专利名称：喷雾系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种设施农业的喷雾系统。
背景技术：
随着设施农业技术的普及，我国日光温室、塑料大棚等设施农业种植面积已居世界首位。目前，对温室大棚病虫害防治以化学防治为主。即通过设施农业下的各类喷雾系统，对温室内进行喷施农药、化学除草剂以及液肥等作业。其缺陷在于喷雾系统单位时间喷量恒定，不可调节。在农作物信息变化时，喷雾系统无法根据靶标信息改变喷雾时机及喷雾量，不仅影响喷雾效果，且造成农药使用率低、不利于农作物生长、对温室环境污染大等问题
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种喷雾系统，它具有能够根据农作物信息的变化，及时改变喷雾时机和喷雾量，从而喷雾效果较好，农药利用率高，利于农作物生长，对温室环境污染较小的特点。为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是喷雾系统，包括混合药箱和喷杆，喷杆前端设有喷嘴，所述喷雾系统包括有单片机、红外线传感器，且该红外传感器连接至单片机的控制器，同时，喷杆至少为2个，混合药箱通过隔膜泵和流量传感器连接有两位两通电磁阀，两位两通电磁阀连接至喷杆,两位两通电磁阀和喷杆之间设有电动球阀，电动球阀的出口端连接至混合药箱，且单片机的控制器控制两位两通电磁阀和电动球阀。所述混合药箱和隔膜泵之间设有过滤器。所述隔膜泵连接有溢流阀，该溢流阀出口端连接至混合药箱。所述单片机的控制器连接有遥控模块。所述红外线传感器以遥控模块代替。采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是1、能够及时改变喷雾时机和喷雾量，从而喷雾效果较好，农药利用率高，利于农作物生长，对温室环境污染较小。本实用新型喷雾系统可实现红外对靶喷雾。即红外传感器监测到农作物靶标信息时，喷雾系统喷嘴开启进行喷雾。红外传感器未监测到农作物靶标信息时，喷雾系统喷嘴关闭停止喷雾。同时，红外传感器可监测农作物靶标分布均匀程度，为变量喷雾提供依据。即，农作物靶标分布较稠密时，增加系统喷雾量；农作物靶标分布稀疏时，减小系统喷雾量，实现变量喷雾。2、针对性强，实用性强。本实用新型喷雾机喷雾系统具有两种工作模式，手动控制喷雾模式及自动控制喷雾模式。手动控制喷雾模式针对使用者具体需求选择喷雾时机及喷雾量。自动控制喷雾模式喷雾系统可实现自动对靶喷雾及变量喷雾。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明[0011]图I是本实用新型的实施例的工作原理框图。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。实施例,见图I所示喷雾系统,主要利用喷杆式喷雾机。该喷雾系统包括混合药箱和喷杆(图上未出)。其中，喷杆至少为2个,喷杆前端设有喷嘴。且喷杆上设有红外传感器，该红外传感器连接至单片机的控制器。同时，混合药箱通过隔膜泵和流量传感器连接有两位两通电磁阀，两位两通电磁阀连接至喷杆，两位两通电磁阀和喷杆之间设有电动球阀，电动球阀的出口端连接至混合药箱。这样，喷嘴的喷药与否受到两位两通电磁阀的控制，喷嘴中的喷药量受到电动球阀的控制。此时，单片机的控制器控制两位两通电磁阀和电动球阀。这样，红外传感器感受农作物的有无、均匀程度等标靶信息后，该信息传输至单片机的控制系统，作为单片机后续调整的依据。单片机的控制系统根据传入的信息与设定参数进行比较，之后输出电动球阀的流量控制信息和两位两通电磁阀的开关控制信息。优化·的，混合药箱和隔膜泵之间设有过滤器。为了防止隔膜泵喷药量过大，造成溢流，隔膜泵连接有溢流阀，该溢流阀出口端连接至混合药箱。