专利名称：一种粮箱中置液压侧翻卸粮的双行玉米收获机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种粮箱中置液压侧翻卸粮的双行玉米收获机，属于机械领域。
背景技术：
目前国内市场上开发研制的大都是大中型玉米联合收获机，小型玉米收获机一般也是以小四轮为动力的背负式玉米收获机械，整机体积与质量大，转弯半径大，田间通过性能差，重心高易翻车。在我国大多数地区，由于地形复杂，地块小，田间道路窄，通过性能不好，大中型玉米收获机不能适应这些地区的玉米收获作业。公司通过市场调查发现，市场上虽有与手扶拖拉机配套的小型玉米收获机，但一次只能收割一行，卸粮时，只能卸在地上，费时费力，且操作舒适性差，不能满足用户的需求。市场上急需一种通过性能好、消耗动力小，机动灵活易操作，摘穗性能优越，一次性装车卸粮，既适合平原又能适合丘陵地区的小型玉米收获机械。为此，我们发明了一种粮箱中置液压侧翻卸粮的双行玉米收获机。
发明内容
本发明为一种粮箱中置液压侧翻卸粮的双行玉米收获机，主要由分禾器(I)、拨禾从动链轮(2 )、拨禾链(3 )、摘穗板(4 )、支撑轴承座(5 )、拉茎辊(6 )、割台传动箱(7 )、滚刀(8)、定刀(9)、割台动力输入链轮(10)、割台动力输入轴(11)、割台架(12)、固定轴(13)、割台升降油缸(14 )、机架(15 )、行走变速箱(16 )、驱动轮(17 )、介轮(18 )、变速箱输入链轮(19)、剥皮机架(20)、介轮(21)、变速杆(22)、翻转油缸(23)、果穗箱(24)、柴油机(25)、行走离合器(26)、离合器轴主动链轮(27)、离合踏板(28)、制动踏板(29)、油门踏板(30)、主动链轮(31)、联组带轮(32)、收获离合轮(33)、后桥导向轮总成(34)、柴油机带轮(35)、油泵(36)、副变速操纵杆(37)、收获离合操纵杆(38)、方向机(39)、液压操纵手柄(40)、主变速操纵杆(41)、驾驶座(42)、顶蓬(43)、连杆(44)、剥皮辊(45)、压穗辊(46)、剥皮机动力输入轴(47)、拨穗 辊(48)、拨穗辊传动链轮(49)、传动箱左主动链轮(50)、拨禾主动链轮(51)、传动箱右传动链轮(52 )、介轮(53 )、剥皮机动力输入链轮(54)、联组带轮轴(55 )、离合器轴(56)、滑块(57)、割台动力主动链轮(58)、割刀动力主动链轮(59)、介轮轴(60)、割刀动力从动链轮(61)、换向齿轮(62)等部分。其结构特征如下:果穗箱(24)置于整机中部，左侧通过销轴安装在机架(15)上，翻转油缸(23) —端通过销轴安装在机架(15)上，另一端通过销轴安装在果穗箱(24)上；柴油机(25)置于果穗箱(24)后方，安装在机架(15)右侧，柴油机带轮(35)安装在柴油机(25)上，通过三角带分别与行走离合器(26)、联组带轮(32)和油泵(36)带轮连接，收获离合轮(33)置于联组带轮(32)上方，安装在机架(15)上；油泵
(36)置于柴油机(25)后方，安装在机架(15)上；联组带轮轴(55)置于柴油机(25)下部，通过轴承座安装在机架(15)上，联组带轮(32)安装在联组带轮轴(55)右端，主动链轮(31)安装在联组带轮轴(55 )左端；离合器轴(56 )置于柴油机(25 )前方下部，通过轴承座安装在机架(15)上，行走离合器(26)安装在离合器轴(56)右端，离合器轴主动链轮(27)安装在离合器轴(56)左端，通过链条与安装在机架(15)上的介轮(53)相连接，介轮(53)通过链条与安装在行走变速箱(16)左侧的变速箱输入链轮(19)相连接；驾驶座(42)置于整机的左侧后部，安装在机架(15)上；离合踏板(28)、制动踏板(29)、油门踏板(30)分别安装在驾驶座(42)前方机架(15)上，方向机(39)置于驾驶座(42)前方，安装在机架(15)上；副变速操纵杆(37)、收获离合操纵杆(38)、液压操纵手柄(40)、主变速操纵杆(41)分别置于驾驶座
