一种投饵装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种投饵装置，包括行走小车以及设置在所述行走小车上的投饲装置，所述投饲装置包括盛放饲料的料斗，料斗的底部开有一出料口，其特征在于：所述出料口配合有一定量出料组件，该定量出料组件包括一固定件、一滑移件以及一可驱动该滑移件相对于固定件滑移的驱动装置，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该投饵装置固定安装在行走小车上，可根据需要在鱼池的周边或中间任何位置停放并通过驱动装置驱动定量出料组件滑移，使得定量出料组件把饵料从料斗运送到下料漏斗，以实现精确地定点投喂，使用非常方便、灵活度高、结构紧凑，而且成本低，可适用于各养殖场的农作业环境。
【专利说明】—种投馆装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水产养殖领域，具体涉及一种用于池塘单体饲养框的投饵装置。
【背景技术】
[0002]目前，我国水产养殖场大部分都是采用室内工厂化人工养殖方法，在养殖日常生产过程中，投饵、施药等工序是重要而繁多的工作，这些工作基本都是操作人员通过手提水桶、塑料箱等体力劳作方式来进行；而且室内工厂化养殖几乎全部是人工投喂，投喂量和投喂时间基本上是根据养殖户个人经验确定的，投喂定时、定量精度低，劳动强度大。随着我国工厂化水产养殖业的迅猛发展，人们也随之开发了一些投饲设备，开展了高水平的机械化、自动化水产养殖投饲技术及系统的研发，如能自动投饵的施药车以及一些针对螃蟹和虾的饵料投喂机，具体可参考申请号为20120327379.8的《一种用于螃蟹单体框养的饵料投喂机》公开了一种用于螃蟹单体框养的饵料投喂机，其包括推车、控制系统和设置在推车上的至少一个安装框架，安装框架上固定安装有投喂装置，投喂装置包括进料组件和定量出料组件，定量出料组件固定设置在进料组件的下方，漏斗下方的出料口上设置有出料组件的上下移动驱动机构，此上下移动驱动机构需通过两个电机即第一电机，驱动压料框上下移动，使漏斗内的饵料顺利进入轮体的储料腔中，然后再启动第二电机，带动翻转轮转动180°后将储料腔中的饵料倒到引导壳中，并经喂料口投入到养螃蟹的单体框中，完成I次投喂动作；同时，翻转轮转动180°后，底盘上的限位凸块与限位开关相触碰，第二电机带动翻转轮反转180°复位，进入下一轮的投喂。虽然能够实现对螃蟹养殖框的定点投喂，但是投喂装置中安装有两个电机，并且推车行进过程中只是依靠蓄电池供电，其耗电量大，而且其重量大、结构复杂，不利于快速简便且又精准地投放饵料，随着我国工厂化水产养殖业的迅猛发展，养殖系统规模持续扩大，人工投喂或是复杂的投饲设备已经成了产业发展的瓶颈，严重限制了行业发展，针对此现象，需要对水产养殖投饲技术及系统作进一步地研发。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构简单、重量轻，能够快速且精准投放饵料的投饵装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:包括行走小车以及设置在所述行走小车上的投饲装置，所述投饲装置包括盛放饲料的料斗，料斗的底部开有一出料口，其特征在于:所述出料口配合有一定量出料组件，该定量出料组件包括一固定件、一滑移件以及一可驱动该滑移件相对于固定件滑移的驱动装置；
[0005]所述固定件固定连接在所述料斗的出料口处，固定件上设有可容所述滑移件在其中左右滑移的滑槽，滑槽顶部设有与出料口连通的顶部开口，滑槽底部与该顶部开口正对的位置封闭，且滑槽底部与该顶部开口错开的位置敞开或设有底部开口 ；
