专利名称：一种修剪刀盘用主动避让机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于公路养护机械技术领域，具体是涉及一种修剪刀盘用主动避让机构。
背景技术：
为保证车辆在公路行驶时驾驶员拥有一个良好的行车环境和开阔视野、降低噪声、提高高速公路的行车安全性，在公路中间隔离带与道路两侧都种植了绿篱植物和绿化树木。近年来，随着公路绿篱以及城市绿化面积的不断增加，为了改善绿篱的通风条件、修剪枯枝及造型设计，每年都要对大量的绿篱、草坪进行修剪养护作业。然而，传统绿篱、草坪修剪技术大都是人力或者半人力操作，对操作人员的要求高，而且很难保证良好的修剪效果，同时也难以保障工作人员作业过程中的人身安全。继而，一种自动化程度较高的车载式绿篱修剪机运用而生，它能减轻工人的工作量，提高作业效率，减少由于人工作业带来的交通事故，保障作业人员的人身安全。由于在修剪作业的过程中，有时需要绕过交通标志牌、护栏木桩等固定障碍物或者需要修剪某些障碍物后的绿篱和草坪，然而现有的刀盘装置大都无法实现这一功能，某些刀盘装置采用自由转动悬挂外加弹簧复位机构这一被动避让结构来实现这一功能，但是这种结构装置在越过障碍物后会产生弹性振动或者有害的撞击，并且形成工作盲区，大幅降低修剪作业质量与刀盘装置的可靠性；而且这种被动避让结构因复位弹簧的限制，避让转动角度小，并且不能够按照所需的旋转方向进行旋转来修剪障碍物后面的绿篱、草坪，造成部分障碍物后面的绿篱无法得到修剪，从而影响美观性。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种修剪刀盘用主动避让机构，其结构简单、设计合理且使用效果好，有效解决了现有修剪刀盘没有避让机构或者只有简易弹簧复位机构、无法完全修剪掉障碍物旁的绿篱以及避让修剪质量的问题，可以使障碍物旁边的绿篱及草坪得到完全的修剪，保证良好的修剪质量。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种修剪刀盘用主动避让机构，其特征在于:包括刀盘上盖、高速马达、马达连接座、轴承外套、轴承内套、刀具旋转轴、从动齿轮、低速马达、轴承套杯、避让旋转轴、第一轴承挡圈和主动齿轮，所述马达连接座为阶梯状环形座，所述轴承内套为具有上端内耳和中部外耳的环状套筒，所述马达连接座的外环圈与高速马达固定连接，所述马达连接座的内环圈与上端内耳固定连接，所述刀具旋转轴穿过轴承内套且与轴承内套转动连接，所述刀具旋转轴的一端与高速马达的输出轴固定连接，所述轴承外套套在轴承内套的外部，所述轴承外套与刀盘上盖固定连接，所述轴承外套与轴承内套之间形成的空腔内设置有第一轴承，所述第一轴承位于中部外耳上，所述从动齿轮固定安装在轴承内套的下部，所述从动齿轮通过设置在其下端面上且与轴承内套固定连接的第二轴承挡圈压紧在轴承内套上；所述低速马达固定安装在轴承套杯上，所述轴承套杯与刀盘上盖固定连接，所述避让旋转轴穿过轴承套杯且与轴承套杯转动连接，所述第一轴承挡圈套在避让旋转轴上，所述主动齿轮固定安装在位于第一轴承挡圈下方的避让旋转轴上，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。上述的一种修剪刀盘用主动避让机构，其特征在于:所述轴承外套由具有内腔上盖和底部外耳的第一分体和第二分体两部分组成，所述第一分体和第二分体相对设置，所述分体一上开有第一通孔，所述分体二上开有第二通孔，所述分体一与分体二之间通过依次穿过第一通孔和第二通孔的螺栓固定在一起，所述底部外耳通过第六螺栓与刀盘上盖固定连接。上述的一种修剪刀盘用主动避让机构，其特征在于:所述高速马达通过第一螺栓与马达连接座的外环圈固定连接，所述马达连接座的内环圈通过第二螺栓与上端内耳固定连接。上述的一种修剪刀盘用主动避让机构，其特征在于:所述刀具旋转轴穿过轴承内套且通过第三轴承与轴承内套转动连接。