专利名称：钵体秧苗移栽机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于种苗移栽机械技术领域。
背景技术：
现有的钵体育苗作物栽植机构一般为四杆机构，在完成栽植任务过程中，秧苗栽植机构将释放的穴盘苗进行接取，并移栽至大田，效果都不太理想，存在结构复杂、秧苗直立度不高、株距和栽植深度不稳定、伤苗严重等现象。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种新的结构简单合理的钵体秧苗移栽机，可以解决现有技术中存在的株距和栽植深度不稳定、伤苗严重等问题，可根据不同株距需要，进行株距调节，其结构简单，操作调节及使用方便，有利于钵体秧苗的低损伤、高直立度栽植。用途广，尤其适用于秧苗高度在50 200mm、营养钵最大直径在65 75mm范围内的钵体秧苗的栽植。本实用新型的技术方案是一种钵体秧苗移栽机，包括架体，其特征在于包括装在主轴上的钵体转盘，钵体转盘的结构为鸭嘴开合式植钵机构通过其本身的左转轴和右转轴直立式装在左转盘和右转盘上，左转盘和右转盘之间的圆周方向至少装有I个以上的鸭嘴开合式植钵机构；左转盘和右转盘上设有螺旋凸轮，鸭嘴式开合植钵机构具有鸭嘴本体及其凸轮开合机构；每个鸭嘴开合式植钵机构的右转轴端部均固定有曲柄，曲柄的另一端均通过轴和偏心固定式被动转盘的圆周上对应的孔相绞联；偏心固定式被动转盘的轴心和钵体转盘的轴心间具有偏心距。所述的鸭嘴 本体及其凸轮开合机构的结构为鸭嘴分左半鸭嘴和右半鸭嘴，左半鸭嘴和右半鸭嘴均通过销轴或螺栓和其中上部的置钵器相联接，左半鸭嘴和右半鸭嘴间设有复位弹簧，左半鸭嘴和右半鸭嘴外上I部均设有与螺旋凸轮相配合的开合滚轮；左转轴和右转轴固定在置钵器的左右两侧，并分别穿过左半鸭嘴和右半鸭嘴壁上的长条孔。所述的鸭嘴本体及其凸轮开合机构的结构还可为左半鸭嘴或右半鸭嘴外上部均设有与螺旋凸轮相配合的开合滚轮，左半鸭嘴和右半鸭嘴上均设有齿轮，二齿轮间通过中间齿轮啮合换向；置钵器也可与左半鸭嘴和右半鸭嘴制为一体等，其余结构也可同上。或为其他结构。所述的置钵器内还设有圆管式导向器，导向器的下方设有两半倾斜式扶正器较好。所述的曲柄的有效长度均等于偏心固定式被动转盘和钵体转盘的轴心偏心距较好。所述的曲柄和偏心距均为水平方向较好。曲柄的有效长度和位置也可变化，但要匹配，以保证鸭嘴开合式植钵机构始终保
持直立式。[0011]所述的偏心固定式被动转盘的较好结构为具有一个圆环，该圆环通过轨道轮与偏心固定圆盘转动配合。也可仅为一个带环形沟槽的转盘式。所述的主轴通过机械传动装置与行走机的地轮相连接较好。所述的鸭嘴开合式植钵机构为1、2、3、4或6个均布较好。所述的左转盘、右转盘、圆环、偏心固定圆盘均为招合金铸造材料较好，开合滚轮为尼龙材料较好。由于本实用新型将原四杆机构转化而成为偏心轮机构，偏心轮机构具有结构简单、性能可靠的特点。由于偏心轮轴颈的强度和刚度大，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击载荷较大的机械中，以扩大转动副。由于秧苗栽植机构要求结构紧凑，可以将曲柄摇杆机构中的曲柄长度缩小，鉴于在结构上很难在较短的曲柄上造出两个转动副，而采用转动副中心与几何中心不重合的偏心轮来代替曲柄，形成偏心轮机构。