[0006]所述滑移件内设有用于接纳饲料的容腔，该容腔的顶部和底部均敞开；[0007]所述驱动装置连接在所述滑移件的左侧，且当该驱动装置驱动滑移件沿所述滑槽滑移左侧时，所述容腔刚好位于所述顶部开口下方，而当该驱动装置驱动滑移件滑移到右侧时，则所述容腔与所述滑槽底部开口或滑槽底部敞开处对应。
[0008]进一步地，所述滑移件的右侧还设有一可调节所述容腔容积的容腔调节机构；所述容腔调节机构包括一适配在所述容腔中且可相对于该容腔左右移动的隔板，隔板的右侧一体连接有一调节板，调节板上连接有一调节螺栓，螺栓的另一端安装在所述滑移件的右侧板上，且螺栓的头部露出该右侧板以便调节。饲养员即可根据养殖需求而调整螺栓使得隔板相对该容腔左右移动，以调整所述容腔的容置空间，以控制投放饲料量的体积。
[0009]进一步地，所述驱动装置包括一电磁铁和一可相对于电磁铁左右滑移的衔铁，衔铁穿设在电磁铁中，其一端连接所述滑移件，衔铁上还套设有可使衔铁复位的复位弹簧。由于衔铁连接滑移件，当电磁铁断电时，滑移件位于料斗接口下方，饵料通过重力作用从饲料仓落入并充满容腔的容置空间；当电磁铁通电后，依靠衔铁和电磁铁的吸合，衔铁向右移动，使容腔充满了饲料的滑移件也相对固定件向右移，滑移件依靠复位弹簧又重新拉回到固定件使饵料再次充满该容腔，这样一次接一次反复运动地把饵料输送到饵料下料漏斗中。
[0010]进一步地，所述料斗下方设置有下料漏斗。通过该下料漏斗将饵料投放到养殖池内，可适用于单筐养殖。
[0011]进一步地，所述行走小车包括有一安装支架，所述投饲装置安装在该安装支架上，并且在所述安装支架下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮，当所述行走小车由所述纵向轮支撑的时候，所述行走小车能够纵向行走，当所述行走小车由所述横向轮支撑的时候，所述行走小车能够横向行走，并且所述安装支架上还设有能够使所述行走小车在由纵向轮支撑和由横向轮支撑之间进行切换的调节装置。由于行走小车中设置有横向轮使得行走小车不仅能横向行驶，还能根据养殖场的需求使得行走小车在多个并列相邻的养殖池之间相互移动，实现了多个并列相邻的养殖池只需配备一个投饵装置，节省了成本。
[0012]进一步地，所述调节装置包括丝杆和螺母，该螺母安装在一固定于所述安装支架上的第一支座上，并且该螺母相对于该第一支座可以旋转但不可以上下移动，丝杆的上端与该螺母啮合，丝杆的下端固定连接一轮架，轮架上安装有所述的横向轮；所述安装支架上还固定有一导向座，导向座具有一上下贯通的导向孔，丝杆的下部设有上下走向的限位槽并穿设在该导向孔内，导向座侧壁上具有一连通所述导向孔的横向螺纹孔，一限位螺丝螺纹连接在该螺纹孔内且其头部卡在所述限位槽内。所述螺母的下端具有一小径部，所述第一支座具有一上下贯通的通孔，螺母的小径部穿设在该通孔内，一夹板夹持在该第一支座的下表面且与螺母的下端固定连接。由于丝杆的下部设有上下走向的限位槽并穿设在该导向孔内，限位螺丝螺纹穿过导向座的横向螺纹孔而连接在该螺纹孔内，因此旋转螺母时螺母的旋转运动可转换成丝杆在竖直方向的上下移动，进而带动横向轮的上下升降；当横向轮向安装支架底端向下移动时，相对地，纵向轮就相应地被抬高，能够快速地转变横向轮和纵向轮的转换，使得行走小车能够横向行走。
[0013]进一步地,所述安装支架上还设置有带动所述行走小车行走的动力机构,所述动力机构包括设置在安装支架上的电动机、安装在所述电动机输出轴上的传动链轮、传动链以及设置在所述安装支架上的传动轴，其中，所述传动轴通过轴承固定安装在安装支架的底端，所述传动链轮通过传动链连接传动轴，所述纵向轮安装在所述传动轴上。通过电动机产生动力源，电动机带动传动链轮转动、传动链轮经传动链与传动轴的传动，带动安装在传动轴上的纵向轮转动，最终带动行走小车纵向行走。
