自走式玉米去雄机械的液压系统，其特征是在升降液压回路中，三联泵(10)的大泵出油管路上依次串连着四个电磁换向阀(29)，每个电磁换向阀(29)在进油口和出油口处分别连接着液压锁(14)控制的升降液压缸(4)。
7.根据权利要求1所述的一种用于自走式玉米去雄机械的液压系统，其特征是在转向液压回路中，液压转向器(6)两个出油口与转向油缸(8)相连接，在液压转向器(6)与转向油缸(8)的两个出油口的管路上分别设置有单向阀(16)和溢流阀(15)，所述的单向阀 (16)和溢流阀(15)的出油口与油箱相连接。
专利摘要本实用新型涉及农业玉米制种去除雄蕊的农业机械液压控制系统，特别是一种用于自走式玉米去雄机械的液压系统，由行走液压回路、过滤冷却液压回路、去雄作业液压回路、升降液压回路和转向液压回路构成，五个液压回路共用一个油箱，由发动机向液压泵提供动力，其中行走液压回路控制行走液压马达，去雄作业液压回路控制去雄液压马达，升降液压回路控制升降液压缸，转向液压回路控制液压转向器和转向液压缸。本实用新型结构合理，性能稳定，传动平稳，很容易实现升降、传动、转向等多种复杂的机械动作，能够优质、高效地完成玉米机械去雄作业。
文档编号A01H1/02GK202068806SQ2011201118
公开日2011年12月14日 申请日期2011年4月15日 优先权日2011年4月15日
发明者刘洋, 卢勇涛, 李亚雄, 李斌, 王涛 申请人:新疆农垦科学院