(42)右侧，安装在机架(15)上；后桥导向轮总成(34)安装在机架(15)后下方；驾驶棚(43)置于驾驶座上方，安装在机架(15)上；行走变速箱(16)置于果穗箱(24)前方，安装在机架(15)上，变速杆(22)安装在行走变速箱(16)上，驱动轮(17)安装在行走变速箱(16)的两端驱动轴上；剥皮机架(20)置于行走变速箱(16)的上方，前部与割台架(12)固定连接在一起，通过与割台架(12)下部两侧固定轴(13)装配在一起的滑块(57)，安装在机架(15)前部的直槽内，割台架(12)通过销轴与割台升降油缸(14) 一端装配连接,割台升降油缸(14)另一端通过销轴安装在机架(15)上，剥皮机架(20)后部通过销轴与连杆(44) 一端装配连接，连杆(44)另一端通过销轴装配在机架(15)上；剥皮辊(45)通过两端轴承座纵向安装在剥皮机架(20)上，拨穗辊(48)、压穗辊(46)置于剥皮辊(45)上方，通过两端轴承座安装在剥皮机架(20)上，剥皮机动力输入轴(47)置于剥皮机架(20)前部，通过两端轴承座安装在剥皮机架(20 )上；割台传动箱(7 )安装在割台架(12 )的后部，拉茎辊(6 )后端与割台传动箱(7)的前输出端相连接，前端通过支撑轴承座(5)安装在割台架(12)上；摘穗板(4)置于拉茎辊(27)上方，安装在割台架(12)上；拨禾从动链轮(2)安装在割台架(12)前端，通过拨禾链(3)与安装在割台传动箱(7)上的拨禾主动链轮(51)相连接；分禾器(I)置于整机最前方，安装在割台架(12)上；滚刀(8)通过两端轴承座安装在割台架(12)下方侧板上，定刀(9)置于滚刀(8)后方上部，安装在割台架(12)下方侧板上；换向齿轮(62)安装在滚刀(8)右侧，与安装在介轮轴(60)上的换向齿轮相啮合，割刀动力从动链轮(61)安装在介轮轴(60)上，通过链条与安装在割台动力输入轴(11)右端的割刀动力主动链轮(59)相连接，割台动力输入轴(11)通过两端轴承座安装在在割台架(12)上，安装在其右端的割台动力主动链轮(58 )通过链条与安装在割台传动箱(7 )右侧的传动箱右传动链轮(52 )相连接，传动箱右传动链轮(52)通过链条与安装在剥皮机动力输入轴(47)右端的剥皮机动力输入链轮(54 )相连接，安装在割台传动箱(7 )左侧的传动箱左主动链轮(50 )通过链条与安装在拨穗辊(48)左端的拨穗辊传动链轮(49)相连接，并且通过链条与安装在压穗辊(46)左侧的链轮相连接；割台动力输 入链轮(10)安装在割台动力输入轴(11)的左端，通过链条与安装在机架(15)上的介轮(18)相连接，介轮(18)通过链条与安装在机架(15)上的介轮(21)相连接，介轮(21)通过链条与安装在联组带轮轴(55)左端的主动链轮(31)相连接。一种粮箱中置液压侧翻卸粮的双行玉米收获机，其特征在于果穗箱采用液压侧翻卸粮结构，实现了果穗箱液压侧翻卸粮。一种粮箱中置液压侧翻卸粮的双行玉米收获机，其特征在于动力传递采用联组三角带张紧离合机构，实现了收获动力的单独控制，不受整机行走离合器(26)分离与结合的影响。一种粮箱中置液压侧翻卸粮的双行玉米收获机，其特征在于割台采用双滑杆、双连杆液压升降机构，增加了割台升降高度与稳定性。由于本发明采用了上述结构，优化了玉米收获机设计，整机小巧，重量轻，重心低，机动灵活易操作。一次可收获双行，秸杆可切碎还田，割台能自由升降，摘穗性能优越，可一次性装车卸粮。独特的整机结构配置，既能适合平原又能适合丘陵地区的收获作业，提高了其使用可靠性及适应性，市场前景好。
