电动步进式耙地插秧方法与流程

电动步进式耙地插秧方法本申请是申请日2011年1月30日，申请号201110032910.4，名称为“电动步进式插秧机”的发明申请的分案申请。技术领域本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一种电动步进式耙地插秧方法。

背景技术：
水稻插秧机是将水稻苗定植在水田中的种植机械。水稻插秧机有不同的分类，按适应秧苗的状态分拔洗苗型、带土苗型和两用型；按动力分为人力插秧机和机动插秧机两类；按分秧和插秧机构的运动特征可分为纵分滚动直插式、纵分摆动直插式和横分摆动直插式；水稻插秧机可分为步行水稻插秧机、机动水稻插秧机、高速水稻插秧机。各种插秧机栽插部分的组成基本相同，人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。水稻插秧机的基本工作原理：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱做横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧机轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。水稻插秧机品种很多，结构和功效也各有差异，如专利申请号为200810196662.5、公开号为CN101406121、名称为《锂离子电池新能源应用在插秧机上的动力装置》所公开的技术方案，其主要采用锂离子电池电动系统和插秧装置连结组成电动插秧机。但是，由于该动力装置70％的动力用于驱动插秧机的行走，必然形成动力装置庞大，插秧机重，一次充电使用时间短等不足，不能满足丘陵地带的小型水稻插秧机需要。为此，有待探索适合丘陵地带的电动步进式耙地插秧方法。

技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种适合丘陵地带的电动步进式耙地插秧方法。为实现上述目的，本发明提供了一种电动步进式耙地插秧方法，其特征在于，在插秧机的拖板1沿插秧机的前进方向设有凹槽；插秧机的电机9带动插秧机的分插秧机构4运动以进行插秧；操作者靠人力拖动插秧机行走；拖板1在插秧机行走时进行耙地。进一步地，分插秧机构4为两个插秧爪；凹槽的位置与插秧爪的位置对应。进一步地，电机9为直流电机。进一步地，电机9通过传动箱2带动分插秧机构4、移箱轴6、送秧机构12运动。进一步地，插秧机还包括分插秧机构传动臂3、机架5、拉杆7、秧箱8和蓄电池10，所述机架5固定在拖板1上，在机架5上设有电机9和蓄电池10。进一步地，拉杆7的下端铰链在拖板1上，在拉杆7的上端设有拉手，在拉手上设有直流电机控制开关11。进一步地，电机9为防水型直流电机，电机9与减速器连为一体，电机9安装秧箱8与拖板1之间。本发明的工作原理：直流电机与减速器连为一体，蓄电池驱动直流电机旋转，直流电机通过传动箱带动分插秧机构、移箱轴、送秧机构运动；操作者靠人力拖动本发明的电动步进式耙地插秧方法使用的插秧机在田内行走；根据操作者行走快慢，操作者可通过控制电机控制开关调节电机转速以变动分插秧机构的快慢，以完成插秧需要的株距要求，通过调节分插秧机构的位置高低，调节插秧深度。本发明的电动步进式耙地插秧方法利用具有平整田作用的拖板，免去了以往插秧机需耙田的工序。极大地减少了人工劳动强度，大大缩短了作业时间。实际生产效率大幅提高。本发明的电动步进式耙地插秧方法使用的插秧机的安装高度可调。本发明的有益效果：本发明的电动步进式耙地插秧方法使插秧机具有体积小、重量轻、环保、一次充电使用时间长、生产成本低、操作方便、故障率低、使用安全可靠、插秧深度调节范围大、插秧同时完成耙田工序的优点，特别适合丘陵地带使用，具有推广价值。以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。附图说明图1是本发明的电动步进式耙地插秧方法使用的插秧机的结构图；图2是图1的插秧机剖开秧箱后的俯视图；图3是图1的插秧机的左视图。图中的标记：拖板1、传动箱2、分插秧机构传动臂3、分插秧机构4、机架5、移箱轴6、拉杆7、秧箱8、直流电机9、蓄电池10、电机控制开关11、送秧机构12。具体实施方式参照图1、图2、图3，本发明的电动步进式耙地插秧方法使用的插秧机包括拖板1、分插秧机构传动臂3、分插秧机构4、机架5、移箱轴6、拉杆7、秧箱8，机架5固定在拖板1上，在机架5上设有直流电机9、蓄电池10，直流电机9通过传动箱2带动分插秧机构4、移箱轴6、送秧机构12运动；所述的直流电机9为防水型直流电机，直流电机与减速器连为一体，直流电机9安装在秧箱8与拖板1之间；所述的分插秧机构4为两个插秧爪，所述的拖板1沿插秧机前进方向设有凹槽，凹槽的位置与插秧爪的位置对应。蓄电池10可为锂电池，需要放水包装，直流电机9为120瓦。电机控制开关11控制直流电机9的转速。使用时，插秧机的电机9带动插秧机的分插秧机构4运动以进行插秧；操作者靠人力拖动插秧机行走；拖板1在插秧机行走时进行耙地。