应用于运输大量动物的船上的进行装填、保存和分配饲料的系统的制作方法
【专利摘要】一种应用于运输大量动物的船上的进行装填、保存和分配饲料的系统，其特征在于，该系统(1)包括：用于储存饲料的至少一个料仓(2，3)，其定位在船(N)的甲板下方的区域中；自动拾取工具(4)，其用于从储存料仓(2，3)自动拾取饲料以便将饲料运送到至少一个中间区域(5)，相比于被饲喂的动物所处的舱(6)的高度所述至少一个中间区域位于更高的高度；自动分配工具(7)，其用于将饲料从中间区域(5)分配到被饲喂的动物的舱(6)。
【专利说明】应用于运输大量动物的船上的进行装填、保存和分配饲料的系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种应用于运输大量动物的船上的进行装填、保存和分配饲料的系统。
【背景技术】
[0002]如已知的，当诸如羊、牛、骆驼、鸵鸟的动物的养殖场所远离屠宰或使用的场所时，对它们进行运输是必要的，并且如果被运输的动物的量很大并且行程需要很多天和穿过大海或大洋，就要使用船。
[0003]已知为牲畜运输设备的这些船由最初设计用于其他用途的船获得，然后根据需求将可用的空间分成畜舍来容纳动物。在这些船中，在行程期间为了满足动物的饲喂需求，大堆的饲料装载在上甲板上。在航行期间，饲喂动物所需的饲料主要通过手工工具(诸如手推车)从成堆的饲料取出并运送到动物的舱，大多数情况下借助执行特定功能的机械提升装置和/或传送部件。
[0004]目前，在船上的运输期间用于储存和分配饲喂动物的饲料的系统面临以下问题:对于操作而言，需要相当大的劳动输入，以及随后的高成本。
[0005]而且，所使用的设备具有较差的可靠性，特别是以下几个方面:
[0006]每小时生产率；
[0007]满足对动物周期性饲喂要求的确定性，考虑到如果它们仅用饲料饲喂，重量损失可能是很大的；
[0008]对大气因素和天气干扰的`抗性和安全性；
[0009]预防火灾和爆炸的安全性；
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于通过提供一种应用于运输大量动物的船上的进行装填、保存和分配饲料的系统来解决上述提及的问题，该系统能以几乎全自动化的方式进行操作，从而实质性地限制或减小所需劳动力的成本。
[0011]基于此目的，本发明的一个目的在于提供一种系统，其在操作上具有高准确性和可靠性，特别是在所供给的饲料的每小时输出率以及将饲料供给到动物的周期性间隔方面。
[0012]本发明的另一个目的在于提供一种系统，其充分地保护饲料免受大气因素影响。
[0013]本发明的再一个目的在于提供一种系统，其能以自动的方式执行饲料的装载和卸载(如果需要的话)。
[0014]本发明的又一个目的在于提供一种系统，其能装填和管理大量饲料，但不会在系统安装在其上的船上产生平衡和稳定问题。
[0015]本发明的另一个目的在于提供一种系统，其能回收并再次装填多余的饲料，以便避免其营养性的蚀变和/或腐烂。
[0016]这个目的以及这些或其他目的(在下文将变得更清楚)通过一种应用于运输大量动物的船上的进行装填、保存和分配饲料的系统而实现，其特征在于，其包括:
[0017]用于储存饲料的至少一个料仓，其定位在船甲板下方的区域中；
[0018]自动拾取工具，其用于从所述储存料仓自动拾取饲料以便将饲料运送到至少一个中间区域内，相比于被饲喂的动物所处的舱的高度所述至少一个中间区域位于更高的高度；
[0019]自动分配工具，其用于将饲料从所述中间区域自动分配到被饲喂的动物的所述舱。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]参考附图中非限制性实例的图示出的，通过对根据本发明的系统的优选的且非排他性的实施例的描述，本发明的其他特征和优点将会变得更明显，其中:
[0021]图1是根据本发明的系统的流程图；
[0022]图2是根据本发明的系统安装在其上的船的沿竖直面截取的示意性局部剖视图；
[0023]图3是图2的细节的比例放大的视图；
[0024]图4是图2的船的顶视图；
[0025]图5是图4的细节的比例放大的视图；
`[0026]图6是图2的沿线V1-VI截取的示意性剖视图；