附图1为本发明专利粮箱中置液压侧翻卸粮的双行玉米收获机主视图。附图2为本发明专利粮箱中置液压侧翻卸粮的双行玉米收获机俯视图(拆去驾驶棚及部分覆盖件)。
具体实施例方式下面结合附图1、附图2对本发明专利一种粮箱中置液压侧翻卸粮的双行玉米收获机的具体实施方式
作进一步描述:启动柴油机(25)，柴油机(25)的动力通过安装在柴油机带轮(35 )上的三角带一路传递给油泵(36 )，带动油泵(36 )工作，输出高压油为液压系统提供动力；另一路传递给行走离合器(26)，行走离合器(26)由离合踏板(28)控制分离与结合，结合时离合器轴(56)带动安装在其左端的离合器轴主动链轮(27)旋转，通过链条将动力传递到介轮(53)上，介轮(53)通过链条将动力传递到变速箱输入链轮(19)，为整机行走提供动力；柴油机(25)的动力还有一路通过安装在柴油机带轮(35)上的联组三角带传递到联组带轮(32 )，收获离合操纵杆(38 )通过收获离合轮(33 )控制装配在联组带轮(32 )上的联组三角带的张紧程度，从而控制收获动力的分离与结合，结合时联组带轮轴(55)带动安装在其左端的主动链轮(31)旋转，通过链条将动力传递到介轮(21)上，介轮(21)通过链条将动力传递到介轮(18)上，介轮(18)通过链条将动力传递到割台动力输入链轮(10)上，带动割台动力输入轴(11)及安装在其右端的割台动力主动链轮(58)、割刀动力主动链轮(59 )旋转，割台动力主动链轮(58 )通过链条将动力传递到安装在割台传动箱(7 )右侧的传动箱右传动链轮(52)，带动安装在其前输出端的拉茎辊(6)旋转，实现收获时的摘穗作业，同时带动安装在其上部的拨禾主动链轮(51)及安装其左端的传动箱左主动链轮(50)旋转；拨禾主动链轮(51)通过拨禾从动链轮(2)带动拨禾链(3)工作，实现收获时的拨禾作业；传动箱左主动链轮( 50)通过链条将动力传递到拨穗辊传动链轮(49)上，带动拨穗辊
(48)旋转，同时通过链条带动压穗辊(46)旋转，实现果穗剥皮时的压送作业；传动箱右传动链轮(52)同时通过链条将动力传递到安装在剥皮机动力输入轴(47)右端的剥皮机动力输入链轮(54)上，带动剥皮机动力输入轴(47)旋转，通过安装在其中部的锥齿轮带动安装在剥皮机架(20 )上的剥皮辊(45 )旋转，实现收获时的剥皮作业；割刀动力主动链轮(59 )通过链条将动力传递到安装在介轮轴(60)上的割刀动力从动链轮(61)，带动介轮轴(60)旋转，通过一组换向齿轮(62)带动滚刀(8)旋转，秸杆在滚刀(8)与定刀(9)的相互作用下切碎。机器行走时，踏下离合踏板(28)实现行走离合器(26)分离，通过副变速操纵杆
(37)与主变速操纵杆(41)挂挡，松开离合踏板(28)，实现行走离合器(26)接合，安装在行走变速箱(16)两端驱动轴上的驱动轮(17)带动整机行走；通过方向机(39)控制后桥导向轮总成(34)，实现主机左右转向。机器进行玉米收获的工作过程是:当玉米收获机进入田间以工作速度准备作业时，先通过液压操纵手柄(40)控制割台升降油缸(14)动作，使割台通过滑块(57)在机架(15)前部的直槽内上升或下降，同时在安装在剥皮机架(20)后部的连杆(44)的作用下围绕固定轴(13)旋转，将割台调整到适当高度，操作收获离合操纵杆(38)使收获离合轮(33)压紧联组三角 带，使联组带轮(32)旋转，带动摘穗、切割、剥皮、拨穗、压穗机构旋转。玉米收获机挂上行走挡，对准田间的玉米行走，割台前端分禾器(I)将倒伏的玉米秸杆扶起，通过拨禾链(3)将玉米秸杆喂入相对旋转的拉茎辊(6)中间，秸杆向后、向下运动，通过旋转的滚刀(9)和定刀(9)的相互作用将玉米茎杆切碎，果穗通过摘穗板(4)摘下，通过拨禾链(3)将果穗输送到剥皮机内，相对旋转的剥皮辊(45)对果穗进行剥皮，同时通过拨穗辊(48)、压穗辊(46)的旋转使果穗向后输送到果穗箱(24)内，当果穗箱(24)满后，通过操纵液压操纵手柄(40)使翻转油缸(23)动作，使果穗箱(24)向左侧翻，将果穗装到运输车内，然后再操纵压操纵手柄(40)使果穗箱(24)复位至作业状态，即完成一个作业循环的全过程。