为使结构简单，在偏心固定圆盘上安装轨道轮，偏心固定式被动转盘依靠轨道轮实现与偏心固定圆盘同心，且通过连接柄与钵体转盘连接，两个钵体转盘同轴且与偏心固定圆盘组成偏心机构。在钵体转盘上开有安装开口控制轨道柄的孔，可以根据不同株距要求固定安装所需个数的开口控制轨道柄。鸭嘴通过销轴安装在开口控制轨道柄上，开口控制轮安装在鸭嘴式开合植钵机构上。为解决秧苗投放和栽植时易倾斜的问题，特别在鸭嘴内设置导向器和扶正器。导向器为外径与承接器内径(方管内径)相同的圆管，高度与承接器方管高度相同；扶正器为两个1/3圆锥环组成，焊接在鸭嘴内，随鸭嘴的动作而动作。为使用方便，所述的偏心固定圆盘、钵体转盘及偏心固定式被动转盘以铸铝为佳。为使用方便，所述的开合滚轮以尼龙轮为佳。本实用新型的积极效果是可以解决现有技术中四杆栽植机构存在的结构复杂、秧苗直立度不高、株距和栽植深度不稳定、伤苗严重等问题，该机构可根据不同株距需要换装不同个数的鸭嘴及开口控制装置，可根据不同株距需要，方便进行株距调节，其结构简单，操作调节及使用方便，工作可靠，维修方便，有利于钵体秧苗的低损伤、高直立度栽植，有利于提高栽植质量。可以独立完成栽植工作，并且可以对育苗钵进行导向和扶正，保证秧苗的直立度。通过开合滚轮的大小控制最大开口的尺寸，能适应不同类型秧苗的栽植作业(玉米，棉花，蔬菜等)。用途广，尤其适用于秧苗高度在50 200mm、营养钵最大直径在65 75mm范围内的钵体秧苗的栽植。也有利于实现秧苗导向、土地开沟、秧苗扶植、直立栽植和覆土镇压等作业工序。
以下结合附图及一个较佳实施例作详述，但不作为对本实用新型的限定。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。图2为图1的局部放大结构示意图。图3为图1的左视图。图4为图3的俯视图。图5为图2中标号33扶正器的结构示意图。图6为图5的俯视图。图7为图2中标号5开口控制轨道柄的结构示意图。图8为图7的俯视图。[0026]图9为图7的左视图。图中各标号的含义为1—钵体转盘，101—左转盘，102—右转盘，2—偏心固定式被动转盘，201—孔，202—圆环，3—鸭嘴式开合植钵机构，31—置钵器，301—左转轴，302—右转轴，311—左转轴，312—右转轴，32—圆管式导向器，33-两半倾斜式扶正器，34—长条孔，4一开合滚轮，5 —(设有螺旋凸轮的)开口控制轨道柄，6—主轴，7—轨道轮，8—偏心固定圆盘，9一销轴或螺栓，10一曲柄，11一复位弹簧，01—鉢体转盘(I)的轴心,02—偏心固定式被动转盘2的轴心，P一偏心距。
具体实施方式
参见图1 图9，该钵体秧苗移栽机，包括架体，其特征在于包括装在主轴6上的钵体转盘I，钵体转盘I的结构为鸭嘴开合式植钵机构3通过其本身的左转轴301和右转轴302直立式装在左转盘101和右转盘102上，左转盘101和右转盘102之间的圆周方向至少装有I个及以上的鸭嘴开合式植钵机构3 ;左转盘101和右转盘102上设有螺旋凸轮，鸭嘴式开合植钵机构3具有鸭嘴本体及其凸轮开合机构；每个鸭嘴开合式植钵机构3的右转轴302端部均固定有曲柄10,曲柄10的另一端均通过轴和偏心固定式被动转盘2的圆周上对应的孔201相绞联；偏心固定式被动转盘2的轴心01和钵体转盘I的轴心02间具有偏心距P。