[0027]图7是图6的细节的比例放大的视图；
[0028]图8是图2沿线VII1-VIII截取的示意性剖视图；
[0029]图9是图8的细节的比例放大的视图；
[0030]图10是图3的沿线X-X截取的示意性剖视图；
[0031]图11是图3的沿线X1-XI截取的示意性剖视图；
[0032]图12是图11的细节的比例放大的视图。
【具体实施方式】
[0033]参照附图，根据本发明的系统通常由附图标记I表示，其包括用于储存饲料的至少一个料仓2，3，料仓2，3位于船N的甲板下方的区域中。
[0034]饲料优选地由球状饲料构成，以有助于装卸操作，从而限制操作期间灰尘的形成。
[0035]优选地，存在两个料仓2，3，料仓2，3常规地设置在船N的两个船头区域中，这两个船头区域相对于船N的纵向中央平面PML对称地设置，以便装载在船N上的饲料的重量能被适当平衡。
[0036]系统I包括自动拾取工具4，自动拾取工具4从储存料仓2，3自动拾取饲料以将饲料从储存料仓2，3运送到中间区域5，相比于被饲喂的动物所处的舱6的高度该中间区域位于更高的高度处。
[0037]此外，根据本发明的系统包括自动分配工具7，自动分配工具7将饲料从中间区域5自动分配到被饲喂的动物的舱6。
[0038]方便地，根据本发明的系统还包括自动装载工具8，自动装载工具8用于将饲料自动装载到储存料仓2，3内，以便将饲料装载到储存料仓2，3内以及随后将饲料分配到被饲喂的动物的舱6中的操作能以基本完全自动的方式进行。
[0039]有利地，用于沿系统处理饲料的工具，即，自动装载工具8和/或自动拾取工具4和/或自动分配工具7，包括已知类型的链式传送部件和/或斗式提升装置，如下文将更详细地描述的。
[0040]能在根据本发明的系统中使用的链式传送部件广泛应用于颗粒和粉末产品(谷物、饲料、土壤、粉煤、糖、矿物等等)的运送领域并且由输送箱组成，输送箱的长度根据所需的输送距离而变化，并且链部件在输送箱的底部滑动，链部件设有作用在要被输送的产品上的横向元件，产品倒入输送箱内。通过沿输送箱的纵向延伸方向向前运动，横向元件使产品的支撑基部运动，导致所有叠置的产品借助产品自身静止角度的物理特性而运动。借助链式传送部件，产品能向上被输送到输送箱的一端或者通过在输送箱的底部上设置适合的排出口能在中间区域排出，排出口能通过挡板(shutter)和/或阀(其优选是机动化的并且彼此隔开的)而打开和关闭。
[0041]能在根据本发明的系统中使用的斗式提升装置也广泛应用于颗粒和粉末产品的竖直输送领域并且基本上由具有水平和彼此平行的轴线的一对滑轮构成，其中一个是机动化的而另一个是引导式的，这两个滑轮布置在不同高度并且通过带彼此连接，带的这两个部分被竖直放置或是倾斜的。斗部件固定在带上并且收集产品，从而利用竖直构件使其沿一方向前进，并且一旦到达定位较高的滑轮就离开它。
[0042]更详细地，自动装载工具8包括链式负载传送部件9，该链式负载传送部件在比储存料仓2，3的高度高的位置处相对于船N的纵向中央平面PML横向布置。负载传送部件9在其纵向端部布置在接收料斗12，13的排出口 10，11下方，排出口 10，11由适合的关闭挡板控制，来自已知类型的运输装置(诸如在码头中与船N并排布置的其他船、铁路，或拖车)的饲料能被倒到料斗内。饲料从这些运输装置到接收料斗12，13的输送能通过已知类型的传送部件14，15来执行，诸如带式传送部件或螺旋式传送部件。接收料斗12，13布置成接近船N的侧部，以便有助于装载饲·料的操作。
[0043]负载传送部件9在下部区域中设有排出口 16，排出口 16沿负载传送部件9的纵向延伸方向彼此间隔开，并且通过能被驱动的挡板来控制。排出口 16供给链式填充传送部件18，19，填充传送部件18，19适于通过沿填充传送部件18，19的纵向延伸方向间隔开的多个排出口将饲料运送并分配至对应的储存料仓2，3中。
[0044]除了填充传送部件18，19，还提供至少一个紧急填充传送部件20，该紧急填充传送部件具有这样的功能:如果在储存料仓2，3的填充期间，储存料仓2，3的最大程度的过载被致动以便通过将过量的饲料发送到料仓的适合的扇形部分(在示出的情况下，由料仓2构成)，使所有的填充传送部件18，19完全排空。
