专利名称：鸽舍自动饲喂装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及养殖领域，尤其涉及一种鸽舍自动饲喂装置。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，人们对肉类的消费要求越来越高，鸽肉由于具有很好的食用价值，越来越受到人们的关注。肉鸽养殖业作为一种新兴产业，在目前发展中还存在着不少的限制因素和发展瓶颈。由于目前大多采用分散式小户散养的方式，多为人工养殖，自动化程度低，技术水平不高，制约了发展，扶持大规模的养殖基地是一个需要解决的问题。同时由于养殖面临环境污染，科学管理等诸多问题，采用信息化手段和智能装备技术就成为解决这一问题的关键。发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种鸽舍自动饲喂装置，用于实现肉鸽的自动化饲喂。
(二)技术方案
本发明技术方案如下
一种鸽舍自动饲喂装置，包括轨道、食槽、食槽架、驱动机构以及控制机构；所述轨道设置于鸽舍内的鸽笼侧，所述食槽架可在所述轨道上行驶，所述食槽设置于所述食槽架上，所述食槽架与所述驱动机构连接，所述食槽架在驱动机构的驱动下沿所述轨道运动，所述驱动机构与所述控制机构连接，所述控制机构通过控制驱动机构控制所述食槽架的运动状态。
优选的，所述食槽架为多层结构，其层数与鸽舍中鸽笼的层数相同。
优选的，所述食槽被分为连通的上食槽与下食槽两层，下食槽延伸至鸽笼；所述上食槽用于储存饲料，上食槽的饲料可自动添加到所述下食槽直接饲喂肉鸽。
优选的，所述上食槽被分割为多个储料单元，每个储料单元底部分别设有与所述控制机构连接的阀门。
优选的，所述下食槽上方设置有储液单元，所述储液单元底部设有与所述控制机构连接的阀门。
优选的，所述控制机构包括采集单元以及与其连接的控制单元，所述采集单元实时采集所述食槽架及各个阀门的工作状态信息并发送到所述控制单元，所述控制单元控制所述驱动机构及各个阀门的工作状态。
优选的，所述采集单元包括设置于所述食槽架上的超声传感器以及与各个阀门分别连接的料口传感器。
优选的，所述鸽舍自动饲喂装置还包括与所述控制机构连接的报警器。
(三)有益效果
本发明通过控制机构控制驱动机构驱动的食槽架沿轨道的运动，从而控制食槽沿鸽笼的运动状态，实现了对肉鸽的自动饲喂，为肉鸽的大规模养殖提供了条件。
图I是本发明一种鸽舍自动饲喂装置的正面示意图2是本发明一种鸽舍自动饲喂装置的食槽部分的放大图3是本发明一种鸽舍自动饲喂装置的控制机构的模块图。
图中，I :食槽架；2 :食槽；3 :鸽笼；4 :电机；5 :第一链轮；6 :链条；7 :第二链轮; 8 :轨道；9 :超声传感器；10 :限位开关；11 :控制机构；201 :挡料板；203 :杂粮阀门；204 :颗粒料阀门；205 :储液单元。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对发明的具体实施方式
做进一步描述。
如图I中所示的一种鸽舍自动饲喂装置，包括轨道8、食槽2、食槽架I、驱动机构以及控制机构11 ;轨道8设置于鸽舍内的鸽笼侧，食槽架I可在轨道8上行驶，轨道8的设置使食槽架I的运动更加平稳，同时减少了行走时的噪音；食槽2设置于食槽架I上，食槽架I与驱动机构连接，食槽架I底部设有滚轮，驱动机构包括固定于食槽架I上的电机4， 电机4输出轴端设置有第一链轮5,滚轮上设置有第二链轮7,电机4驱动第一链轮5转动， 第一链轮5通过链条6带动第二链轮7转动，从而驱动食槽架I的运动；驱动机构与控制机构11连接，控制机构11通过控制驱动机构的运行与停止控制食槽架I的运动状态。实际操作中，驱动机构驱动食槽架I沿轨道8运动，到达鸽笼位置或者轨道8末端时，发送信号到控制机构11，控制机构11控制与驱动机构连接的限位开关10使食槽架I停止移动，肉鸽进食，进食完毕后驱动机构再次驱动食槽架I到达下一个鸽笼位置，如此反复，直到对所有肉会鸟喂食完毕为止。
其中，食槽架I为多层结构，其层数与鸽舍中鸽笼3的层数相同，每层的饲料都单独的针对一层的鸽笼，便于使多层鸽笼的鸽子一次性得到饲喂。
其中，食槽2被分为连通的上食槽与下食槽两层，上食槽用于储存饲料，上食槽的饲料可根据肉鸽的进食进度自动添加到下食槽，下食槽延伸至鸽笼3，其中饲料用于直接饲喂肉鸽。
