专利名称：自走式自动捡拾打瓜收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农作物收获机械，尤其是一种自走式自动捡拾打瓜籽收获机。
背景技术：
目前，使用的打瓜取籽机，多将收瓜和取籽分成两种作业，即先收瓜再取籽，也有将捡拾打瓜和取籽联合作业的机械，其捡拾打瓜的机构多为通过机组的栘动被动地进行捡拾，損耗功率大、机构复杂庞大，使用中机械损坏严重，可靠性差，无法保证正常作业。发明内容本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、操作、使用方便、可靠性高，取籽率高 的自走式自动捡拾打瓜籽收获机本实用新型包括机架(I)、行走机构、液圧机构、发动机和取籽机构，取籽机构至少包含喂瓜装置、籽汁分离筒(12)和出籽口(13)，其特征在于机架上设有平行四连杆机构(9)，平行四连杆机构(9)上设有由拾瓜杆(20)组成的拾瓜轮(7)，拾瓜杆(20)上密布有拾瓜钉(8)，所述的拾瓜钉(8)为一指形的杆状体，杆状体的前端呈弯曲状，平行四连杆机构(9)与机架间设有液圧油缸(10);平行四连杆机构(9)后方的机架上设有可旋转的拨瓜板(6)，拨瓜板(6)的下方与取籽机构的喂瓜筒相通。机架尾部最好设有集籽箱(2)，集籽箱(2)与出籽口(13)间设有送籽机构(30)，所述的送籽机构(30)包含送籽筒(24)、送籽轮轴(22)和送籽轮轴上的送籽板(23)。作为改进，所述取籽机构最好设有分离筒(4)，分离筒(4)内设有分离轴(19)，分离轴(19)上设有分离板(16)和螺旋状的分离切碎刀，所说的螺旋状的分离切碎刀为至少设有2片轴向呈螺旋状的刀片(15)，通过至少2根螺旋刀支撑杆(25)与分离轴(19)相连。作为改进，上述螺旋刀支撑杆(25)最好呈一板状，并且与刀片(15)垂直。作为改进，所述的喂瓜装置为与分离筒同长的喂瓜筒(5)，喂瓜筒底部设有喂瓜轴
(18)，喂瓜轴(18)上设有碎瓜推运螺旋(21)和碎瓜刀，所述的碎瓜刀为至少2片轴向刀片(14 )通过至少2根碎瓜刀支撑杆(28)与轴(18 )相连。起动发动机在驾驶室内可操作整机移动、转向，拾瓜轮升降由液圧油缸(10)垃制，打瓜被拾瓜轮拾起并随其转动至拨瓜板处时被拨下，落入取籽机的喂瓜筒内进行取籽，瓜籽最后聚集于集籽箱(2)中。本实用新型具有结构简单、操作、使用方便、可靠性高，取籽率高的的优点。
图I为本实用新型主视结构示意图。图2为图I的俯视结构示意图。图3为取耔机的工艺流程图。图4为分离轴(19)的结构示意图。[0016]图5为图IA处的放大剖视结构示意图。图6为图4的侧视结构示意图。图7为图4的动态结构示意图。图8为图4的展开图。图中所示，I.为机架，2.为集籽箱 ，3.为驾驶室，4.为取籽机分离机构，5.为取籽机喂瓜筒，6.为拨瓜板，7为拾瓜轮，8为拾瓜钉，9.为平行四连杆机构，10.为液圧油缸，
11.为行走轮，12.为籽汁分离筒，13.为出籽口，14.碎瓜刀片，15.分离筒内的螺旋碎瓜刀片，16.为分离筒内的分离板，17.分离筒内的分离筛，18.为喂瓜筒中喂瓜轴，19分离筒内的分离轴，20.拾瓜杆，21为碎瓜推运螺旋，22.为送籽轮轴，23.为送籽板，24.为送籽筒，25.为螺旋刀片支撑杆，26.为喂瓜筒与分离筒通道，27.为分离筒与籽汁分离筒之间的通道，28为碎瓜刀片支撑杆，29为瓜籽推运螺旋，30为送籽机构。
具体实施方式
实施例I :本实施例包括机架(I)、行走机构、液圧机构、发动机和取籽机构，取籽机构至少包含喂瓜装置、籽汁分离筒(12)和出籽口(13)，机架上设有平行四连杆机构(9)，平行四连杆机构(9)上设有由拾瓜杆(20)组成的拾瓜轮(7)，拾瓜杆(20)上密布有拾瓜钉(8)，所述的拾瓜钉(8)为一指形的杆状体，杆状体的前端呈弯曲状，平行四连杆机构(9)与机架间设有液圧油缸(10);平行四连杆机构(9)后方的机架上设有可旋转的拨瓜板￠)，拨瓜板(6)的下方与取籽机构的喂瓜筒相通。