[0045]自动拾取工具4包括链式拾取传送部件21，22，链式拾取传送部件21，22设置成在对应的储存料仓2，3的底部上所限定的排出口 23，24处低于储存料仓2，3、。更具体地，储存料仓2，3的底部分成斗状区域25，26，每个斗状区域将饲料引导到排出口 23，24中的一个，并且每个排出口 23，24都由能被驱动的对应的挡板控制。
[0046]拾取传送部件21，22供给至少一个斗式提升装置27，28，至少一个斗式提升装置27，28适于将从储存料仓2，3拾取的饲料排到中间区域5。[0047]在所示的实施例中，具有两个斗式提升装置27，28，斗式提升装置27，28相对于船N的纵向中央平面PML对称布置。
[0048]在拾取传送部件21，22和斗式提升装置27，28之间设置链式的交换或旁路传送部件29，30，如果在紧急情况下或根据维修需要仅一个斗式提升装置27或28可用时，交换或旁路传送部件29，30能被致动以便将饲料从拾取传送部件21，22传送到另一个斗式提升装置28或27，而不是传送到由拾取传送部件21或22供给的斗式提升装置27或28。
[0049]斗式提升装置27，28供给链式的横向分配传送部件31，分配传送部件31在中间区域5基本水平布置并且相对于船N的纵向中央平面PML横向地取向。
[0050]横向分配传送部件31设有排出口 32，该排出口 32沿横向分配传送部件31的纵向延伸方向彼此间隔开并且由能被驱动的挡板控制。
[0051]自动分配工具7包括链式的纵向分配传送部件33，34，纵向分配传送部件33，34布置成在横向分配传送部件31下方并且相对于船N纵向地取向。纵向分配传送部件33，34借助横向分配传送部件31经由其排出口 32供给，排出口 32由能被驱动的对应的挡板控制。
[0052]接着，纵向分配传送部件33，34通过排出端口 35，36供给管道37，38，以用于饲料的重力分配，排出端口 35，36沿对应的纵向分配传送部件33，34的纵向延伸方向彼此间隔开并且由能被驱动的对应的挡板控制，饲料被引入位于被饲喂的动物的多个舱6中的槽内。舱6布置在船N的高度低于中间区域5的高度的区域中。实际上，中间区域5优选布置在船N的上甲板上，而动物的舱6布置在船N的多个下甲板上。
[0053]上甲板上的所有纵向分配传送部件33，34都设有调节装置，调节装置能将饲料定量供给进入在所有甲板上的畜舍内，或甚至避免将饲料引入没有动物的畜舍内，以避免未使用饲料的浪费或腐烂。
[0054]有利地，纵向分配传送部件33，34设有返回排出口 39，40，返回排出口 39，40布置在储存料仓2，3中的至少一个的上方`，并且连接到对应的排出管道41，42，经由这些管道能将多余的饲料排入储存料仓2，3中，如下文将变得更清楚的。
[0055]横向分配传送部件31也具有至少一个返回排出口 43，44，至少一个返回排出口43，44布置在储存料仓2，3中的至少一个的上方，并且连接到对应的排出管道45，46，以便将多余的饲料排入储存料仓2，3中的一个中。在所示的实施例中，横向分配传送部件31设有两个返回排出口 43，44，每个返回排出口都连接到储存料仓2，3中的一个并且布置为接近横向分配传送部件31的纵向端部。
[0056]此外，横向分配传送部件31设有至少一个排出口 47，该排出口能连接到取出工具48，该取出工具例如由带式传送部件或螺旋式传送部件构成，以用于将饲料卸载到船N外部。
[0057]系统I的多个链式传送部件的挡板可由已知类型的挡板构成，该挡板能由对应的电伺服马达致动。
[0058]多个链式传送部件和斗式提升装置27，28以及能被驱动并且控制上述链式传送部件的排出口的挡板的伺服马达被功能性地连接到可编程电子式的控制和监测元件50，该元件监管整个系统的操作并且根据预设程序使这些元件致动，以便满足装载和卸载饲料、饲喂被运输的动物、遵守精确的饲喂表的多个要求。
[0059]控制和监测元件50设计有诸如冗余功能，以便能在紧急情况下从“第一自动，，控制和监测切换到“第二自动，，控制和监测，并且最终切换到“手动”控制和监测，以便防止任何装置保持没有电力。
[0060]根据本发明的系统的操作如下。
