钵体苗插秧机的取秧机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种插秧机，特别涉及一种插秧机的取秧机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，有一种插秧机，其结构主要包括送秧装置，送秧装置下端设置有插植机构，插植机构整体为旋转机构，插植机构上设有秧针用于取秧和插植。现有的插秧机，其只能用于插植毯状苗，插植机构整体旋转，秧针周期性接触到毯状苗，并强行从毯状苗的苗盘上扯下一块秧苗，将其插植到土壤中。其不足之处在于:这种种植方式存在如下问题，其一，毯状苗在育苗结束时，需要将秧苗整体起出，由于苗根在苗床上密集生长，起秧时不可避免地会伤及秧根；其二，由于秧根生长时相互穿插，秧针将秧苗扯下时，也会将部分秧根扯断；上述两点问题，会导致秧苗的缓苗期长。
[0003]为解决毯状苗起苗时容易伤根的问题，现有技术中采用一种带有若干钵体的苗盘进行育苗，苗根生长受钵体的限制，使其不会相互穿插，育苗结束时，将秧苗连同苗盘一起起出，可以达到不伤秧根的目的。但其在种植时，需要采用抛秧的方式进行种植，现有技术中，没有一种插秧机可以直接插植这种钵体苗。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种钵体苗插秧机的取秧机构，使其能将秧苗从钵体中取出并送给插植机构进行插植。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:一种钵体苗插秧机的取秧机构，包括固定板，固定板上侧设有铰接座和拉杆座，铰接座经销轴可转动地连接在移苗箱上，拉杆座与升降拉杆相连，所述固定板下侧设有滑板一和滑板二，固定板下侧还并列设有若干夹持机构，所述夹持机构包括在中部相互铰接的夹持臂一和夹持臂二，夹持臂一和夹持臂二之间的铰接轴与固定板相固定，夹持臂一的尾部与滑板一之间经拉簧一相连，夹持臂二的尾部与滑板二之间经拉簧二相连或直接连接，所述滑板一和滑板二之间对应设有滑槽，固定板上设有定位杆穿过滑板一和滑板二上的滑槽，滑板一上设有支撑耳一，滑板二上设有支撑耳二，滑板一上与支撑耳一对应设有贯穿槽口，支撑耳一穿过所述贯穿槽口，支撑耳一和支撑耳二之间设有软拉线，所述软拉线包括中心的芯线和外周的支撑套管，软拉线的芯线与支撑耳二相固定，支撑套管支撑在支撑耳一上；滑板一和固定板之间设有复位弹簧一，滑板二和固定板之间设有复位弹簧二。
[0006]该装置工作时，通过软拉线可以拉动滑板一和滑板二相对滑动，滑板一和滑板二滑动时，带动夹持臂一和夹持臂二的前端夹紧，此时，送秧装置将秧苗连同钵体育苗盘整体送到使秧苗与夹持机构相对应的位置，夹持臂一和夹持臂二的前端可以将秧苗夹紧。由于铰接座经销轴可转动地安装在移苗箱上，因此，通过升降拉杆可以拉动本装置整体绕销轴转动，则被夹紧的秧苗可从钵体内被拉出，然后，秧苗可随移苗箱的移动而运动到落苗位置，松开软拉线的芯线，在复位弹簧一和复位弹簧二的作用下，夹持臂一和夹持臂二的前端可张开，松开秧苗，使其整体落入待插植的格栅中，然后可进行后续的插植作业。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本装置为钵体育苗的机械化插植提供了一种新的技术方案，可以整行取苗，放入格栅后秧苗自行分离，保证了插植过程中秧根不受伤害，同时，该装置取秧准确、速度快，本实用新型适用于钵体苗的插秧机上。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述复位弹簧一和复位弹簧二位于同一轴线上，该技术方案可保证滑板一和滑板二受力均衡。
