专利名称：一种用于油莎豆采集的拖车式收获机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农业收获机械，特别是用于大范围油莎豆采摘的一种拖车式收获机，属农业收获机械技术领域。
背景技术：
油莎豆又名油莎草，原产于非洲东北部，素有“地下核桃”的美称，出油率为32. 5% 38. 7%，该油对降低血脂，防治心血管病具有独特的功效，近几年在我国种植规模较大。油莎豆主要收获地下核状根茎果，每年时至秋分之后，地面之上部分的叶色开始发黄时就可开始采收。但是油莎豆根柄细，容易脱落，并且对收获时间有较高的要求，早收， 成熟度不够，出油率低；迟收，籽粒脱落，难以收尽。因此油莎豆的收获问题是影响种植收益的关键因素之一。现有的油莎豆收获作业主要是利用小型松土设备将土壤翻松，然后大量使用人工钉耙等器械手工收采，这类传统的收获方式效率极低，占用大量劳动力，不能满足大面积收获作业的需要。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种结构简单、制造成本低、集收采和清杂一体化进行的用于油莎豆采集的拖车式收获机。本发明所述问题是以下述技术方案实现的
一种用于油莎豆采集的拖车式收获机，它包括主车架、动力传输系统、采集机构、输送机构、豆草分离机构、筛选机构和储豆箱，所述主车架设有行走轮和两侧边板，所述动力传输系统与牵引拖拉机上设置的动力输出轴相连，所述米集机构、输送机构、S 草分尚机构、筛选机构和储豆箱从前往后依次布置在主车架及其两侧边板上。上述用于油莎豆采集的拖车式收获机，所述动力传输系统包括齿轮链条传动机构和液压传动机构，所述齿轮传动机构由齿轮链条传动组件I、传动箱和采集机构驱动轴组成，所述齿轮链条传动组件I输入端与动力输入轴连接，其输出端分别连接传动箱和液压传动机构，所述传动箱与采集机构驱动轴连接，所述液压传动机构包括液压泵站、液压油箱、高压油管和液压马达，所述液压泵站连通液压油箱，所述液压泵站通过高压油管连接液压马达，所述液压马达包括输送马达、豆草分离马达和筛豆马达，它们分别与对应机构的动力输入元件连接。上述用于油莎豆采集的拖车式收获机，所述采集机构包括限深辊筒、旋转收集辊和固定板，所述旋转收集辊上设有一组旋转收集叶片，在旋转收集叶片上均布旋齿，所述限深辊筒位于旋转收集辊前面，限深辊筒和旋转收集辊均安装在固定板上，所述固定板位于主车架前端的两侧。上述用于油莎豆采集的拖车式收获机，所述输送机构包括输送传动轴、输送链轮、输送链板和输送筛板，所述输送传动轴包括主动轴和从动轴两部分，其中主动轴由输送马达驱动,主动轴位于采集机构后面,从动轴位于豆草分离机构的前面,主动轴和从动轴的轴心连线呈现前低后高的倾斜状态，所述输送链轮固定安装在输送传动轴上，它们与输送链板配装，所述输送筛板与输送链板平行布置，输送筛板位于输送链板的下方。上述用于油莎豆采集 的拖车式收获机，所述豆草分离机构包括豆草分散辊、多排锯齿搂草器、草梗输送绞笼、过滤筛板、豆土输送绞笼、豆草输送板和齿轮链条组II，其中豆草分散辊、多排锯齿搂草器、草梗输送绞笼、豆土输送绞笼均通过齿轮链条组II由豆草分离马达驱动，所述豆草分散辊位于多排锯齿搂草器上方，所述多排锯齿搂草器驱动轴为设有多排偏心凸轮的凸轮轴结构，所述草梗输送绞笼横置于多排锯齿搂草器的后下方，其出口位于主车架的侧边，所述过滤筛板倾斜布置在多排锯齿搂草器的下方，其下端出口与豆土输送绞笼连接，所述豆土输送绞笼出口处安装豆草输送板，所述豆草输送板与筛选机构连接。上述用于油莎豆采集的拖车式收获机，所述筛选机构包括齿轮齿圈传动组件、旋转筛筒和旋转筛筒支撑组件，所述齿轮齿圈传动组件包括外啮合的齿轮和旋转大齿圈，所述齿轮固定在筛豆马达输出轴上，所述旋转大齿圈套装在旋转筛筒外面，所述旋转筛筒通过旋转筛筒支撑组件与主车架活动连接，其出口与储豆箱连接。本发明可由拖拉机牵引并提供动力，通过动力传输系统驱动高效完成油莎豆的收获；通过采集机构、输送机构、豆草分离机构和筛选机构的配合，可在油莎豆采摘同时，去除油莎豆中携带的草梗、土块等杂物，大大减少含杂率，降低油莎豆生产成本，实现高效率、高质量的油莎豆采摘。本发明工作效率高、结构简单，制造成本低，调整维修方便，非常适合大面积油莎豆采摘作业使用，具有良好的市场前景。
