一种导向卡锁式高枝修剪护茬锯的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种导向卡锁式高枝修剪护茬锯，包括壳体机构、夹持机构、修枝机构和茬口养护机构；所述的壳体机构包括主壳体、轴承检修盖、副壳体、锯片检修盖；所述的夹持机构包括一号夹持爪、二号夹持爪、夹持弹簧、夹持闸线、夹持推杆；所述的修枝机构包括电机、锥齿轮、同轴齿轮、导板、轴承、偏心轮、圆柱齿轮、连杆、滑块、储药锯片、修枝闸线、修枝推杆、导板弹簧；所述的茬口养护机构包括扇形喷头、输药管和药液箱。本发明根据修剪树木枝条和养护茬口的农艺要求，能够在修剪枝条的同时进行茬口养护，避免了病毒感染茬口，保障了丰产林的稳产高产，促进了林业的可持续发展。
【专利说明】一种导向卡锁式高枝修剪护茬锯
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种林业机械，尤其涉及一种适用于高空作业且能够实现修剪树木枝条和养护修枝茬口同时进行的一种导向卡锁式高枝修枝护茬锯。
【背景技术】
[0002]林业是我国重要的农业产业之一，树木修枝是林业抚育工程的重要环节。树木修枝有着严格要求。树木留茬不当或修枝茬口养护不合理会严重影响树木发育甚至引起茬口腐烂造成树木病变。各种树木修枝对留茬高度和茬口质量要求不同，如速生的杨树若留下较长的枝茬就容易在茬口处积水，腐烂成洞；生长缓慢的松柏愈合能力差，若修成平滑的茬口势必造成茬口过大不能很快愈合进而导致病害引起腐烂，所以修剪中大枝时(一般伤口直径在2-3cm以上)，必须在修剪后的茬口处喷涂消毒液进行茬口保护。
[0003]经过现有技术文献的检索发现，专利申请号:201210105504.0，名称:直流高枝锯，它包括机壳、直流电机、传动结构、链轮、链条、导板。它能够修剪大直径的树枝，但是此发明在修剪过程中剪枝锯难以定位，更不能够在修剪枝条的同时实现对修枝茬口的养护。
[0004]随着我国森林抚育面积的不断扩大和园林产业的不断发展，人们对林木修枝技术提出了更高的要求。现有高枝修枝专利中的技术无法解决修枝过程中剪枝锯定位困难和茬口养护不及时的问题。
【发明内容】
[0005]针对现有修枝和茬口养护技术落后，修枝过程工作效率低、剪枝锯定位困难、茬口养护不及时容易引发树木枝干病害等一系列问题，本发明提供结构合理、操作简单、使用方便的一种导向卡锁式高枝修剪护`茬锯。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种导向卡锁式高枝修剪护茬锯，包括壳体机构、夹持机构、修枝机构和巷口养护机构。
[0007]所述的壳体机构包括主壳体、轴承检修盖、副壳体和锯片检修盖。
[0008]所述的主壳体尾部有连接块，主壳体上设有凸起的轴承罩和夹持爪安装轴；主体壳上与储药锯片相对的一侧设有两个排屑口，主壳体前端为带齿虎口 ；轴承罩上安装有轴承检修盖，且轴承检修盖与轴承罩形成一个圆形凹槽；所述的副壳体安装在主壳体一侧，副壳体的前端与主体壳前端对应设有带齿虎口 ；副壳体上开有锯片检修窗口 ；所述锯片检修窗口上安装有锯片检修盖。
[0009]所述的夹持机构包括一号夹持爪、二号夹持爪、夹持弹簧、夹持闸线和夹持推杆。
[0010]所述一号夹持爪一端是用于夹持树枝的弧状夹持片，另一端设有闸线通孔；所述二号夹持爪一端是用于夹持树枝的弧状夹持片，另一端设有闸线连接孔；所述一号夹持爪和二号夹持爪安装在主壳体的夹持爪安装轴上，两者的弧状夹持片相对分别位于主体壳前端两侧；所述夹持闸线一端穿过一号夹持爪上的闸线通孔连接在二号夹持爪上的闸线连接孔上，另一端连接在夹持推杆上；两个夹持爪之间的夹持闸线上套有夹持弹簧；所述夹持推杆连接在夹持闸线的末端；