权利要求
1.一种粮箱中置液压侧翻卸粮的双行玉米收获机，主要由分禾器(I)、拨禾从动链轮(2)、拨禾链(3)、摘穗板(4)、支撑轴承座(5)、拉茎辊(6)、割台传动箱(7)、滚刀(8)、定刀(9)、割台动力输入链轮(10)、割台动力输入轴(11)、割台架(12)、固定轴(13)、割台升降油缸(14)、机架(15)、行走变速箱(16)、驱动轮(17)、介轮(18)、变速箱输入链轮(19)、剥皮机架(20)、介轮(21)、变速杆(22)、翻转油缸(23)、果穗箱(24)、柴油机(25)、行走离合器(26 )、离合器轴主动链轮(27 )、离合踏板(28 )、制动踏板(29 )、油门踏板(30 )、主动链轮(31)、联组带轮(32)、收获离合轮(33)、后桥导向轮总成(34)、柴油机带轮(35)、油泵(36)、副变速操纵杆(37)、收获离合操纵杆(38)、方向机(39)、液压操纵手柄(40)、主变速操纵杆(41)、驾驶座(42)、顶蓬(43)、连杆(44)、剥皮辊(45)、压穗辊(46)、剥皮机动力输入轴(47),拨穗辊(48 )、拨穗辊传动链轮(49 )、传动箱左主动链轮(50 )、拨禾主动链轮(51)、传动箱右传动链轮(52)、介轮(53)、剥皮机动力输入链轮(54)、联组带轮轴(55)、离合器轴(56)、滑块(57)、割台动力主动链轮(58)、割刀动力主动链轮(59)、介轮轴(60)、割刀动力从动链轮(61)、换向齿轮(62 )等部分。
2.其结构特征是:果穗箱(24)置于整机中部，左侧通过销轴安装在机架(15)上，翻转油缸(23 ) —端通过销轴安装在机架(15 )上，另一端通过销轴安装在果穗箱(24 )上；柴油机(25)置于果穗箱(24)后方，安装在机架(15)右侧，柴油机带轮(35)安装在柴油机(25)上，通过三角带分别与行走离合器(26)、联组带轮(32)和油泵(36)带轮连接，收获离合轮(33)置于联组带轮(32)上方，安装在机架(15)上；油泵(36)置于柴油机(25)后方，安装在机架(15)上；联组带轮轴(55)置于柴油机(25)下部，通过轴承座安装在机架(15)上，联组带轮(32)安装在联组带轮轴(55)右端，主动链轮(31)安装在联组带轮轴(55)左端；离合器轴(56)置于柴油机(25)前方下部，通过轴承座安装在机架(15)上，行走离合器(26)安装在离合器轴(56 )右端，离合器轴主动链轮(27 )安装在离合器轴(56 )左端，通过链条与安装在机架(15)上的介轮(53)相连接，介轮(53)通过链条与安装在行走变速箱(16)左侧的变速箱输入链轮(19)相连接；驾驶座(42)置于整机的左侧后部，安装在机架(15)上；离合踏板(28),制动踏板(29)、油门踏板(30)分别安装在驾驶座(42)前方机架(15)上，方向机(39)置于驾驶座(42)前方，安装在机架(15)上；副变速操纵杆(37)、收获离合操纵杆(38)、液压操纵手柄(40)、主变速操纵杆(41)分别置于驾驶座(42)右侧，安装在机架(15)上；后桥导向轮总成(34)安装在机架(15)后下方；驾驶棚(43)置于驾驶座上方，安装在机架(15)上；行走变速箱(16)置于果穗箱(24)前方，安装在机架(15)上，变速杆(22)安装在行走变速箱(16)上，驱动轮(17)安装在行走变速箱(16)的两端驱动轴上；剥皮机架(20)置于行走变速箱(16)的上方，前部与割台架(12)固定连接在一起，通过与割台架(12)下部两侧固定轴(13)装配在一起的滑块(57)，安装在机架(15)前部的直槽内，割台架(12)通过销轴与割台升降油缸(14) 