上述的一种修剪刀盘用主动避让机构，其特征在于:所述低速马达通过第三螺栓固定安装在轴承套杯上，所述轴承套杯通过第四螺栓与刀盘上盖固定连接。上述的一种修剪刀盘用主动避让机构，其特征在于:所述避让旋转轴穿过轴承套杯且通过第二轴承与轴承套杯转动连接。上述的一种修剪刀盘用主动避让机构，其特征在于:所述轴承内套的下部开有键槽，所述从动齿轮通过设置在键槽内的键固定安装在轴承内套的下部。上述的一种修剪刀盘用主动避让机构，其特征在于:所述第二轴承挡圈通过第五螺栓与轴承内套固定连接。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:1、本实用新型结构简单，设计合理，有效解决了现有修剪刀盘没有避让机构或者只有简易弹簧复位机构、无法完全修剪掉障碍物旁的绿篱以及避让修剪质量的问题，可以使障碍物旁边的绿篱及草坪得到完全的修剪，保证良好的修剪质量。2、本实用新型使用效果好，实现了主动避让功能，使得刀盘能够按照障碍物的位置及大小调整所需角度来进行修剪作业，保证作业质量，提高了机械设备的自动化水平与工作性能，增加了作业的舒适性。3、本实用新型修剪作业动力传动装置与避让机构传动装置相互独立，避让输出转速较低，修剪作业转速高，两者之间的相互独立，使得两者之间没有相互干涉，这样结构设计简单紧凑、加工成本低。4、本实用新型刀具旋转轴的转速需要达到修剪绿篱的速度，故而采用高速马达驱动，使其旋转速度够高，而所需的主动避让机构转速太高不易控制而且浪费能量，故而采用一个适当的低速马达驱动，可以使整个刀盘装置按照自己所需的避让旋转角度进行避让修剪作业；整个刀盘重量是通过刀盘上盖和轴承外套压紧在轴承一端上，由轴承承受，轴承又是通过轴承内套支撑，轴承内套作为整个刀盘的主要的承重零件，又与马达连接座固定连接成为修剪中心的不动件，而主动避让机构又是以轴承内套为旋转中心进行旋转避让的，这种以承重中心为旋转中心的结构，旋转过程中平稳，可靠性高。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型轴承外套去除螺栓后的爆破图。 图3为本实用新型轴承内套的结构示意图。图4为本实用新型轴承内套的立体图。
图5为本实用新型的使用状态图。图6为图5的仰视图。 附图标记说明:1---刀盘上盖；2---轴承外套； 2-1---第一分体； 2-2---第二分体； 2-3---内腔上盖； 2-4---底部外耳； 2-12一第一通孔； 2-22一第二通孔；3---马达连接座； 4一第一螺栓； 5一第二螺栓； 6一闻速马达； 7---轴承内套；7_1---上端内耳； 7-2---中部外耳； 7-3---键槽；8---第一轴承； 9一低速马达； 10-第三螺栓； 11-轴承套杯； 12-第四螺栓； 13---第一轴承挡圈； 14一避让旋转轴； 15---第二轴承； 16-主动齿轮； 17-第五螺栓； 18-第三轴承； 19一刀具旋转轴； 20---第二轴承挡圈； 21一从动齿轮； 22---第六螺栓； 23---皮带一； 24---皮带二 ； 25一刀盘下盖；26一刀盘一； 27一刀盘二 ； 28一刀盘二 ； 29---传动轴一； 30---传动轴二。 具体实施方式
如图1、图3和图4所示，本实用新型包括刀盘上盖1、高速马达6、马达连接座 轴承外套2、轴承内套7、刀具旋转轴19、从动齿轮21、低速马达9、轴承套杯11、避让旋转轴14、第一轴承挡圈13和主动齿轮16，所述马达连接座3为阶梯状环形座，所述轴承内套7为具有上端内耳7-1和中部外耳7-2的环状套筒，所述马达连接座3的外环圈与高速马达6固定连接，所述马达连接座3的内环圈与上端内耳7-1固定连接，所述刀具旋转轴19穿过轴承内套7且与轴承内套7转动连接 ，所述刀具旋转轴19的一端与高速马达6的输出轴固定连接，所述轴承外套2套在轴承内套7的外部，所述轴承外套2与刀盘上盖I固定连接，所述轴承外套2与轴承内套7之间形成的空腔内设置有第一轴承8，所述第一轴承8位于中部外耳7-2上，所述从动齿轮21固定安装在轴承内套7的下部，所述从动齿轮21通过设置在其下端面上且与轴承内套7固定连接的第二轴承挡圈20压紧在轴承内套7上；所述低速马达9固定安装在轴承套杯11上，所述轴承套杯11与刀盘上盖I固定连接，所述避让旋转轴14穿过轴承套杯11且与轴承套杯11转动连接，所述第一轴承挡圈13套在避让旋转轴14上，所述主动齿轮16固定安装在位于第一轴承挡圈13下方的避让旋转轴14上，所述主动齿轮16与从动齿轮21相啮合。如图1和图2所示，所述轴承外套2由具有内腔上盖2-3和底部外耳2_4的第一分体2-1和第二分体2-2两部 分组成，所述第一分体2-1和第二分体2-2相对设置，所述分体一 2-1上开有第一通孔2-12，所述分体二 2-2上开有第二通孔2-22，所述分体一 2_1与分体二 2-2之间通过依次穿过第一通孔2-12和第二通孔2-22的螺栓固定在一起，所述底部外耳2-4通过第六螺栓22与刀盘上盖I固定连接。如图1所示，所述高速马达6通过第一螺栓4与马达连接座3的外环圈固定连接，所述马达连接座3的内环圈通过第二螺栓5与上端内耳7-1固定连接。如图1所示,所述刀具旋转轴19穿过轴承内套7且通过第三轴承18与轴承内套7转动连接。如图1所示，所述低速马达9通过第三螺栓10固定安装在轴承套杯11上，所述轴承套杯11通过第四螺栓12与刀盘上盖I固定连接。如图1所示,所述避让旋转轴14穿过轴承套杯11且通过第二轴承15与轴承套杯11转动连接。如图3和图4所示，所述轴承内套7的下部开有键槽7-3，所述从动齿轮21通过设置在键槽7-3内的键固定安装在轴承内套7的下部。如图1所示，所述第二轴承挡圈20通过第五螺栓17与轴承内套7固定连接。结合图5和图6，本实用新型的工作原理为:本实用新型的刀盘上盖I与刀盘下盖25通过螺栓固定连接，工作时，高速马达6提供修剪作业动力，经刀具旋转轴19带动安装在其上的刀盘二 27旋转切割修剪绿篱；同时通过皮带一 23将动力传递到传动轴一 29，进而带动安装其上的刀盘一 26进行修剪作业；通过皮带二 24将动力传递到传动轴二 30，进而带动安装其上的刀盘三28进行修剪作业。当遇到障碍物时，根据障碍物的大小及位置可以通过低速马达9输出避让动力，经避让旋转轴14带动其上的主动齿轮16旋转,从而驱动与其常啮合的从动齿轮21转动，但是从动齿轮21作为不动件，加之刀盘上盖I与轴承外套2固定为一体，轴承外套2压紧在第一轴承8的上端，整个刀盘质量由第一轴承8承受，整个刀盘依靠第一轴承8与轴承内套7可以达到相对转动的这种结构，使得整个避让机构的实现路径为主动齿轮16带动整个刀盘机构绕着从动齿轮21转动从而实现刀盘所需的旋转角度。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种修剪刀盘用主动避让机构，其特征在于:包括刀盘上盖(I)、高速马达(6)、马达连接座(3)、轴承外套(2)、轴承内套(7)、刀具旋转轴(19)、从动齿轮(21)、低速马达(9)、轴承套杯(11)、避让旋转轴(14)、第一轴承挡圈(13)和主动齿轮(16)，所述马达连接座(3)为阶梯状环形座，所述轴承内套(7)为具有上端内耳(7-1)和中部外耳(7-2)的环状套筒，所述马达连接座(3)的外环圈与高速马达(6)固定连接，所述马达连接座(3)的内环圈与上端内耳(7-1)固定连接，所述刀具旋转轴(19 )穿过轴承内套(7 )且与轴承内套(7 )转动连接，所述刀具旋转轴(19)的一端与高速马达(6)的输出轴固定连接，所述轴承外套(2)套在轴承内套(7)的外部，所述轴承外套(2)与刀盘上盖(I)固定连接，所述轴承外套(2)与轴承内套(7)之间形成的空腔内设置有第一轴承(8)，所述第一轴承(8)位于中部外耳(7-2)上，所述从动齿轮(21)固定安装在轴承内套(7)的下部，所述从动齿轮(21)通过设置在其下端面上且与轴承内套(7)固定连接的第二轴承挡圈(20)压紧在轴承内套(7)上；所述低速马达(9)固定安装在轴承套杯(11)上，所述轴承套杯(11)与刀盘上盖(I)固定连接，所述避让旋转轴(14)穿过轴承套杯(11)且与轴承套杯(11)转动连接，所述第一轴承挡圈(13 )套在避让旋转轴(14)上，所述主动齿轮(16)固定安装在位于第一轴承挡圈(13)下方的避让旋转轴(14)上，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(21)相啮合。
2.按照权利要求1所述的一种修剪刀盘用主动避让机构，其特征在于:所述轴承外套(2)由具有内腔上盖(2-3)和底部外耳(2-4)的第一分体(2-1)和第二分体(2-2)两部分组成，所述第一分体(2-1)和第二分体(2-2 )相对设置，所述分体一(2-1)上开有第一通孔(2-12 )，所述分体二( 2-2 )上开有第二通孔(2-22 )，所述分体一(2-1)与分体二( 2-2 )之间通过依次穿过第一通孔(2-12)和第二通孔(2-22)的螺栓固定在一起，所述底部外耳(2-4)通过第六螺栓(22)与刀盘上盖(I)固定连接。
3.按照权利要求1或2所述的一种修剪刀盘用主动避让机构，其特征在于:所述高速马达(6)通过第一螺栓(4)与马达连接座(3)的外环圈固定连接，所述马达连接座(3)的内环圈通过第二螺栓(5)与上端内耳(7-1)固定连接。
4.按照权利要求1或2所述的一种修剪刀盘用主动避让机构，其特征在于:所述刀具旋转轴(19 )穿过轴承内套(7 )且通过第三轴承(18 )与轴承内套(7 )转动连接。
5.按照权利要求1或2所述的一种修剪刀盘用主动避让机构，其特征在于:所述低速马达(9)通过第三螺栓(10)固定安装在轴承套杯(11)上，所述轴承套杯(11)通过第四螺栓(12)与刀盘上盖(I)固定连接。
6.按照权利要求1或2所述的一种修剪刀盘用主动避让机构，其特征在于:所述避让旋转轴(14 )穿过轴承套杯(11)且通过第二轴承(15 )与轴承套杯(11)转动连接。
7.按照权利要求1或2所述的一种修剪刀盘用主动避让机构，其特征在于:所述轴承内套(7 )的下部开有键槽(7-3 )，所述从动齿轮(21)通过设置在键槽(7-3 )内的键固定安装在轴承内套(7)的下部。
8.按照权利要求1或2所述的一种修剪刀盘用主动避让机构，其特征在于:所述第二轴承挡圈(20 )通过第五螺栓(17 )与轴承内套(7 )固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种修剪刀盘用主动避让机构，包括刀盘上盖、高速马达、马达连接座、轴承外套、轴承内套、刀具旋转轴、从动齿轮、低速马达、轴承套杯、避让旋转轴、第一轴承挡圈和主动齿轮，马达连接座与高速马达固连，马达连接座与上端内耳固连，刀具旋转轴与轴承内套转动连接，刀具旋转轴一端与高速马达连接，轴承外套套在轴承内套外，轴承外套与刀盘上盖固连，轴承外套与轴承内套之间设有第一轴承，从动齿轮安装在轴承内套下部；低速马达安装在轴承套杯上，轴承套杯与刀盘上盖固连，避让旋转轴与轴承套杯转动连接，主动齿轮在避让旋转轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合。本实用新型可使障碍物旁边的绿篱及草坪得到完全修剪，保证修剪质量。
文档编号A01D34/73GK203015461SQ20122074760
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月29日 优先权日2012年12月29日
发明者翁军良, 李伟, 周龙刚, 潘旭磊, 张旭, 任国涛 申请人:长安大学