其中，上食槽2被挡料板201分割为两个储料单元杂粮储料单元以及颗粒料储料单元，分别用于存放玉米杂粮和颗粒饲料；杂粮储料单元底部设置有杂粮阀门203，颗粒料储料单元底部设置有颗粒料阀门204，杂粮阀门203以及颗粒料阀门204分别与控制机构 11连接，控制机构11分别定时控制杂粮阀门203以及颗粒料阀门204的开闭，实现定时分开投喂，解决鸽子挑食的问题。
其中，下食槽上方设置有储液单元205，储液单元205可用于储存水或者药液；储液单元205底部设有与控制机构11连接的阀门，在到达指定位置时，控制机构11控制阀门打开开始投喂，其余位置关闭。
其中，控制机构11如图3中所示，包括采集单元以及与其连接的控制单元；采集单元实时采集食槽架I的运动状态和位置信息以及各个阀门的开闭状态信息，并将信息通过串口发送给控制单元中的控制计算机，控制计算机根据接收的信息控制食槽架I的行走与停顿以及各个阀门的开闭状态；控制单元的参数如饲喂行走路径等的设定可以通过人机界面上的触摸键盘动态修改。
采集单元包括设置于食槽架I上用于采集食槽架I状态信息的超声传感器9，超声传感器9将采集到的信息通过串口发送信号给控制单元中的控制计算机，采集单元还包括设置于各个阀门上用于检测阀门开闭状态信息的料口传感器，料口传感器通过信号采集器反馈信息到控制单元的下位机控制器，下位机控制器通过232串口同控制计算机进行通讯，下位控制器以单片机作为控制核心，控制计算机可以是电脑，用来远程收集信息。
鸽舍自动饲喂装置还包括与控制机构11连接的报警器，当饲喂装置停机或饲喂异常时发出报警声音。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的保护范畴。
权利要求
1.一种鸽舍自动饲喂装置，其特征在于，包括轨道、食槽、食槽架、驱动机构以及控制机构；所述轨道设置于鸽舍内的鸽笼侧，所述食槽架可在所述轨道上行驶，所述食槽设置于所述食槽架上，所述食槽架与所述驱动机构连接，所述食槽架在驱动机构的驱动下沿所述轨道运动，所述驱动机构与所述控制机构连接，所述控制机构通过控制驱动机构控制所述食槽架的运动状态。
2.根据权利要求I所述的鸽舍自动饲喂装置，其特征在于，所述食槽被分为连通的上食槽与下食槽两层，下食槽延伸至鸽笼；所述上食槽用于储存饲料，上食槽的饲料可自动添加到所述下食槽直接饲喂肉鸽。
3.根据权利要求2所述的鸽舍自动饲喂装置，其特征在于，所述上食槽被分割为多个储料单元，每个储料单元底部分别设有与所述控制机构连接的阀门。
4.根据权利要求3所述的鸽舍自动饲喂装置，其特征在于，所述下食槽上方设置有储液单元，所述储液单元底部设有与所述控制机构连接的阀门。
5.根据权利要求I所述的鸽舍自动饲喂装置，其特征在于，所述食槽架为多层结构，其层数与鸽舍中鸽笼的层数相同。
6.根据权利要求4所述的鸽舍自动饲喂装置，其特征在于，所述控制机构包括采集单元以及与其连接的控制单元，所述采集单元实时采集所述食槽架及各个阀门的工作状态信息并发送到所述控制单元，所述控制单元控制所述驱动机构及各个阀门的工作状态。
7.根据权利要求6所述的鸽舍自动饲喂装置，其特征在于，所述采集单元包括设置于所述食槽架上的超声传感器以及与各个阀门分别连接的料口传感器。
8.根据权利要求I至7任意一项所述的鸽舍自动饲喂装置，其特征在于，所述鸽舍自动饲喂装置还包括与所述控制机构连接的报警器。
全文摘要
本发明涉及养殖领域，尤其涉及一种鸽舍自动饲喂装置。该装置包括轨道、食槽、食槽架、驱动机构以及控制机构；所述轨道设置于鸽舍内的鸽笼侧，所述食槽架可在所述轨道上行驶，所述食槽设置于所述食槽架上，所述食槽架与所述驱动机构连接，所述食槽架在驱动机构的驱动下沿所述轨道运动，所述驱动机构与所述控制机构连接，所述控制机构通过控制驱动机构控制所述食槽架的运动状态。本发明通过控制机构控制驱动机构驱动的食槽架沿轨道的运动，从而控制食槽沿鸽笼的运动状态，实现了对肉鸽的自动饲喂，为肉鸽的大规模养殖提供了条件。
文档编号A01K39/01GK102972310SQ20121046663
公开日2013年3月20日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者马伟, 王秀, 周建军, 邹伟, 范鹏飞, 张睿 申请人:北京农业智能装备技术研究中心