[0014]进一步地，所述纵向轮有两对，其中一对为纵向主动轮，另一对为纵向从动轮，所述纵向主动轮和纵向从动轮平行设置在所述安装支架的底端，并且所述传动轴带动所述纵向主动轮行走。
[0015]进一步地，所述横向轮也设置有两对，其中一对邻近所述纵向主动轮设置，另一对邻近所述纵向从动轮设置。所述两对横向轮之间的距离即为行走小车安装支架的横向距离。
[0016]为提高行走小车投放饵料的效率，所述安装支架呈长方体形，并且在所述安装支架内设置有若干个能固定所述投饲装置的安装框架。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:该投饵装置固定安装在行走小车上，可根据需要在鱼池的周边或中间任何位置停放并通过驱动装置驱动滑移件滑移，使得滑移件把饵料从料斗运送到下料漏斗，以实现精确地定点投喂，使用非常方便、灵活度高、结构紧凑，而且成本低，可适用于各养殖场的农作业环境。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例的投饲机的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型实施例的投饲机的分解结构示意图；
[0021]图4为本实用新型实施例的投饲机的剖面示意图；
[0022]图5为图1A处的放大示意图；
[0023]图6为本实用新型实施例的调节装置的结构示意图；
[0024]图7为本实用新型实施例的调节装置的分解示意图；
[0025]图8为本实用新型实施例的调节装置的剖面示意图；
[0026]图9为本实用新型实施例的轨道与投饵装置之间相互配合的结构示意图；
[0027]图10为本实用新型实施例的动力机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0029]如图1?10所示，为本实用新型的一个优选的实施例。
[0030]本投饵装置由行走小车1、设置在行走小车I上的投饲装置2和动力机构构成，其中行走小车I包括有一呈长方体形的安装支架11，在安装支架11内设置有若干个能固定投饲装置2的安装框架12，其中，如图2?4所示，投饲装置2包括盛放饲料的料斗21，料斗21下方设置有下料漏斗22。其中，料斗21的底部开有一出料口，出料口配合有能把饵料从料斗21运送到下料漏斗22中的定量出料组件26，以实现定量投喂。该定量出料组件26包括一固定件24、一滑移件25以及一可驱动该滑移件25相对于固定件24滑移的驱动装置29 ;固定件24固定连接在料斗21的出料口处，固定件24上设有可容滑移件25在其中左右滑移的滑槽252，滑槽252顶部设有与出料口连通的顶部开口，滑槽252底部与该顶部开口正对的位置封闭，且滑槽252底部与该顶部开口错开的位置敞开或设有底部开口 ；而滑移件25内设有用于接纳饲料的容腔251，该容腔251的顶部和底部均敞开；驱动装置29连接在滑移件25的左侧，且当该驱动装置29驱动滑移件25沿滑槽252滑移左侧时，容腔251刚好位于顶部开口下方，而当该驱动装置驱动滑移件25滑移到右侧时，则容腔251与滑槽252底部开口或滑槽252底部敞开处对应。滑移件25的右侧还设有一可调节容腔251容积的容腔调节机构28 ;容腔调节机构28包括一适配在容腔251中且可相对于该容腔251左右移动的隔板27，隔板27的右侧一体连接有一调节板271，调节板271上连接有一调节螺栓272，螺栓272的另一端安装在所述滑移件25的右侧板253上，且螺栓272的头部露出该右侧板253以便调节。驱动装置29包括一电磁铁291和一可相对于电磁铁291左右滑移的衔铁292，衔铁292穿设在电磁铁291中，其一端连接滑移件25，衔铁292上还套设有可使衔铁292复位的复位弹簧293。