[0061]来自火车、拖车或其他船的饲料被倒入供给负载传送部件9的料斗12，13中。饲料从装置传送部件9供给到填充传送部件18，19，填充传送部件将饲料分配到储存料仓2，3内。
[0062]饲料由拾取传送部件21，22从储存料仓2，3拾取并且由斗式提升装置27，28运送到横向分配传送部件31。
[0063]饲料从横向分配传送部件31运送到纵向分配传送部件33，34，纵向分配传送部件将饲料排入排出管道37，38，排出管道37，38供给布置在被饲喂的动物的舱6中的槽。
[0064]应当注意的是，通过驱动布置在纵向分配传送部件33，34的排出口 35，36上的挡板，饲料的被分配入槽的量以及被分配的频率能根据预设程序由控制和管理元件50非常精确地调节。
[0065]此外，再次通过控制和管理元件50，能对储存料仓2，3的填充和排空进行控制和定量，以避免产生船N的负载的不平衡。
[0066]如果在纵向分配传送部件33，34和/或横向分配传送部件31上出现过量的饲料，饲料借助返回排出口 39，40，43，44能被运送回储存料仓2，3内，从而防止其散布或蚀变。
[0067]运送之后，通过拾取传送部件21，22、斗式提升装置27，28和横向分配传送部件31，任何残留的饲料能容易地从储存料仓2，3排出，该横向分配传送部件将饲料经过排出口 47排入排出管道或排到供给诸如拖车、火车的地面运输工具或其他船的传送部件。
[0068]实践中已经发现，根据本发明的系统完全实现了期望的目标，因为它能根据以下的预设程序的预设的量和频率，以基本上完全自动化的方式管理饲料在船上的装载和饲料被分配进入被饲喂的动物的舱的槽内。
[0069]根据本发明的系统的另一个优点在于，其能将过量的饲料运送返回到储存料仓内，因而避免了其变质。
[0070]根据本发明的系统的另一优点在于，在动物已被运输后，能以自动化方式卸载残留的饲料。
[0071]因此，所构造的系统允许多种改变和变型，所有这些都落入所附权利要求书范围内。所有细节还可以用其他技术上等价的元件替换。
[0072]实践中，根据需求和现有技术的状态，使用的材料以及尺寸可是任意的。
[0073]意大利专利申请第MI2011A001438号(本申请要求其优先权)中公开的内容在此通过参考被并入。
[0074]在任一权利要求中提及的技术特征附有附图标记，这些已经被包含的附图标记的唯一的目的在于增加权利要求的可理解性，因此，在通过实例由这些附图标记识别的每个元件的注释方面，这些附图标记不具有任何限制性的作用。
【权利要求】
1.一种应用于运输大量动物的船上的进行装填、保存和分配饲料的系统(1)，其特征在于，其包括: 用于储存饲料的至少一个料仓(2，3)，其定位在船(N)的甲板下方的区域中； 自动拾取工具(4)，其用于从所述储存料仓(2，3)自动拾取饲料以便将饲料运送到至少一个中间区域(5)内，相比于被饲喂的动物所处的舱(6)的高度所述至少一个中间区域位于更闻的闻度； 自动分配工具(7)，其用于将饲料从所述中间区域(5)自动分配到被饲喂的动物的所述舱⑶。
2.根据权利要求1所述的系统⑴，其特征在于，其包括自动装载工具⑶，以用于将饲料自动装载入所述至少一个储存料仓(2，3)。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个储存料仓(2，3)包括至少两个储存料仓(2，3)，所述至少两个储存料仓相对于船(N)的纵向中央平面(PML)对称布置。
4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(I)，其特征在于，所述自动装载工具(8)和/或所述自动拾取工具(4)和/或所述自动分配工具(7)包括链式传送部件(9，18，19，20，21，22，29，30，31，33，34)和 / 或斗式提升装置(27，28)。
5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(I)，其特征在于，所述自动装载工具(8)包括链式负载传送部件(9)，所述链式负载传送部件相对于船(N)的纵向中央平面(PML)横向布置在比所述至少一个储存料仓(2，3)的高度更高的位置，所述负载传送部件(9)在下部区域设有排出口(16)，所述排出口沿负载传送部件(9)的纵向延长方向彼此间隔开并且由能被驱动的挡板控制，并且所述排出口供给链式的填充传送部件(18，19)，所述填充传送部件适于将饲料分·配运送到对应的储存料仓(2，3)中。