[0008]为便于操纵和定位，所述滑板一和滑板二上的滑槽分别设有两个，两个滑槽设置在同一条轴线上。
[0009]为便于取秧，夹持臂一和夹持臂二前端呈楔形；当夹持臂一和夹持臂二前端张开时，相邻夹持机构对应的夹持臂之间贴靠在一起。由于相邻夹持机构对应的夹持臂之间贴靠在一起，两者之间的间隙小，不会有秧苗卡在相邻夹持机构之间，保证取秧顺利、彻底，避免了秧苗的浪费。
[0010]为保证在夹持过程中不会伤及秧苗，夹持臂一和夹持臂二由弹性材料制成。弹性材料本身柔软，且在受力较大时，自身可变形，因此，不易伤及秧苗。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，夹持臂一和夹持臂二之间设有驱动夹持臂前端张开的扭簧，通过扭簧进一步驱使夹持臂一和夹持臂二的前端张开，可减少局部卡阻的可能。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构示意图。
[0013]图2为图1的A向结构示意图。
[0014]图3为图2中夹持臂一和夹持臂二夹紧时的结构示意图。
[0015]图4为本实用新型的又一种结构示意图。
[0016]图5为图4的俯视图。
[0017]其中，I铰接座，2固定板，3拉杆座，4夹持臂一，5铰接轴，6夹持臂二，7拉簧一，8拉簧二，9滑板二，10滑板一，11定位杆，12滑槽，13支撑耳一，14软拉线，15支撑耳二，16扭簧，17复位弹簧二，18复位弹簧一。
【具体实施方式】
[0018]实施例1
[0019]如图1-3所示，为一种钵体苗插秧机的取秧机构，包括固定板2，固定板2上侧设有铰接座I和拉杆座3，铰接座I经销轴可转动地安装在移苗箱上，拉杆座3与升降拉杆相连，固定板2下侧设有滑板一 10和滑板二 9，固定板2下侧还并列设有若干夹持机构，夹持机构包括在中部相互铰接的夹持臂一 4和夹持臂二 6，夹持臂一 4和夹持臂二 6之间的铰接轴5与固定板2相固定，夹持臂一 4的尾部与滑板一 10之间经拉簧一 7相连，夹持臂二 6的尾部与滑板二 9之间经拉簧二 8相连，滑板一 10和滑板二 9之间对应设有滑槽12，固定板2上设有定位杆11穿过滑板一 10和滑板二 9上的滑槽12，滑板一 10上设有支撑耳一 13，滑板二 9上设有支撑耳二 15，滑板一 10上与支撑耳一 13对应设有贯穿槽口，支撑耳一 13穿过所述贯穿槽口，支撑耳一 13和支撑耳二 15之间设有软拉线14，所述软拉线14包括中心的芯线和外周的支撑套管，软拉线14的芯线与支撑耳二 15相固定，支撑套管支撑在支撑耳一 13上；滑板一 10和固定板2之间设有复位弹簧一 18，滑板二 9和固定板2之间设有复位弹簧二 17 ;复位弹簧一 18和复位弹簧二 17位于同一轴线上。滑板一 10和滑板二 9上的滑槽12分别设有两个，两个滑槽12设置在同一条轴线上。夹持臂一 4和夹持臂二 6由弹性材料制成，当夹持臂一 4和夹持臂二 6前端张开时，相邻夹持机构对应的夹持臂之间贴靠在一起；夹持臂一 4和夹持臂二 6之间设有驱动夹持臂前端张开的扭簧16。