所述的鸭嘴本体及其凸轮开合机构的结构为鸭嘴分左半鸭嘴和右半鸭嘴，左半鸭嘴和右半鸭嘴均通过销轴(或螺栓)9和其中上部的置钵器31相联接，左半鸭嘴和右半鸭嘴间设有复位弹簧11，左半鸭嘴和右半鸭嘴外上部均设有与螺旋凸轮相配合的开合滚轮4 ;左转轴301和右转轴302固定在置钵器31的左右两侧，并分别穿过左半鸭嘴和右半鸭嘴壁上的长条孔34。所述的置钵器31内还设有圆管式导向器32，导向器32的下方设有两半倾斜式扶正器33。所述的曲柄10的有效长度均等于偏心固定式被动转盘2和钵体转盘I的轴心偏心距P。所述的曲柄10和偏心距均为水平方向。所述的偏心固定式被动转盘2的结构为具有一个圆环202，该圆 环202通过轨道轮7与偏心固定圆盘8转动配合。所述的主轴6通过机械传动装置与行走机的地轮相连接。所述的鸭嘴开合式植钵机构3为4个均布。所述的左转盘101、右转盘102、圆环202、偏心固定圆盘8均为铝合金铸造材料，开合滚轮4为尼龙材料。左转盘101和右转盘102上开有安装开口控制轨道柄5的12组(24个)孔，鸭嘴式开合植钵机构3安装在开口控制轨道柄5上，开口控制轨道柄5装在左转盘101和右转盘102上。可通过开口控制轮4的大小控制最大开口的尺寸，以适应不同类型秧苗的栽植作业；圆管式导向器32和两半倾斜式扶正器33，保证秧苗投放和栽植时不会卡苗和倾斜。每片鸭嘴上设有有控制开合的S曲面。该机通过悬挂横梁由拖拉机悬挂拖动，主轴安装在悬挂横梁和移栽机构之间，地轮前进，通过链传动带动主轴转动，主轴再通过另一组链传动带动移栽机构转动，移栽机的高度由地轮控制，移栽深度由安装在悬挂横梁上的深度调节装置调节，后续有覆土镇压轮完成覆土并将土壤压实，覆土多少由覆土镇压轮调节杆调节。工作时，将钵体育苗的秧苗投入到鸭嘴中，由导向器保证投入秧苗的直立度。详细工作过程是轴6转动，带动钵体转盘I转动；由于开口控制轨道柄5有凸轮式轨道，当开口控制轮4处于凸轮式轨道的最外位置时，也是鸭嘴开合式植钵机构3的闭合最宽位置；当开口控制轮4处于凸轮式轨道的最里位置时，也是鸭嘴开合式植钵机构3的开口最大位置。销轴(或螺栓)9的作用是确定承接器31和两片鸭嘴之间的相对位置。复位弹簧11两端固定在2片鸭嘴上的螺栓上，使鸭嘴器的2片鸭嘴可沿S曲面开合(图2)。 鸭嘴开合式植钵机构3是一直保持其垂直位置的。当钵体转盘I转动，其中一个鸭嘴开合式植钵机构3到达地面时，受到地面的反作用力，有与前进方向相反的转动趋势，此时，连接柄10与右转轴302间固定，故连接柄10也有反方向转动的趋势，但是其他三个连接柄与偏心固定式被动转盘2之间的相对位置和相对运动迫使其不能反方向转动，故可保证机构不会被卡死的同时，保证鸭嘴始终处于垂直状态。
权利要求1.一种钵体秧苗移栽机，包括架体，其特征在于包括装在主轴(6)上的钵体转盘(I )， 钵体转盘(I)的结构为鸭嘴开合式植钵机构(3)通过其本身的左转轴(301)和右转轴 (302)直立式装在左转盘(101)和右转盘(102)上，左转盘(101)和右转盘(102)之间的圆周方向至少装有I个及以上的鸭嘴开合式植钵机构(3);左转盘(101)和右转盘(102)上设有螺旋凸轮，鸭嘴式开合植钵机构(3)具有鸭嘴本体及其凸轮开合机构；每个鸭嘴开合式植钵机构(3)的右转轴(302)端部均固定有曲柄(10)，曲柄(10)的另一端均通过轴和偏心固定式被动转盘(2 )的圆周上对应的孔(201)相绞联；偏心固定式被动转盘(2 )的轴心(02 ) 和钵体转盘(I)的轴心(01)间具有偏心距(P)。