一端装配连接，割台升降油缸(14)另一端通过销轴安装在机架(15)上，剥皮机架(20)后部通过销轴与连杆(44) 一端装配连接，连杆(44)另一端通过销轴装配在机架(15 )上；剥皮辊(45 )通过两端轴承座纵向安装在剥皮机架(20 )上，拨穗辊(48 )、压穗辊(46)置于剥皮辊(45)上方，通过两端轴承座安装在剥皮机架(20)上，剥皮机动力输入轴(47)置于剥皮机架(20)前部，通过两端轴承座安装在剥皮机架(20)上；割台传动箱(7)安装在割台架(12 )的后部，拉茎辊(6 )后端与割台传动箱(7 )的前输出端相连接，前端通过支撑轴承座(5 )安装在割台架(12 )上；摘穗板(4)置于拉茎辊(27 )上方，安装在割台架(12 )上；拨禾从动链轮(2)安装在割台架(12)前端，通过拨禾链(3)与安装在割台传动箱(7)上的拨禾主动链轮(51)相连接；分禾器(I)置于整机最前方，安装在割台架(12)上；滚刀(8)通过两端轴承座安装在割台架(12)下方侧板上，定刀(9)置于滚刀(8)后方上部，安装在割台架(12 )下方侧板上；换向齿轮(62 )安装在滚刀(8 )右侧，与安装在介轮轴(60 )上的换向齿轮相啮合，割刀动力从动链轮(61)安装在介轮轴(60)上，通过链条与安装在割台动力输入轴(11)右端的割刀动力主动链轮(59)相连接，割台动力输入轴(11)通过两端轴承座安装在在割台架(12)上，安装在其右端的割台动力主动链轮(58)通过链条与安装在割台传动箱(7)右侧的传动箱右传动链轮(52)相连接，传动箱右传动链轮(52)通过链条与安装在剥皮机动力输入轴(47)右端的剥皮机动力输入链轮(54)相连接，安装在割台传动箱(7)左侧的传动箱左主动链轮(50 )通过链条与安装在拨穗辊(48 )左端的拨穗辊传动链轮(49 )相连接，并且通过链条与安装在压穗辊(46)左侧的链轮相连接；割台动力输入链轮(10)安装在割台动力输入轴(11)的左端，通过链条与安装在机架(15)上的介轮(18)相连接，介轮(18)通过链条与安装在机架(15)上的介轮(21)相连接，介轮(21)通过链条与安装在联组带轮轴(55)左端的主动链轮(3 1)相连接。
3.根据权利要求1所述的粮箱中置液压侧翻卸粮的双行玉米收获机，其特征在于果穗箱米用液压侧翻卸粮结构。
4.根据权利要求1所述的粮箱中置液压侧翻卸粮的双行玉米收获机，其特征在于动力传递采用联组三角带张紧离合机构。
5.根据权利要求1所述的粮箱中置液压侧翻卸粮的双行玉米收获机，其特征在于割台采用双滑杆、双连杆液压升降机构。
全文摘要
本发明目的在于提供一种粮箱中置液压侧翻卸粮的双行玉米收获机。其结构特征如下果穗箱安装在整机中部，通过翻转油缸安装在机架上，柴油机安装在果穗箱后方的机架右侧，驾驶座安装在整机的左侧后部机架上，后桥导向轮总成安装在机架后下方，顶蓬置于驾驶座上方，行走变速箱置于果穗箱前方，驱动轮安装在行走变速箱的两端驱动轴上，剥皮机架置于行走变速箱的上方，前部与割台架固定连接，通过安装在割台架下部两侧固定轴上的滑块安装在机架前部的直槽内，并且通过割台升降油缸安装在机架上，剥皮机架后部通过连杆装配在机架上，割台传动箱安装在割台架的后部，拉茎辊安装在割台传动箱的前输出端，摘穗板、拨禾链置于拉茎辊上方，滚刀、定刀安装在拉茎辊下方。由于本发明采用了上述结构，整机小巧，重量轻，重心低，提高了其使用可靠性、适应性及作业效率。
文档编号A01D45/02GK103210742SQ20131018035
公开日2013年7月24日 申请日期2013年5月16日 优先权日2013年5月16日
发明者王波, 李玉珏, 张自振, 王兴军, 李贞洁, 续超, 袁晓萍, 张传磊, 张学春 申请人:山东常林农业装备股份有限公司