[0020]该装置工作时，通过软拉线14可以拉动滑板一 10和滑板二 9相对滑动，滑板一 10和滑板二 9滑动时，使拉簧一 7和拉簧二 8张紧，从而带动夹持臂一 4和夹持臂二 6的前端夹紧，此时，送秧装置将秧苗连同钵体育苗盘整体送到使秧苗与夹持机构相对应的位置，夹持臂一 4和夹持臂二 6的前端可以将秧苗夹紧。由于铰接座I经销轴可转动地安装在机身上，因此，可通过升降拉杆可以拉动本装置整体绕销轴转动，则被夹紧的秧苗可从钵体内被拉出，然后，秧苗可随移苗箱的移动而运动到落苗位置，松开软拉线14的芯线，在复位弹簧一 18和复位弹簧二 17的作用下，夹持臂一 4和夹持臂二 6的前端张开，秧苗可被放置到待插植的格栅中，后续再通过插植机构将秧苗进行插植。
[0021]实施例2
[0022]如图4和5，为一种钵体苗插秧机的取秧机构，其与实施例1的区别在于，夹持臂二6的尾部与滑板二 9之间直接相连，两者之间刚性连接，仅夹持臂一 4的尾部与滑板一 10之间经拉簧一 7相连，其他部件的结构及工作过程与实施例1相同。
[0023]本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种钵体苗插秧机的取秧机构，其特征在于:包括固定板，固定板上侧设有铰接座和拉杆座，铰接座经销轴可转动地连接在移苗箱上，拉杆座与升降拉杆相连，所述固定板下侧设有滑板一和滑板二，固定板下侧还并列设有若干夹持机构，所述夹持机构包括在中部相互铰接的夹持臂一和夹持臂二，夹持臂一和夹持臂二之间的铰接轴与固定板相固定，夹持臂一的尾部与滑板一之间经拉簧一相连，夹持臂二的尾部与滑板二之间经拉簧二相连或直接连接，所述滑板一和滑板二之间对应设有滑槽，固定板上设有定位杆穿过滑板一和滑板二上的滑槽，滑板一上设有支撑耳一，滑板二上设有支撑耳二，滑板一上与支撑耳一对应设有贯穿槽口，支撑耳一穿过所述贯穿槽口，支撑耳一和支撑耳二之间设有软拉线，所述软拉线包括中心的芯线和外周的支撑套管，软拉线的芯线与支撑耳二相固定，支撑套管支撑在支撑耳一上；滑板一和固定板之间设有复位弹簧一，滑板二和固定板之间设有复位弹簧--O
2.根据权利要求1所述的钵体苗插秧机的取秧机构，其特征在于:所述复位弹簧一和复位弹簧二位于同一轴线上。
3.根据权利要求1或2所述的钵体苗插秧机的取秧机构，其特征在于:所述滑板一和滑板二上的滑槽分别设有两个，两个滑槽设置在同一条轴线上。
4.根据权利要求1或2所述的钵体苗插秧机的取秧机构，其特征在于:夹持臂一和夹持臂二前端呈楔形；当夹持臂一和夹持臂二前端张开时，相邻夹持机构对应的夹持臂之间贴靠在一起。
5.根据权利要求4所述的钵体苗插秧机的取秧机构，其特征在于:夹持臂一和夹持臂二由弹性材料制成。
6.根据权利要求5所述的钵体苗插秧机的取秧机构，其特征在于:夹持臂一和夹持臂二之间设有驱动夹持臂前端张开的扭簧。
【专利摘要】本实用新型公开了插秧机领域内的一种钵体苗插秧机的取秧机构，其固定板上侧设有铰接座和拉杆座，铰接座经销轴可转动地连接在移苗箱上，拉杆座与升降拉杆相连，所述固定板下侧设有滑板一和滑板二，固定板下侧还并列设有若干夹持机构，所述夹持机构与滑板一和滑板二相连，所述滑板一和滑板二可相对滑动，使夹持机构实现对秧苗的夹持。本装置为钵体育苗的机械化插植提供了一种新的技术方案，可以整行取苗，放入格栅后秧苗自行分离，保证了插植过程中秧根不受伤害，同时，该装置取秧准确、速度快，本实用新型适用于钵体苗的插秧机上。
【IPC分类】A01C11-02
【公开号】CN204579100
【申请号】CN201520008351
【发明人】刘新平
【申请人】刘新平
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月7日