其具体投饵料的工作基本原理采用定容式:即采用一个可调容积的定量出料组件26把饵料从料斗21运送到下料漏斗22，实现定量投喂，并通过调节板271上的调节调节螺栓272使得隔板27左右移动，从而隔板27的垂直面与容腔251所围成的有效容积发生变化达到定量调节容纳饵料容量空间的目的。当电磁铁291通电后，依靠衔铁292和电磁铁291的吸合，衔铁292向右移动，使容腔251充满了饲料的滑移件25也相对固定件24向右移，滑移件25依靠复位弹簧293又重新拉回到固定件24使饵料再次充满该容腔251，这样一次接一次反复运动地把饵料输送到饵料下料漏斗22中。
[0031]如图1所示，设置有投饲装置2的行走小车I包括有呈长方体形的安装支架11，在安装支架11内设置有若干个能固定投饲装置2的安装框架12，在安装支架11下方的四个角还设置有两对纵向轮，其中一对为设置在安装支架11前方的纵向主动轮31，另一对为设置在安装支架11后方的纵向从动轮32，并且邻近纵向主动轮31设置有一对横向轮4，邻近纵向从动轮32也设置有一对横向轮4。当行走小车I由纵向轮支撑的时候，行走小车I能够纵向行走，当行走小车I由横向轮4支撑的时候，行走小车I能够横向行走，并且安装支架11上还设有能够使行走小车I在由纵向轮支撑和由横向轮4支撑之间进行切换的调节装置5。如图6?9所示，在本实施例中调节装置5为控制横向轮4升降的调节装置。该调节装置5包括丝杆51和螺母53，为方便旋转螺母53，在螺母53上固定连接有一便于转动该螺母53的手轮52。该螺母53安装在固定于安装支架11上的第一支座111上，并且该螺母53相对于该第一支座111可以旋转但不可以上下移动，丝杆51的上端与该螺母53啮合，丝杆51的下端固定连接一轮架41，轮架41上安装有横向轮4 ;安装支架11上还固定有导向座54，导向座54具有上下贯通的导向孔541，丝杆51的下部设有上下走向的限位槽511并穿设在该导向孔541内，导向座54侧壁上具有一连通导向孔541的横向螺纹孔542，限位螺丝55螺纹连接在该螺纹孔542内且其头部卡在限位槽511内。螺母53的下端具有一小径部531，第一支座111具有一上下贯通的通孔112，螺母53的小径部531穿设在该通孔112内，夹板56夹持在该第一支座111的下表面且与螺母53的下端固定连接。由于丝杆51的下部设有上下走向的限位槽511并穿设在该导向孔541内，限位螺丝55螺纹穿过导向座541的横向螺纹孔542而连接在该限位槽511内，并在转动手轮52时能带动螺母53和夹板56相对第一支座111旋转，因此手轮52带动螺母的旋转运动可转换成丝杆51在竖直方向的上下移动，进而带动横向轮4的上下升降；当横向轮4向安装支架11底端向下移动时，相对地，纵向轮就相应地被抬高，能够快速地转变横向轮4和纵向轮的转换，使得行走小车I能够横向行走。如图10所示，安装支架11上还设置有带动行走小车I行走的动力机构，该动力机构包括设置在安装支架11上的电动机6、安装在电动机6输出轴上的传动链轮61、传动链62以及设置在安装支架11上的传动轴63，其中，传动轴63通过轴承固定安装在安装支架11的底端，传动链轮61通过传动链62连接传动轴63，纵向主动轮32安装在传动轴63上，由于纵向主动轮31和纵向从动轮32平行设置在安装支架11的四个角上，因此在传动轴63在带动纵向主动轮31行走时，纵向从动轮32也被带动行走。为方便操作人员控制行走小车1，在安装支架11的侧面设置控制该动力机构的开关按钮13。