6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(1)，其特征在于，所述自动拾取工具(4)包括链式的拾取传送部件(21，22)，所述拾取传送部件在储存料仓(2，3)的排出口(23，24)处布置在所述至少一个储存料仓(2，3)的下方，所述排出口由能被驱动的挡板控制；所述拾取传送部件(21，22)供给至少一个斗式提升装置(27，28)，所述斗式提升装置适于将从所述至少一个储存料仓(2，3)拾取的饲料排出到所述中间区域(5)。
7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(I)，其特征在于，其包括至少两个斗式提升装置(27，28)，所述至少两个斗式提升装置相对于船(N)的纵向中央平面(PML)对称布置；链式的交换或旁路传送部件(29，30)设置在所述拾取传送部件(21，22)和所述斗式提升装置(27，28)之间，以用于将饲料从所述拾取传送部件(21，22)传送到所述斗式提升装置(27，28)的一个或另一个上。
8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(I)，其特征在于，所述斗式提升装置(27，28)供给链式的横向分配传送部件(31)，所述横向分配传送部件基本水平地布置在所述中间区域(5)并且相对于所述纵向中央平面(PML)横向定位；所述自动分配工具(7)包括链式的纵向分配传送部件(33，34)，所述纵向分配传送部件布置在所述横向分配传送部件(31)的下方并且相对于船(N)纵向地取向；所述纵向分配传送部件(33，34)由所述横向分配传送部件(31)的排出口(32)供给，所述排出口沿所述横向分配传送部件(31)的纵向延伸方向彼此间隔开并且由能被驱动的对应的挡板控制；所述纵向分配传送部件(33，34)由排出端口(35，36)供给，所述排出结构沿对应的纵向分配传送部件(33，34)的纵向延伸方向彼此间隔开并且由能被驱动的对应挡板控制，用于对饲料重力分配的管道(37，38)布置在所述中间区域(5)下方，所述饲料被引入位于被饲喂的动物的多个舱(6)内的槽。
9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(1)，其特征在于，所述纵向分配传送部件(33，34)设有返回排出口(39，40)，所述返回排出口布置在储存料仓(2，3)中的至少一个的上方并且连接到对应的排出管道(41，42)，以用于将多余的饲料排入储存料仓(2，3)内。
10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(I)，其特征在于，所述横向分配传送部件(31)设有至少一个返回排出口(43，44)，所述返回排出口布置在储存料仓(2，3)中的至少一个的上方并且连接到对应的排出管道(45，46)，以用于将多余的饲料排出到储存料仓(2,3)内。
11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(I)，其特征在于，所述横向分配传送部件(31)设有至少一个排出口(47)，所述至少一个排出口能连接到用于将饲料排到船(N)的外部的取出工具(48)。
12.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(I)，其特征在于，其包括可编程电子式的控制和监测元件(50)，所述控制和监测元件功能性地连接到能被驱动的所述挡板、所述传送部件(9，18，19，20，21，22，29，30，31，33，34)和所述斗式提升装置(27，28)，以用于根据预设程序对它 们进行致动。
【文档编号】A01K5/02GK103857280SQ201280038512
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年3月30日 优先权日:2011年7月29日
【发明者】S·法尔科尼 申请人:法尔孔尼工程Cm有限责任公司