[0011]所述的修枝机构包括电机、锥齿轮、同轴齿轮、导板、轴承、偏心轮、圆柱齿轮、连杆、滑块、储药锯片、修枝闸线、修枝推杆和导板弹簧。
[0012]所述的电机固接于主壳体内；所述的轴承安装在所述壳体机构的圆形凹槽中；所述锥齿轮安装在电机轴末端；所述同轴齿轮由一个锥齿轮和圆柱齿轮按照上下顺序配合安装构成，同轴齿轮的锥齿轮与安装在电机上的锥齿轮啮合；所述的导板可活动的连接在轴承上可绕轴承转动；导板末端设有一滑槽，滑槽侧壁开有修枝闸线连接孔，导板远滑槽端设有弹簧挂接点和偏心轮安装轴，偏心轮安装轴轴心与轴承轴心重合；所述偏心轮下侧安装有圆柱齿轮并连接为一体，偏心轮和圆柱齿轮安装在所述的偏心轮安装轴上并可绕偏心轮安装轴转动，偏心轮下侧的圆柱齿轮和同轴齿轮下侧的圆柱齿轮啮合；所述的连杆一端为环形，另一端开有销孔，偏心轮安装在连杆环形内壁内部，连杆环形内壁与偏心轮配合安装；所述滑块安装在导板上的滑槽内并可在滑槽内往复运动，滑块上开有销孔和锯片安装孔，滑块上的销孔通过销子与连杆上的销孔配合将连杆和滑块安装在一起；所述的储药锯片一端开有锯片安装孔且两侧开有储液槽，储药锯片通过锯片安装孔与滑块连接；所述修枝闸线一端连接在连杆滑槽上的修枝闸线连接孔上，修枝闸线另一端固接在修枝推杆上；所述的导板弹簧一端挂接在导板的弹簧挂接点上，另一端挂接在主体壳上。
[0013]所述的茬口养护机构包括扇形喷头、输药管和药液箱。
[0014]所述的扇形喷头固接在主体壳内壁与排屑口位置相对的一侧，扇形喷头安装在储药锯片的正上方，确保喷头工作时喷出的液体恰好喷洒在储药锯片上；所述的输药管一端连接在扇形喷头上，另一端连接在药液箱上；所述的药液箱为整个机械提供高压药液。
[0015]本发明一种导向 卡锁式高枝修剪护茬锯的有益效果是:1、根据修剪树木枝条和养护茬口的农艺要求，能够在修剪枝条的同时进行茬口养护，避免病毒感染，保障了丰产林的稳产高产，促进了林业的可持续发展。2、能够修剪直径IOcm以内的枝条，夹持机构的设计可实现修枝过程中剪枝锯对枝条的定位卡紧。3、能够实现采用上述的机构降低剪枝护茬作业劳动强度，提高工作效率，装置结构灵巧、重量较轻、成本较低、操作简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是修枝护茬锯的结构示意图。
[0017]图2是修枝护茬锯夹持机构的装配图。
[0018]图3是修枝护茬锯壳体部分的装配图。
[0019]图4是修枝护茬锯内腔部分的装配图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0021]如图1~4所不，I主壳体、2输药管、3轴承检修盖、4夹持闸线、5夹持弹簧、6 —号夹持爪、7 二号夹持爪、8排屑口、9轴承、10连接块、11修枝闸线、12锯片检修盖、13副壳体、14夹持推杆、15药液箱、16修枝推杆、17电机、18锥齿轮、19同轴齿轮、20导板弹簧、21连杆、22导板、23滑块、24扇形喷头、25储药锯片、26偏心轮、27圆柱齿轮。
[0022]—种导向卡锁式高枝修剪护巷锯，包括壳体机构、夹持机构、修枝机构和巷口养护机构。
[0023]所述的壳体机构包括主壳体1、轴承检修盖3、副壳体13、锯片检修盖12。
[0024]所述的主壳体I尾部有连接块10，主壳体I上设有凸起的轴承罩和夹持爪安装轴以便于安装轴承和夹持爪，主体壳I上与储药锯片25相对的一侧设有两个排屑口 8以便于及时排出修枝过程中产生的木屑，主壳体I前端为带齿虎口 ；轴承罩上安装有轴承检修盖3，以便于工作人员检修轴承9，同时轴承检修盖3与主体壳I上的轴承罩形成一个圆形凹槽，轴承9安装在圆形凹槽中；所述的副壳体13通过紧固螺钉安装在主壳体I 一侧，副壳体13前端与主壳体I前端对应设有带齿虎口，副壳体13上开有锯片检修窗口，以便于工作人员检修和更换锯片；所述的锯片检修盖12与锯片检修窗口配合，通过螺钉固接在副壳体13上。