即，过量的液体回流至混合药箱。本实用新型的实施例中的单片机的控制也可以通过单片机连接有遥控模块的方式实现。在单片机连接有遥控模块的前提下，红外线传感器也可以取消。本实用新型的喷雾系统分为两种工作模式手动控制喷雾模式和自动控制喷雾模式。可根据具体工作环境及使用者需求选择不同工作模式。(I)、手动控制喷雾模式手动控制喷雾模式基于遥控模块控制喷雾系统喷雾时机及喷雾量。遥控模块与单片机相连接，通过控制两位两通电磁阀的开闭状态，决定喷雾时机；通过控制电动球阀开度调节药液进入喷杆中的流量，从而控制喷嘴喷雾量。遥控模块与单片机相连接，未监测到外部触发时处在高电平状态(5V)。按下遥控模块按钮时，与遥控模块相连接的单片机管脚处于低电平状态(OV)。单片机接收信号后经过处理，向连接两位两通电磁阀的继电器发送信号，继电器在未接受到信号状态下处于断开状态，接受电信号时继电器吸合，带动与其相连接的两位两通电磁阀由断开状态(OV)至导通状态(24V)，药液通过两位两通电磁阀进入喷杆，喷嘴开启喷雾。实现通过遥控模块对喷雾时机的控制。将系统喷雾流量设置为若干等级，对应由遥控模块不同按键选择实现。具体实现方法如下将由隔膜泵出口泵出的药液分为两路，一路通过流量传感器、两位两通电磁阀至喷嘴进行喷雾。一路经电动球阀流回混合药箱。按下遥控模块控制喷雾流量的相应按钮时，与遥控模块相连接的单片机管脚处于低电平状态(OV)，单片机接收信号并经过处理，向连接电动球阀的继电器组发送信号，通过控制继电器组不同继电器吸合或断开的状态及所处状态的时间，调节电动球阀开度，通过电动球阀开度的变化改变喷雾系统流回混合药箱的药液量，进而控制喷雾系统的喷雾量，实现喷雾系统的变量喷雾。(2)、自动控制喷雾模式自动控制喷雾模式基于红外传感器控制喷雾时机，即红外传感器监测到农作物靶标信息时，喷雾系统进行喷雾；红外传感器未监测到农作物靶标信息时，喷雾系统停止喷雾；喷雾系统应根据红外传感器的探测的农作物靶标的分部稀疏程度，通过改变喷雾系统回路中的流量，进而调整喷嘴喷施量。具体实现方法如下红外传感器、两位两通电磁阀、电动球阀分别与单片机相连接。红外传感器采用发射及接受端集于一体方式，其红外发射角为15°。利用红外传感器在前方有遮挡和无遮挡时两种状态下呈现出的不同特性控制喷嘴的开启与关闭。即当红外传感器监测到其前方的农作物靶标时，红外传感器输出端为低电平(OV)，单片机接收信号后经过处理，向连接两位两通电磁阀的继电器发送信号，继电器在未接受到信号状态下处于断开状态，接受电信号后继电器吸合，带动与其相连接的两位两通电磁阀由关闭状态(OV)至导通状态(24V)，药液通过电磁阀进入喷杆，喷嘴开启喷雾。实现自动对靶喷雾。当红外传感器未监测到其前方的农作物靶标时，红外传感器输出端为高电平(5V)。单片机不向继电器发送信号，两位两通电磁阀处在 关闭状态，喷雾系统不进行喷雾。安装若干个(如3个)红外传感器于喷雾机喷杆之上，使三个红外传感器可以覆盖一定区域面积。利用上述红外传感器特性状态，将系统喷雾流量设置为若干等级(如3级)，根据红外传感器的探测的农作物靶标的分部均匀程度，对应喷雾系统回路中不同等级的流量。具体实现方法如下将由隔膜泵出口泵出的药液分为两路，一路通过流量传感器、两位两通电磁阀至喷嘴进行喷雾。一路经电动球阀流回混合药箱。当所述红外传感器中有一个检测到农作物靶标，红外传感器输出端为高电平，单片机接收信号并经过处理，向连接电动球阀的继电器组发送信号，通过控制继电器组不同继电器吸合或断开的状态及所处状态的时间，将电动球阀调节至相应开度，通过电动球阀开度的变化改变喷雾系统流回混合药箱的药液量，将喷雾系统回路中的流量调节为等级I ;以此类推，当所述红外传感器中有两个红外传感器监测到农作物靶标，通过改变电动球阀开度，将喷雾系统回路中的流量调节为等级2 ;当所述红外传感器中有三个红外传感器监测到农作物靶标，通过改变电动球阀开度，将喷雾系统回路中的流量调节为等级3。