[0032]安装有投饲装置2的行走小车I在轨道上的行走过程如下:首先在养殖场多个并列相邻的池塘间上方同时设置若干个轨道7，轨道包括相互垂直设置的纵向轨道71和横向轨道72，其中横向轨道72设置在纵向轨道71的两端，纵向轨道71的距离与行走小车安装支架11的长度相适应，而横向轨道72的距离与行走小车安装支架11的宽度相适应；然后在投饲装置2的饲料仓21内添加足够的饵料，按下行走小车I的启动开关，电动机6通过传动链轮61、传动链62带动传动轴63转动，传动轴63带动纵向主动轮31行走，纵向主动轮31带动纵向从动轮32行走，实现纵向轮3在纵向轨道71上滚动，进而带动整个行走小车I在轨道7上移动。当电磁铁291通电后，依靠衔铁292和电磁铁291的吸合，衔铁292向右移动，使容腔251充满了饲料的滑移件25也相对固定件24向右移，滑移件25依靠复位弹簧293又重新拉回到固定件24使饵料再次充满该容腔251，这样一次接一次反复运动地把饵料输送到饵料下料漏斗22中。当行走小车I行走到横向轨道72时，行程开关触碰到触发点，则可根据喂养需要选择按原路返回，进行第二遍投饲；或者，停止行走关闭电机，终止投饲，将行走小车I从一个轨道7移到另一个轨道7’，只需转动转轮盘52时即实现丝杆51的上下移动，同时也带动横向轮4的上下升降；在横向轮4向安装支架11底端向下移动的同时，纵向轮3就相应地被抬高，能够快速地实现横向轮4和纵向轮的转换，使得行走小车I能横向行走。其中，控制横向轮4的运动，既可以采用人工拉动的方式，也可以通过设置动力机构实现横向轮4的运动。另外，当行走小车I沿轨道7行走时，为使得操作人员也能随行走小车I行走并观察池塘下方的养殖情况，可在行走小车I的安装支架I上活页连接一踏板10 ;当需要观察养殖情况时，可将踏板10放下，饲养员即可站在踏板10上与行走小车I 一起在轨道7上行走，当不需要观察养殖情况时，可将踏板10收起，使用非常方便。
[0033]该投饵装置2设置在行走小车I上，其体积小，重量轻，由重量阀改成体积阀，有效地提高了投饲精度、减少了饲料浪费，降低了劳动强度，提高了劳动生产率，符合室内工厂化水产养殖系统朝着机械化和自动化方向发展的需要。
【权利要求】
1.一种投饵装置，包括行走小车(1)以及设置在所述行走小车(1)上的投饲装置(2)，所述投饲装置(2)包括盛放饲料的料斗(21)，料斗(21)的底部开有一出料口，其特征在于:所述出料口配合有一定量出料组件(26)，该定量出料组件(26)包括一固定件(24)、一滑移件(25)以及一可驱动该滑移件(25)相对于固定件(24)滑移的驱动装置(29)； 所述固定件(24)固定连接在所述料斗(21)的出料口处，固定件(24)上设有可容所述滑移件(25)在其中左右滑移的滑槽(252)，滑槽(252)顶部设有与出料口连通的顶部开口，滑槽(252)底部与该顶部开口正对的位置封闭，且滑槽(252)底部与该顶部开口错开的位置敞开或设有底部开口； 所述滑移件(25)内设有用于接纳饲料的容腔(251)，该容腔(251)的顶部和底部均敞开； 所述驱动装置(29)连接在所述滑移件(25)的左侧，且当该驱动装置(29)驱动滑移件(25)沿所述滑槽(252)滑移左侧时，所述容腔(251)刚好位于所述顶部开口下方，而当该驱动装置驱动滑移件(25)滑移到右侧时，则所述容腔(251)与所述滑槽(252)底部开口或滑槽(252)底部敞开处对应。
2.根据权利要求1所述的投饵装置，其特征在于:所述滑移件(25)的右侧还设有一可调节所述容腔(251)容积的容腔调节机构(28)； 所述容腔调节机构(28)包括一适配在所述容腔(251)中且可相对于该容腔(251)左右移动的隔板(27)，隔板(27)的右侧一体连接有一调节板(271)，调节板(271)上连接有一调节螺栓(272)，螺栓(272)的另一端安装在所述滑移件(25)的右侧板(253)上，且螺栓(272)的头部露出该右侧板(253)以便调节。