机架尾部设有集籽箱(2)，集籽箱(2)与出籽口(13)间设有送籽机构(30)，所述的送籽机构(30)包含送籽筒(24)、送籽轮轴(22)和送籽轮轴上的送籽板(23)。所述取籽机构设有分尚筒(4),分尚筒(4)内设有分尚轴(19),分尚轴(19)上设有分离板(16)和螺旋状的分离切碎刀，所说的螺旋状的分离切碎刀为设有2片轴向呈螺旋状的刀片(15)，通过2根螺旋刀支撑杆(25)与分离轴(19)相连。上述螺旋刀支撑杆(25)呈一板状，并且与刀片(15)垂直。所述的喂瓜装置为与分离筒同长的喂瓜筒(5)，喂瓜筒底部设有喂瓜轴(18)，喂瓜轴(18)上设有碎瓜推运螺旋(21)和碎瓜刀，所述的碎瓜刀为至少2片轴向刀片(14 )通过至少2根碎瓜刀支撑杆(28)与轴(18 )相连。实施例2 本实施例与实施例I的区别在于所说的螺旋状的分离切碎刀为设有3片轴向呈螺旋状的刀片(15)，通过3根螺旋刀支撑杆(25)与分离轴(19)相连。所述的碎瓜刀为至少3片轴向刀片(14 )通过至少4根碎瓜刀支撑杆(28)与轴(18 )相连。
权利要求1.一种自走式自动捡拾打瓜收获机，包括机架(I)、行走机构、液圧机构、发动机和取籽机构，取籽机构至少包含喂瓜装置、籽汁分离筒(12)和出籽口(13)，其特征在于机架上设有平行四连杆机构(9)，平行四连杆机构(9)上设有由拾瓜杆(20)组成的拾瓜轮(7)，拾瓜杆(20)上密布有拾瓜钉(8)，所述的拾瓜钉(8)为一指形的杆状体，杆状体的前端呈弯曲状，平行四连杆机构(9)与机架间设有液圧油缸(10);平行四连杆机构(9)后方的机架上设有可旋转的拨瓜板￠)，拨瓜板￠)的下方与取籽机构的喂瓜筒相通。
2.如权利要求I所述的自走式自动捡拾打瓜收获机，其特征在于机架尾部设有集籽箱(2)，集籽箱(2)与出籽口(13)间设有送籽机构(30)，所述的送籽机构(30)包含送籽筒(24)、送籽轮轴(22)和送籽轮轴上的送籽板(23)。
3.如权利要求I或2所述的自走式自动捡拾打瓜收获机，其特征在于所述取籽机构设有分离筒(4)，分离筒⑷内设有分离轴(19)，分离轴(19)上设有分离板(16)和螺旋状的分离切碎刀，所说的螺旋状的分离切碎刀为至少设有2片轴向呈螺旋状的刀片(15)，通过至少2根螺旋刀支撑杆(25)与分离轴(19)相连。
4.如权利要求I或2所述的自走式自动捡拾打瓜收获机，其特征在于所述的喂瓜装置为与分离筒同长的喂瓜筒(5)，喂瓜筒底部设有喂瓜轴(18)，喂瓜轴(18)上设有碎瓜推运螺旋(21)和碎瓜刀，所述的碎瓜刀为至少2片轴向刀片(14 )通过至少2根碎瓜刀支撑杆(28 )与轴(18 )相连。
5.如权利要求3所述的自走式自动捡拾打瓜收获机，其特征在于所述的喂瓜装置为与分离筒同长的喂瓜筒(5)，喂瓜筒底部设有喂瓜轴(18)，喂瓜轴(18)上设有碎瓜推运螺旋(21)和碎瓜刀，所述的碎瓜刀为至少2片轴向刀片(14 )通过至少2根碎瓜刀支撑杆(28 )与轴(18 )相连。
6.如权利要求3所述的自走式自动捡拾打瓜收获机，其特征在于所述的螺旋刀片支撑杆(25)呈一板状,并且与刀片(15)垂直。
7.如权利要求5所述的自走式自动捡拾打瓜收获机，其特征在于所述的螺旋刀支撑杆(25)呈一板状,并且与刀片(15)垂直。
专利摘要一种自走式自动捡拾打瓜收获机，包括机架(1)、行走机构、液圧机构、发动机和取籽机构，取籽机构至少包含喂瓜装置、籽汁分离筒(12)和出籽口，其特征在于机架上设有平行四连杆机构(9)，平行四连杆机构(9)上设有由拾瓜杆(20)组成的拾瓜轮(7)，拾瓜杆(20)上密布有拾瓜钉(8)，所述的拾瓜钉(8)为一指形的杆状体，杆状体的前端呈弯曲状，平行四连杆机构(9)与机架间设有液圧油缸(10)；平行四连杆机构(9)后方的机架上设有可旋转的拨瓜板(6)，拨瓜板(6)的下方与取籽机构的喂瓜筒相通。本实用新型具有结构简单、操作、使用方便、可靠性高，取籽率高的优点。
文档编号A01D89/00GK202697278SQ201220371069
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月30日 优先权日2012年7月30日
发明者姜有新 申请人:姜有新