下面结合附图对本发明作进一步说明。图I是本发明的总体布置示意 图2是图I的俯视 图3是本发明的主车架示意 图4是动力传输系统的齿轮传动机构不意 图5是动力传输系统的液压传动机构不意 图6是本发明米集机构意 图7是本发明输送机构示意 图8是本发明豆草分离机构示意 图9是本发明多排锯齿搂草器工作原理示意 图10是本发明筛选机构示意图。图中各标号清单为1、主车架，1-1、行走轮，1-2、车架边板，2、动力传输系统，2-1、动力输入轴，2-2、齿轮链条组I，2-3、传动箱，2-4、液压泵站，2_5、液压油箱，2_6、输送马达，2-7、 草分尚马达,2-8、筛 马达,2-9>闻压油管，3、米集机构,3-1、限深棍筒,3-2、旋转收集棍，3-3、固定板,4、输送机构,4-1、主动轴,4-2、输送链轮,4-3、输送链板,4-4、输送筛板，4-5、从动轴,5、豆草分离机构,5-1、豆草分散棍,5-2、多排锯齿搂草器,5-3、齿轮链条组II，5-4、草梗输送绞笼,5_5、丑土输送绞笼,5_6、丑土输送板,5_7、过滤筛板,6、筛选机构，6-1、旋转大齿圈，6-2、旋转筛筒，6-3、筛选机构支撑，7、储豆箱。
具体实施例方式参看图I、图2、图3，本发明包括主车架I、动力传输系统2、采集机构3、输送机构
4、豆草分离机构5、筛选机构6和储豆箱7，所述主车架I设有行走轮1-1和两侧边板1-2，所述动力传输系统2与牵引拖拉机上设置的动力输出轴相连，所述采集机构3、输送机构4、豆草分离机构5、筛选机构6和储豆箱7从前往后依次布置在主车架I及其两侧边板1-2上。参看图I、图2、图4、图5，本发明的动力传输系统2包括齿轮传动机构和液压传动机构，所述齿轮传动机构由齿轮链条传动组件I 2-2、传动箱2-3和采集机构驱动轴组成，所述齿轮链条传动组件I 2-2输入端与动力输入轴2-1连接，其输出端分别连接传动箱2-3和液压传动机构，所述传动箱2-3与采集机构驱动轴连接，所述液压传动机构包括液压泵·站2-4、液压油箱2-5、高压油管2-9和液压马达，所述液压泵站2-4连通液压油箱2_5，所述液压泵站2-4通过高压油管2-9连接液压马达，所述液压马达包括输送马达2-6、豆草分离马达2-7和筛豆马达2-8，它们分别与对应机构的动力输入元件连接。参看图I、图2、图6，本发明的采集机构3包括限深辊筒3-1、旋转收集辊3-2和固定板3-3，所述旋转收集辊3-2上设有一组旋转收集叶片，在旋转收集叶片上均布旋齿，所述限深辊筒3-1位于旋转收集辊3-2前面，限深辊筒3-1和旋转收集辊3-2均安装在固定板3-3上，所述固定板3-3位于主车架I前端的两侧。参看图I、图2、图7，本发明的输送机构4包括输送传动轴、输送链轮4-2、输送链板4-3和输送筛板4-4，所述输送传动轴包括主动轴4-1和从动轴4-5两部分，其中主动轴
4-1由输送马达2-6驱动,主动轴4-1位于米集机构3后面,从动轴4-5位于豆草分离机构5的前面，主动轴4-1和从动轴4-5的轴心连线呈现前低后高的倾斜状态，所述输送链轮4-2固定安装在输送传动轴上，它们与输送链板4-3配装,所述输送链板4-3由输送链和挡板组成，所述挡板安装在输送链的外侧，所述输送筛板4-4与输送链板4-3平行布置,输送筛板
4-4位于输送链板4-3的下方。参看图I、图2、图8，本发明的豆草分离机构5包括豆草分散辊5-1、多排锯齿搂草器5-2、草梗输送绞笼5-4、过滤筛板5_7、丑土输送绞笼5_5、丑草输送板5_6和齿轮链条组
II5-3,其中豆草分散棍5-1、多排锯齿搂草器5-2、草梗输送绞笼5-4、豆土输送绞笼5_5通过齿轮链条组II 5-3与豆草分离马达2-7输出轴连接，所述豆草分散辊5-1位于多排锯齿搂草器5-2上方，所述多排锯齿搂草器5-2驱动轴为设有多排偏心凸轮的凸轮轴结构，所述草梗输送绞笼5-4横置于多排锯齿搂草器5-2的后下方,其出口位于主车架I的侧边，所述过滤筛板5-7倾斜布置在多排锯齿搂草器5-2的下方,其下端出口与豆土输送绞笼5-5连接，所述豆土输送绞笼5-5出口处安装豆草输送板5-6,所述豆草输送板5-6与筛选机构6连接。参看图I、图2、图9，本发明的筛选机构6包括齿轮齿圈传动组件、旋转筛筒6-2和旋转筛筒支撑组件6-3，所述齿轮齿圈传动组件包括外啮合的齿轮和旋转大齿圈6-1，所述齿轮固定在筛豆马达2-8输出轴上，所述旋转大齿圈6-1套装在旋转筛筒6-2外面，所述旋转筛筒通过旋转筛筒支撑组件6-3与主车架I活动连接，其出口与储豆箱7连接。参看图I 图10，下面结合具体实施例对本发明工作原理和工作过程作进一步说明