[0025]所述的夹持机构包括一号夹持爪6、二号夹持爪7、夹持弹簧5、夹持闸线4、夹持推杆14。
[0026]所述一号夹持爪6 —端是用于夹持树枝的弧状夹持片，另一端设有闸线通孔以便于夹持待修树枝；所述二号夹持爪7 —端是用于夹持树枝的弧状夹持片，另一端设有闸线连接孔；所述一号夹持爪6和二号夹持爪7安装在主壳体I的夹持爪安装轴上，两者的弧状夹持片相对分别位于主体壳I前端两侧；所述夹持闸线4 一端穿过一号夹持爪6上的闸线通孔连接在二号夹持爪7上的闸线连接孔上，另一端连接在夹持推杆14上；两夹持爪之间的夹持闸线上套有夹持弹簧5，用于夹持爪的复位；所述夹持推杆14连接在夹持闸线4的末端，用来牵引夹持闸线4以便于操纵夹持爪。
[0027]所述的修枝机构包括电机17、锥齿轮18、同轴齿轮19、导板22、轴承9、偏心轮26、圆柱齿轮27、连杆21、滑块23、储药锯片25、修枝闸线11、修枝推杆16、导板弹簧20。
[0028]所述的电机17固接于`主壳体I内；所述的轴承9安装在所述壳体机构的圆形凹槽中；所述锥齿轮18安装在电机轴末端；所述同轴齿轮19由一个锥齿轮和圆柱齿轮按照上下顺序配合安装构成并安装在主壳体I上，同轴齿轮19上侧的锥齿轮和安装在电机17上的锥齿轮18啮合；所述的导板22可活动的连接在轴承9上可绕其转动，导板22末端设有一滑槽，滑槽侧壁开有修枝闸线连接孔，导板远滑槽端设有弹簧挂接点和偏心轮安装轴，偏心轮安装轴轴心与轴承9轴心重合；所述偏心轮26下侧安装有圆柱齿轮27并连接为一体，偏心轮26和圆柱齿轮27安装在所述的偏心轮安装轴上并可绕偏心轮安装轴转动，偏心轮26下侧的圆柱齿轮和同轴齿轮19下侧的圆柱齿轮啮合；所述的连杆21 —端为环形，另一端开有销孔，连杆21环形内壁与偏心轮26配合安装；所述滑块23安装在导板22上的滑槽内并可在滑槽内往复运动，滑块23上开有销孔和锯片安装孔，滑块23上的销孔通过销子与连杆21上的销孔配合将连杆和滑块23安装在一起；所述的储药锯片25 —端开有锯片安装孔且两侧有开有储液槽可以暂时存储药液并防止药液回流到内腔，储药锯片25通过锯片安装孔与滑块23连接，可以随滑块做往复运动；所述修枝闸线11 一端连接在连杆滑槽上的修枝闸线连接孔，修枝闸线11另一端固接在修枝推杆16上；所述的导板弹簧20 —端挂接在导板22的弹簧挂接点上，另一端挂接在主体壳I上，常态为收缩状态，工作时被拉长，剪枝完成后可以使导板22复位。
[0029]所述的茬口养护机构包括扇形喷头24、输药管2、药液箱15。
[0030]所述的扇形喷头24固接在主体壳I的内壁与排屑口 8位置相对的一侧，扇形喷头25安装在储药锯片25的正上方，确保喷头工作时喷出的液体恰好喷洒在储药锯片25上，以便于在储药锯片25工作的同时为其提供药液；所述的输药管2 —端连接在扇形喷头24上，另一端连接在药液箱15上；所述的药液箱15为整个机械提供用于养护茬口的高压药液，药液的喷施可由人工手动控制或自动控制。
[0031]本发明的工作原理及过程:
[0032]I)工作准备:操作人员将用于养护茬口的药液装于药液箱中；将修枝护茬锯通过主壳体连接块安装在加长杆或机械手末端，并固定好推杆；寻找作业对象，将待修枝条卡在主壳体带齿虎口内；夹持推杆带动闸线克服夹持弹簧弹力使夹持爪夹紧待修树枝。
[0033]2)修枝和茬口护理同步进行工作过程:
[0034]修枝过程:电机启动带动电机末端的锥齿轮转动，锥齿轮的转动带动同轴齿轮进而偏心轮转动，偏心轮的转动带动连杆进而带动滑块在导板的滑槽内作往复运动，储药锯片在滑块的带动下作往复运动；修枝推杆启动牵引修枝闸线，在修枝闸线的带动下导板绕轴承转动，锯片对枝条施加压力，在锯片压力和往复运动的共同作用下对枝条进行切割，与此同时修枝弹簧被拉伸。
[0035]茬口护理:在修枝工作的同时药液箱中的药液通过输药管的输送由扇形喷头喷出，恰好喷在锯片背部，锯片的往复运动过程将药液涂抹在了茬口上。
[0036]3)复位:作业结束后拉伸状态下的导板弹簧将导板拉回原位，夹持弹簧使夹持爪恢复原位，最终实现复位。`
【权利要求】
1.一种导向卡锁式高枝修剪护巷锯，其特征在于包括壳体机构、夹持机构、修枝机构和茬口养护机构； 所述的壳体机构包括主壳体、轴承检修盖、副壳体和锯片检修盖； 所述的主壳体尾部有连接块，主壳体上设有凸起的轴承罩和夹持爪安装轴；主体壳上与储药锯片相对的一侧设有两个排屑口，主壳体前端为带齿虎口 ；轴承罩上安装有轴承检修盖，且轴承检修盖与轴承罩形成一个圆形凹槽；所述的副壳体安装在主壳体一侧，副壳体的前端与主体壳前端对应设有带齿虎口 ；所述副壳体上开有锯片检修窗口，所述锯片检修窗口上安装有锯片检修盖； 所述的夹持机构包括一号夹持爪、二号夹持爪、夹持弹簧、夹持闸线和夹持推杆； 所述一号夹持爪一端是用于夹持树枝的弧状夹持片，另一端设有闸线通孔；所述二号夹持爪一端是用于夹持树枝的弧状夹持片，另一端设有闸线连接孔；所述一号夹持爪和二号夹持爪安装在主壳体夹持爪安装轴上，两者的弧状夹持片相对分别位于主体壳前端两侧；所述夹持闸线一端穿过一号夹持爪上的闸线通孔连接在二号夹持爪上的闸线连接孔上，另一端连接在夹持推杆上；两个夹持爪之间的夹持闸线上套有夹持弹簧；所述夹持推杆连接在夹持闸线的末端； 所述的修枝机构包括电机、锥齿轮、同轴齿轮、导板、轴承、偏心轮、圆柱齿轮、连杆、滑块、储药锯片、修枝闸线、修枝推杆和导板弹簧； 所述的电机固接于主壳体内；所述的轴承安装在所述壳体机构的圆形凹槽中；所述锥齿轮安装在电机轴末端；所述同轴齿轮由一个锥齿轮和圆柱齿轮按照上下顺序配合安装构成，同轴齿轮的锥齿轮与安装在电机上的锥齿轮啮合；所述的导板可活动的连接在轴承上可绕轴承转动；导板末端设有一滑槽，滑槽侧壁开有修枝闸线连接孔，导板远滑槽端设有弹簧挂接点和偏心轮安装轴，偏心轮安装轴轴心与轴承轴心重合；所述偏心轮下侧安装有圆柱齿轮并连接为一体，偏心轮和圆柱齿轮安装在所述的偏心轮安装轴上并可绕偏心轮安装轴转动，偏心轮下侧的圆柱齿轮和同轴齿轮下侧的圆柱齿轮啮合；所述的连杆一端为环形，另一端开有销孔，偏心轮安装在连杆环形内壁内部，连杆环形内壁与偏心轮配合安装；所述滑块安装在导板上的滑槽内并可在滑槽内往复运动，滑块上开有销孔和锯片安装孔，滑块上的销孔通过销子与连杆上的销孔配合将连杆和滑块安装在一起；所述的储药锯片一端开有锯片安装孔且两侧开有储液槽，储药锯片通过锯片安装孔与滑块连接；所述修枝闸线一端连接在连杆滑槽上的闸线连接孔上，修枝闸线另一端固接在修枝推杆上；所述的导板弹簧一端挂接在导板的弹簧挂接点上，另一端挂接在主体壳上； 所述的茬口养护机构包括扇形喷头、输药管和药液箱； 所述的扇形喷头固接在主体壳内壁与排屑口位置相对的一侧，扇形喷头安装在储药锯片的正上方，确保喷头工作时喷出的液体恰好喷洒在储药锯片上；所述的输药管一端连接在扇形喷头上，另一端连接在药液箱上；所述的药液箱为整个机械提供高压药液。
【文档编号】A01G13/00GK103798063SQ201410048553
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2014年2月12日 优先权日:2014年2月12日
【发明者】苑进, 刘雪美, 陈延甫, 曹邦华, 刘成良 申请人:山东农业大学