3.根据权利要求1所述的投饵装置，其特征在于:所述驱动装置(29)包括一电磁铁(291)和一可相对于电磁铁(291)左右滑移的衔铁(292)，衔铁(292)穿设在电磁铁(291)中，其一端连接所述滑移件(25)，衔铁(292)上还套设有可使衔铁(292)复位的复位弹簧(293)。
4.根据权利要求1~3任意一项权利要求所述的投饵装置，其特征在于:所述料斗(21)下方设置有下料漏斗(22)。
5.根据权利要求1所述的投饵装置，其特征在于:所述行走小车(1)包括有一安装支架(11)，所述投饲装置(2)安装在该安装支架(11)上，并且在所述安装支架(11)下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮(4)，当所述行走小车(1)由所述纵向轮支撑的时候，所述行走小车(1能够纵向行走，当所述行走小车(1)由所述横向轮(4)支撑的时候，所述行走小车(1)能够横向行走，并且所述安装支架(11)上还设有能够使所述行走小车在由纵向轮支撑和由横向轮⑷支撑之间进行切换的调节装置(5)。
6.根据权利要求5所述的投饵装置，其特征在于:所述调节装置(5)包括丝杆(51)和螺母(53)，该螺母(53)安装在一固定于所述安装支架(11)上的第一支座(111)上，并且该螺母(53)相对于该第一支座(111)可以旋转但不可以上下移动，丝杆(51)的上端与该螺母(53)啮合，丝杆(51)的下端固定连接一轮架(41)，轮架(41)上安装有所述的横向轮(4);所述安装支架(11)上还固定有一导向座(54)，导向座(54)具有一上下贯通的导向孔(541)，丝杆(51)的下部设有上下走向的限位槽(511)并穿设在该导向孔(541)内，导向座(54)侧壁上具有一连通所述导向孔(541)的横向螺纹孔(542)，一限位螺丝(55)螺纹连接在该螺纹孔(542)内且其头部卡在所述限位槽(511)内，所述螺母(53)的下端具有一小径部(531)，所述第一支座(111)具有一上下贯通的通孔(112)，螺母(53)的小径部(531)穿设在该通孔(112)内，一夹板(56)夹持在该第一支座(111)的下表面且与螺母(53)的下端固定连接。
7.根据权利要求6所述的投饵装置，其特征在于:所述安装支架(11)上还设置有带动所述行走小车(1)行走的动力机构，所述动力机构包括设置在安装支架(11)上的电动机(6)、安装在所述电动机(6)输出轴上的传动链轮(61)、传动链(62)以及设置在所述安装支架(11)上的传动轴(63)，其中，所述传动轴(63)通过轴承固定安装在安装支架(11)的底端，所述传动链轮(61)通过传动链(62)连接传动轴(63)，所述纵向轮安装在所述传动轴(63)上。
8.根据权利要求7所述的投饵装置，其特征在于:所述纵向轮有两对，其中一对为纵向主动轮(31)，另一对为纵向从动轮(32)，所述纵向主动轮(31)和纵向从动轮(32)平行设置在所述安装支架(11)的底端，并且所述传动轴(63)带动所述纵向主动轮(31)行走。
9.根据权利要求8所述的投饵装置，其特征在于:所述横向轮(4)也设置有两对，其中一对邻近所述纵向主动轮(31)设置，另一对邻近所述纵向从动轮(32)设置。
10.根据权利要求5~9任意一项权利要求所述的投饵装置，其特征在于:所述安装支架(11)呈长方体形，并且在所述安装支架(11)内设置有若干个能固定所述投饲装置(2)的安装框架(12)。
【文档编号】A01K61/02GK203692196SQ201320780241
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月1日 优先权日:2013年12月1日
【发明者】牛婷婷, 宋微微, 王春琳, 母昌考, 徐建瑜, 李荣华 申请人:宁波大学