本收获机的主车架由拖拉机拖动运行，动力输入轴2-1与拖拉机尾部输出轴相连，通过齿轮链条组I 2-2带动旋转收集辊3-2及液压泵站2-4，液压泵站2-4通过高压油管2_9将动力输出并驱动输送马达2-6、豆草分离马达2-7和筛豆马达2-8，液压油箱2-5与泵站2-4连通，为液压传动机构提供液压油，输送马达2-6、豆草分离马达2-7和筛豆马达2-8的回油油路与液压油箱2-5连通，上述元件之间相互配合，负责整机动力传输。本发明采集机构的限深辊筒3-1可上下调整限位深度，以防止旋转收集叶片吃土过深，负荷增大，导致过早损坏；旋转收集叶片上均布旋齿，与传动箱2-3齿轮连接，沿图I、图5中箭头所示方向旋转，用以将成熟的油莎豆与草梗、土壤等一并收起，落入输送机构4的底部。本发明输送机构4位于旋转收集辊3-2后部，由输送马达2-6驱动与输送链轮4-2沿图I中箭头所示方向带动输送链板4-3运转，含有草梗、土壤的油莎豆通过输送链板4-3向上方运送，在本实施例中输送筛板4-4上分布有多排50 X 8毫米的长方孔，其孔宽度小于油莎豆直径，故油莎豆·与草梗可以继续向上输送，而大部分土壤将从长方孔中筛落回地面。本发明豆草分离机构5位于输送机构4上端的后部，通过输送机构4运送过来的含有油莎豆、草梗、土壤的混合物落入豆草分离机构5后，在豆草分离马达2-7的带动下，经过齿轮链条组II 5-3将动力传递给多排锯齿搂草器5-2、草梗输送绞笼5-4、豆土输送绞笼5-5、豆草分散棍5-1,豆草分散棍5-1沿图I、图8中箭头方向将混合物分散成片状落入多排锯齿搂草器5-2，多排锯齿搂草器
5-2由于凸轮轴的偏心运动，进而形成上下前后往复式动作(参看图9)，其上端的倒齿能够将混合物中的草梗沿箭头方向搂入草梗输送绞笼5-4，草梗输送绞笼5-4沿图2中所示运行方向将草梗输送到草梗排放口处，从而排至地面；本实施例将多排锯齿搂草器5-2各排间距设定为25毫米，油莎豆和土壤的混合物可以不受其影响，落到下方的过滤筛板5-7上，由于本实施例的过滤筛板5-7上分布有多排50 X 8毫米的长方孔，其孔宽度小于油莎豆直径，故混合物在下落过程中仍能将部分土壤将从长方孔中筛落回地面，含有少量土壤的油莎豆则落入豆土输送绞笼5-5中，再通过豆土输送板运送至筛选机构6。本发明的筛选机构6由筛豆马达2-8通过旋转大齿圈6-1带动旋转筛筒6-2匀速旋转，本实施例中旋转筛筒外圈筛网间距设定为10毫米，旋转筛筒6-2呈倾斜旋转状态，它将豆草分离机构5运送过来的油莎豆中的土壤彻底分离，落到地面，选净的油莎豆向旋转筛筒6-2的尾端出口运动。本发明的储豆箱7位于整机最尾端，与旋转筛筒6-2出口相连接，筛选完毕的油莎豆将全部落入储豆箱7内，至此完成油莎豆收采全过程。
权利要求
1.一种用于油莎豆采集的拖车式收获机，其特征是，它包括主车架(I)、动力传输系统(2 )、采集机构(3 )、输送机构(4)、豆草分离机构(5 )、筛选机构(6 )和储豆箱(7 )，所述主车架(I)设有行走轮(1-1)和两侧边板(1-2)，所述动力传输系统(2)与牵引拖拉机上设置的动力输出轴相连，所述采集机构(3)、输送机构(4)、豆草分离机构(5)、筛选机构(6)和储豆箱(7)从前往后依次布置在主车架(I)及其两侧边板(1-2)上。