在具体使用时，使用者首先应根据温室具体情况及需要选择工作模式。当选择手动控制喷雾模式时，使用者可根据需求实时对两位两通电磁阀工作状态进行控制，当需要喷雾机喷雾系统工作时，使用遥控模块，按下控制两位两通电磁阀按钮，喷雾控制系统单片机通过信号处理，将控制信号发送至电磁阀，使电磁阀处于导通状态，进而使药液通过电磁阀进入喷杆，喷嘴开启喷雾。实现对喷雾时机进行控制。根据实际喷雾量需求的不同，按下遥控模块对应不同流量等级按钮，喷雾控制系统单片机通过信号处理，将控制信号发送至电动球阀，通过调节电动球阀开度，进而改变喷雾系统喷嘴的喷雾量，实现喷雾系统的变量喷雾。手动模式下，由一个按键控制两位两通电磁阀及电动球阀，按下相应流量等级按钮，单片机半段通过信号处理，将信号发动之控制电动球阀的继电器组，调整电动球阀开度，继而两位两通电磁阀开启，喷嘴喷雾。当选择自动控制工作模式时，喷雾机喷雾系统基于红外传感器控制喷雾时机，即当喷雾机沿温室地面行进工作时，红外传感器进入检测状态，当红外传感器监测到其前方的农作物靶标时，单片机通过信号处理，将控制信号发送至两位两通电磁阀，使电磁阀处于导通状态，进而使药液通过电磁阀进入喷杆，喷嘴开启喷雾。实现自动对靶喷雾。当喷雾机处在自动喷雾控制模式下时，喷雾机控制系统单片机根据输出高电平的红外传感器个数，向电动球阀继电器组发送控制信号，通过继电器组不同继电器开启时间，控制电动球阀开度，调节电动球阀开度，进而改变喷雾系统喷嘴的喷雾量，即当一个红外传感器监测到农作物靶标时，喷雾系统输出较小喷雾量。当两个红外传感器监测到农作物靶标时，喷雾系统输 出中等喷雾量。当三个红外传感器监测到农作物靶标时，喷雾系统输出最大喷雾量。实现基于农作物靶标的分布均匀程度，调节喷雾系统喷雾量。
权利要求1.喷雾系统，包括混合药箱和喷杆，喷杆前端设有喷嘴，其特征在于所述喷雾系统包括有单片机、红外线传感器，且该红外传感器连接至单片机的控制器，同时，喷杆至少为2个，混合药箱通过隔膜泵和流量传感器连接有两位两通电磁阀，两位两通电磁阀连接至喷杆，两位两通电磁阀和喷杆之间设有电动球阀，电动球阀的出口端连接至混合药箱，且单片机的控制器控制两位两通电磁阀和电动球阀。
2.根据权利要求I所述的喷雾系统，其特征在于所述混合药箱和隔膜泵之间设有过滤器。
3.根据权利要求I所述的喷雾系统，其特征在于所述隔膜泵连接有溢流阀，该溢流阀出口端连接至混合药箱。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的喷雾系统，其特征在于所述单片机连接有遥控丰吴块。
5.根据权利要求I至3中任一项所述的喷雾系统，其特征在于所述红外线传感器以遥控模块代替。
专利摘要本实用新型公开了一种喷雾系统，包括混合药箱和喷杆，喷杆前端设有喷嘴，所述喷雾系统包括有单片机、红外线传感器，且该红外传感器连接至单片机的控制器，同时，喷杆至少为2个，混合药箱通过隔膜泵和流量传感器连接有两位两通电磁阀，两位两通电磁阀连接至喷杆，两位两通电磁阀和喷杆之间设有电动球阀，电动球阀的出口端连接至混合药箱，且单片机的控制器控制两位两通电磁阀和电动球阀。优化的，单片机的控制器连接有遥控模块，或红外线传感器以遥控模块代替。本实用新型和所具有的优点是能够及时改变喷雾时机和喷雾量，从而喷雾效果较好，农药利用率高，利于农作物生长，对温室环境污染较小。
文档编号A01M7/00GK202588127SQ201220152150
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月12日 优先权日2012年4月12日
发明者耿长兴, 朱友哲, 李伟, 张俊雄, 张凯, 张二鹏 申请人:苏州博田自动化技术有限公司