专利名称：食用菌自动采收机的运动控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农作物采摘装置，尤其涉及一种食用菌自动采收机的运动控制机构。
背景技术：
食用菌是指子实体硕大的、其肉质或胶质可供食用的大型真菌。因其营养价值高，种植较简便，故目前食用菌产业蓬勃发展，据中国食用菌商务网调查统计，2010年中国食用菌的总产量达到2000万吨，占世界70%。而食用菌的采收工作是整个食用菌产业链中的重要一环，现有的采收工作大多依靠人工逐个采收，效率低下且劳动强度高。例如中国专利201479602U公开了一种多功能食用菌采摘车，它包括层架、后支架、把手、卡槽、踏脚板、铁圈、台板、弹簧、止动器、轮子、前支架；台板用铁板或塑料制成，底下设四个轮子和止动器，台板两侧与前支架和后支架连接；前支架和后支架上设若干个卡槽，用于安装层架；后支架中间连接脚踏板和把手，一侧设铁圈；轮子在台板下面的四个角，后面的两个轮子用弹簧与台板连接；止动器在台板下面，呈上小下大，底部有防滑垫。该采摘车依然是人工作业时用于放置食用菌，因此并不能从根本上解决食用菌采摘效率低下以及劳动强度高的问题。
实用新型内容本实用新型为了解决背景技术中涉及的问题，提供了一种食用菌自动采收机的运动控制机构。本实用新型的技术方案是:一种食用菌自动采收机的运动控制机构，包括可绕自身轴线旋转的主旋转体，所述主旋转体上设有瓶托和抓手，所述抓手上设有开合机构和扭摆机构，所述瓶托与升降导轨相配合，所述开合机构和扭摆机构分别与开合凸轮和扭摆凸轮相配合。 作为本实用新型的一种优选，所述开合凸轮设有闭合轮廓段和打开轮廓段，所述闭合轮廓段到所述主旋转体轴线的距离小于所述打开轮廓段到所述主旋转体轴线的距离。作为本实用新型的一种优选，所述扭摆凸轮设有扭摆轮廓段，所述扭摆轮廓段设有上升沿、过渡沿和下降沿。作为本实用新型的一种优选，所述升降导轨包括导轨本体和滑槽，所述滑槽上设有上升段和下降段。采用升降导轨、开合凸轮和扭摆凸轮分别控制瓶托的升降运动，抓手的开合运动和扭摆运动，控制精确且结构简便。升降导轨、开合凸轮和扭摆凸轮上具体结构的设置，优化了整个食用菌的采摘过程中，瓶托和抓手互换之间动作的配合时机，不仅提高了采摘效率较高，而且采摘后的菌体完整度高。作为本实用新型的一种优选，所述主旋转体包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间设置有导杆，所述抓手与上支撑板固定连接，所述瓶托与导杆相配合。[0010]优选的上支撑板、下支撑板和导杆结构的主旋转体，减轻了整机重量，并且导杆不仅能支撑和连接上支撑板和下支撑板，而且可以作为瓶托上下运动时的滑动导轨，增加瓶托运动时的稳定性。作为本实用新型的一种优选，所述瓶托设有卡头和托板，所述卡头与种植有食用菌的容器的器身相接触并使其相对瓶托固定，所述托板用于承载种植有食用菌的容器并与容器的底部相接触。通过卡头和托板分别作用于容器的器身以容器的底部，使得种植容器得以稳定地设置在瓶托上，种植容器不易侧翻和晃动。作为本实用新型的一种优选，所述卡头和托板均与背板相连，所述背板连接有轴承座和升降导轮，所述轴承座内安装有直线轴承，所述卡头包括上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上分别设有与种植有食用菌的容器的器身相接触的上凹槽和下凹槽。升降导轮与升降导轨相配合，可以有效地减少摩擦力，而背板上的轴承座设置有直线轴承同样地减小了瓶托和主旋转体之间上下运动时的阻力。通过上凹槽和下凹槽与种植容器相接触，实现双重固定，提高了瓶托在运转时容器的稳定性。综上所述，本实用新型具有以下优点:采用本实用新型的运动控制机构，实现了快速、高效地采摘食用菌，采摘后的菌株分离彻底，菌株受损小，较完整，且整体作业环境较清洁。
图1为本实施例的示意图；图2为图1的·主视图；图3为图1中瓶托的立体示意图；图4为图3的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。如图1至4所示，一种食用菌自动采收机的运动控制机构，包括可绕自身轴线旋转的主旋转体2，所述主旋转体2上设有瓶托4和抓手5，所述抓手5上设有开合机构和扭摆机构，所述瓶托4与升降导轨a相配合，所述开合机构和扭摆机构分别与开合凸轮b和扭摆凸轮c相配合。所述开合凸轮b设有闭合轮廓段bl和打开轮廓段b2，所述闭合轮廓段bl到所述主旋转体2轴线的距离小于所述打开轮廓段b2到所述主旋转体2轴线的距离。所述扭摆凸轮c设有扭摆轮廓段Cl，所述扭摆轮廓段Cl设有上升沿、过渡沿和下降沿。所述升降导轨a包括导轨本体al和滑槽a2，所述滑槽a2上设有上升段和下降段。