2.根据权利要求I所述的一种用于油莎豆采集的拖车式收获机，其特征是，所述动力传输系统(2 )包括齿轮传动机构和液压传动机构,所述齿轮传动机构由齿轮链条传动组件I(2-2)、传动箱(2-3)和采集机构驱动轴组成，所述齿轮链条传动组件I (2-2)输入端与动力输入轴(2-1)连接，其输出端分别连接传动箱(2-3)和液压传动机构，所述传动箱(2-3)与采集机构驱动轴连接，所述液压传动机构包括液压泵站(2-4)、液压油箱(2-5)、高压油管(2-9)和液压马达，所述液压泵站(2-4)连通液压油箱(2-5)，所述液压泵站(2-4)通过高压油管(2-9)连接液压马达，所述液压马达包括输送马达(2-6)、豆草分离马达(2-7)和筛豆马达(2-8)，它们分别与对应机构的动力输入元件连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于油莎豆采集的拖车式收获机，其特征是，所述采集机构(3 )包括限深辊筒(3-1)、旋转收集辊(3-2 )和固定板(3-3 )，所述旋转收集辊(3-2 )上设有一组旋转收集叶片，在旋转收集叶片上均布旋齿，所述限深辊筒(3-1)位于旋转收集棍(3-2)前面，限深棍筒(3-1)和旋转收集棍(3-2)均安装在固定板(3-3)上,所述固定板(3-3 )位于主车架(I)前端的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于油莎豆采集的拖车式收获机，其特征是，所述输送机构(4)包括输送传动轴、输送链轮(4-2)、输送链板(4-3)和输送筛板(4-4),所述输送传动轴包括主动轴(4-1)和从动轴(4-5)两部分，其中主动轴(4-1)由输送马达(2-6)驱动，主动轴(4-1)位于采集机构(3)后面，从动轴(4-5)位于豆草分离机构(5)的前面，主动轴(4-1)和从动轴(4-5)的轴心连线呈现前低后高的倾斜状态，所述输送链轮(4-2)固定安装在输送传动轴上，它们与输送链板(4-3)配装,所述输送筛板(4-4)与输送链板(4-3)平行布置，输送筛板(4-4)位于输送链板(4-3)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种用于油莎豆采集的拖车式收获机，其特征是，所述豆草分离机构(5)包括豆草分散棍(5-1)、多排锯齿搂草器(5-2)、草梗输送绞笼(5-4)、过滤筛板(5-7)、丑土输送绞笼(5-5)、丑草输送板(5-6)和齿轮链条组II (5_3),其中丑草分散棍(5-1)、多排锯齿搂草器(5-2)、草梗输送绞笼(5-4)、丑土输送绞笼(5-5)通过齿轮链条组II(5-3)与豆草分离马达(2-7)的输出轴连接,所述豆草分散棍(5-1)位于多排锯齿搂草器(5-2)上方，所述多排锯齿搂草器(5-2)驱动轴为设有多排偏心凸轮的凸轮轴结构，所述草梗输送绞笼(5-4)横置于多排锯齿搂草器(5-2)的后下方,其出口位于主车架(I)的侧边，所述过滤筛板(5-7)倾斜布置在多排锯齿搂草器(5-2)的下方，其下端出口与豆土输送绞笼(5-5)连接,所述丑土输送绞笼(5-5)出口处安装丑草输送板(5-6),所述丑草输送板(5-6 )与筛选机构(6 )连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于油莎豆采集的拖车式收获机，其特征是，所述筛选机构(6)包括齿轮齿圈传动组件、旋转筛筒(6-2)和旋转筛筒支撑组件(6-3),所述齿轮齿圈传动组件包括外啮合的齿轮和旋转大齿圈(6-1)，所述齿轮固定在筛豆马达(2-8)的输出轴上，所述旋转大齿圈(6-1)套装在旋转筛筒(6-2)外面，所述旋转筛筒通过旋转筛筒支撑组件(6-3 )与主车架(I)活动连接 ，其出口与储豆箱(7 )连接。
全文摘要
一种用于油莎豆采集的拖车式收获机，它包括主车架、动力传输系统、采集机构、输送机构、豆草分离机构、筛选机构和储豆箱，所述主车架设有行走轮和两侧边板，所述动力传输系统与牵引拖拉机上设置的动力输出轴相连，所述采集机构、输送机构、豆草分离机构、筛选机构和储豆箱从前往后依次布置在主车架及其两侧边板上。本发明工作效率高、结构简单，制造成本低，调整维修方便，非常适合大面积油沙豆采摘作业使用，具有良好的市场前景。
文档编号A01D33/12GK102893746SQ201210431320
公开日2013年1月30日 申请日期2012年11月2日 优先权日2012年8月16日
发明者赵云庭 申请人:永清县伟佳机械加工厂