2.根据权利要求1所述的钵体秧苗移栽机，其特征在于所述的鸭嘴本体及其凸轮开合机构的结构为鸭嘴分左半鸭嘴和右半鸭嘴，左半鸭嘴和右半鸭嘴均通过销轴或螺栓(9 ) 和其中上部的置钵器(31)相联接，左半鸭嘴和右半鸭嘴间设有复位弹簧(11)，左半鸭嘴和右半鸭嘴外上部均设有与螺旋凸轮相配合的开合滚轮(4);左转轴(301)和右转轴(302)固定在置钵器(31)的左右两侧，并分别穿过左半鸭嘴和右半鸭嘴壁上的长条孔(34)。
3.根据权利要求2所述的钵体秧苗移栽机，其特征在于所述的置钵器(31)内还设有圆管式导向器(32)，导向器(32)的下方设有两半倾斜式扶正器(33)。
4.根据权利要求1所述的钵体秧苗移栽机，其特征在于所述的曲柄(10)的有效长度均等于偏心固定式被动转盘(2)和钵体转盘(I)的轴心偏心距(P)。
5.根据权利要求4所述的钵体秧苗移栽机，其特征在于所述的曲柄(10)和偏心距均为水平方向。
6.根据权利要求1所述的钵体秧苗移栽机，其特征在于所述的偏心固定式被动转盘(2)的结构为具有一个圆环(202)，该圆环(202)通过轨道轮(7)与偏心固定圆盘(8)转动配合。
7.根据权利要求1所述的钵体秧苗移栽机,其特征在于所述的主轴(6)通过机械传动装置与行走机的地轮相连接。
8.根据权利要求1所述的钵体秧苗移栽机，其特征在于所述的鸭嘴开合式植钵机构(3)为1、2、3、4或6个均布。
9.根据权利要求1所述的钵体秧苗移栽机，其特征在于所述的左转盘(101)、右转盘 (102)、圆环(202)、偏心固定圆盘(8)均为铝合金铸造材料，开合滚轮(4)为尼龙材料。
专利摘要本实用新型公开了一种钵体秧苗移栽机，属于种苗移栽机械技术领域。该机构包括装在主轴上的钵体转盘，钵体转盘为鸭嘴开合式植钵机构通过其本身的左转轴和右转轴直立式装在左转盘和右转盘上；左转盘和右转盘上设有螺旋凸轮，鸭嘴式开合植钵机构具有鸭嘴本体及其凸轮开合机构；每个鸭嘴开合式植钵机构的右转轴端部均固定有曲柄，曲柄的另一端均通过轴和偏心固定式被动转盘的圆周上对应的孔相绞联。本实用新型可根据不同株距需要，进行株距调节，其结构简单，操作调节及使用方便，有利于钵体秧苗的低损伤、高直立度栽植。用途广，尤其适用于秧苗高度在50～200mm、营养钵最大直径在65～75mm范围内的钵体秧苗的栽植。
文档编号A01C11/02GK202873318SQ2012205732
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月2日 优先权日2012年11月2日
发明者郝金魁, 籍增顺, 张秀平, 李永平, 高清海, 史向远, 陈林, 张晓晨, 焦海涛, 李霄鹤, 周静, 王常军, 张国军, 贾建明, 刘焕新, 吴海岩, 杨志杰, 颜海 申请人:河北省农业机械化研究所有限公司, 山西省农业科学院现代农业研究中心