所述主旋转体2包括上支撑板21和下支撑板22，所述上支撑板21和下支撑板22之间设置有导杆23，所述抓手5与上支撑板21固定连接，所述瓶托4与导杆23相配合。所述瓶托4设有卡头41和托板42，所述卡头41与种植有食用菌的容器的器身相接触并使其相对瓶托4固定，所述托板42用于承载种植有食用菌的容器并与容器的底部相接触。所述卡头41和托板42均与背板43相连，所述背板43连接有轴承座44和升降导轮45，所述轴承座44内安装有直线轴承。所述卡头41包括上卡板411和下卡板412，所述上卡板411和下卡板412上分别设有与种植有食用菌的容器的器身相接触的上凹槽413和下凹槽414。在本实施例的图1和图2中均只示出了在主旋转体2上安装了两个瓶托4和抓手5，在实施过程中可根据具体的采摘量来安装不同数量的瓶托4和抓手5，数量地多少均落在本实用新型的保护范围内。本实施例的工作过程如下，种植有食用菌的容器被输送进来，随后进入到瓶托4上，瓶托4随着主旋转体2同步转动，随后抓手5逐渐闭合抓取食用菌并做扭摆运动，瓶托4向下运动使得食用菌与容器相分离，随着主旋转体2的进一步旋转，瓶托4和抓手5旋转至出瓶处附近时，种植有食用菌的容器脱离瓶托4，随后抓手5逐渐打开，食用菌落入食用菌收集装置，主旋转体2携带瓶托4再回转至进瓶处，完成一个周期。本实施例中通过控制旋转体2的转速和安装在主旋转体2上瓶托4和抓手5的数量，可以获得较高地采收效率，例如在主旋转体2的转速达到10r/min，主旋转体2上有12个瓶托4和抓手5时，采摘速度大致在7200瓶/小时。以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本实用新型的权利要求范围 内都受到专利法的保护。
权利要求1.一种食用菌自动采收机的运动控制机构，包括可绕自身轴线旋转的主旋转体(2)，其特征在于:所述主旋转体(2)上设有瓶托(4)和抓手(5)，所述抓手(5)上设有开合机构和扭摆机构，所述瓶托(4)与升降导轨(a)相配合，所述开合机构和扭摆机构分别与开合凸轮(b)和扭摆凸轮(C)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌自动采收机的运动控制机构，其特征在于:所述开合凸轮(b)设有闭合轮廓段(bl)和打开轮廓段(b2)，所述闭合轮廓段(bl)到所述主旋转体(2)轴线的距离小于所述打开轮廓段(b2)到所述主旋转体(2)轴线的距离。
3.根据权利要求1所述的一种食用菌自动采收机的运动控制机构，其特征在于:所述扭摆凸轮(C)设有扭摆轮廓段(Cl)，所述扭摆轮廓段(Cl)设有上升沿、过渡沿和下降沿。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌自动采收机的运动控制机构，其特征在于:所述升降导轨(a)包括导轨本体(al)和滑槽(a2)，所述滑槽(a2)上设有上升段和下降段。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种食用菌自动采收机的运动控制机构，其特征在于:所述主旋转体(2 )包括上支撑板(21)和下支撑板(22 )，所述上支撑板(21)和下支撑板(22)之间设置有导杆(23)，所述抓手(5)与上支撑板(21)固定连接，所述瓶托(4)与导杆(23)相配合。
6.根据权利要求1至4任一所述的一种食用菌自动采收机的运动控制机构，其特征在于:所述瓶托(4)设有卡头(41)和托板(42)，所述卡头(41)与种植有食用菌的容器的器身相接触并使其相对瓶托(4)固定，所述托板(42)用于承载种植有食用菌的容器并与容器的底部相接触。
7.根据权利要求6所述的一种食用菌自动采收机的运动控制机构，其特征在于:所述卡头(41)和托板(42)均与背板(43)相连，所述背板(43)连接有轴承座(44)和升降导轮(45) ，所述轴承座(44)内安装有直线轴承，所述卡头(41)包括上卡板(411)和下卡板(412)，所述上卡板(411)和下卡板(412)上分别设有与种植有食用菌的容器的器身相接触的上凹槽(413)和下凹槽(414)。
专利摘要本实用新型公开了一种食用菌自动采收机的运动控制机构，包括可绕自身轴线旋转的主旋转体，所述主旋转体上设有瓶托和抓手，所述抓手上设有开合机构和扭摆机构，所述瓶托与升降导轨相配合，所述开合机构和扭摆机构分别与开合凸轮和扭摆凸轮相配合。采用本实用新型的运动控制机构，实现了快速、高效地采摘食用菌，采摘后的菌株分离彻底，菌株受损小，较完整，且整体作业环境较清洁。
文档编号A01D45/00GK203136550SQ2013200173
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月14日 优先权日2013年1月14日
发明者王振华 申请人:湖州锐格物流科技有限公司