锁体装配装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及锁具制作领域，特别涉及一种锁体装配装置。一种锁体装配装置，包括向锁盒内部铆接紧固柱、导向柱和锁舌导向片的锁盒铆接件铆接装置，通过螺钉向导向板上固定导向柱的导向板上导向柱及螺钉装配装置，锁盒导向板螺钉紧固装置和锁盒与锁体盖板螺钉紧固装置。该装置使用后可以大大提高生产效率并降低劳动成本，装配得到的产品质量稳定。
【专利说明】锁体装配装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及锁具制作领域，特别涉及一种锁体装配装置。
【背景技术】
[0002]锁具制作时，首先锁盒与导向板定位装配之前，需要在锁盒内部铆接紧固柱、导向柱和锁舌导向片等铆接件，锁盒100内紧固柱101、导向柱102和锁舌导向片103的位置见图1，同时，安装在锁盒内的导向板104下方需要通过螺钉106固定三个导向柱105，然后锁盒和导向板定位装配，最后锁盒与锁体盖板107螺钉紧固，通过以上四个工序完成锁体的制作；目前，这整个过程需要人工操作，存在劳动强度大和生产效率低的不足；因此，设计一种劳动强度小、自动化程度高和生产效率高的锁体装配装置，成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种自动化程度高的锁体装配装置，该装置使用后可以大大提高生产效率并降低劳动成本，装配得到的产品质量稳定。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种锁体装配装置，包括向锁盒内部铆接紧固柱、导向柱和锁舌导向片的锁盒铆接件铆接装置，通过螺钉向导向板上固定导向柱的导向板上导向柱及螺钉装配装置，锁盒导向板螺钉紧固装置和锁盒与锁体盖板螺钉紧固装置。各部分结构以下内容进行详细描述。
[0005]一、锁盒铆接件铆接装置
锁盒铆接件铆接装置包括用于输送的辅助送料机构，用于分配铆接件的分料机构，设置于分料机构下方的分割器，锁盒输送和卸料机构，以及铆接机构，辅助送料机构与分料机构之间设置有带有导槽的导料柱，分割器上设置有下模，铆接机构包括与下模配合的上模和提供铆接动力的液体增压气缸。铆接件为紧固柱、导向柱和锁舌导向片。本装置具体动作过程如下:分料-分割器旋转-上锁盒-分割器旋转-铆接-分割器旋转-卸料。分割器上方设有分割器转盘，分割器转盘的四个方位对应四个工位，分别为上铆接件工位、上锁盒工位、铆接工位和卸件工位，每个工位均安装有一个下模。四副下模均布在分割器转盘的四个方位，分割器转盘在四等分分割器的驱动下，让四副下模循环在四个工位完成各流程。
[0006]辅助送料机构将铆接件输送至分料机构，使紧固柱、导向柱和锁舌导向片这些铆接件通过导料柱上的导槽进入分料机构，并由分料机构按照装配位置排列在下模上，然后分割器将载有铆接件的下模经90°转动至上锁盒工位，锁盒输送和卸料机构将锁盒放置于位于上锁盒工位上的下模上，此时锁盒处于各铆接件的上方且铆接件位于铆接位置处，分割器再转动90°使下模至铆接工位并与上模位置相对，铆接机构的液体增压气缸加压使上模和下模合并完成铆接，然后上模和下模分离，分割器再转动90°使下模至卸件工位，锁盒输送和卸料机构将下模上铆接完成的锁盒转移。
[0007]作为优选，辅助送料机构包括主机架和安装在主机架上方的振动盘，主机架上焊接有上封板，所述振动盘固定在上封板上，振动盘的出料口与导料柱连通。[0008]作为优选，导料柱的一侧设置有控制导料柱内铆接件是否落下的气缸，气缸有两个，其中一个气缸的活塞杆控制导料柱内最下端的铆接件，另一个气缸的活塞杆控制导料柱内倒数第二个铆接件。气缸的活塞杆穿过导料柱将铆接件顶在导料柱内壁上，活塞杆水平移出时，该铆接件掉落；而另一个的气缸将倒数第二个铆接件顶在导料柱内壁上，防止其掉落，该气缸活塞杆水平移出时，倒数第二个铆接件下落至导料柱的最下端。
[0009]作为优选，分料机构包括分料架、由气缸带动在分料架上做升降运动的分料机构升降板、在分料机构升降板上水平运动的分料滑块、分布在分料滑块两侧与分料机构升降板固定的导向块；分料架上设置有安装顶板，安装顶板上设置有用于安装导料柱的通孔，所述分料机构升降板位于安装顶板下方，控制分料机构升降板升降运动的气缸固定在安装顶板上，该气缸的活塞杆与分料机构升降板的上端面固定。导料柱的下端穿过所述通孔与安装顶板的下端面相齐平。分料滑块上的通料孔与导料柱底部相连通，铆接件从导料柱底部落入分料滑块的通料孔内，此时分料机构升降板上的通料孔与分料滑块的通料孔交错，然后气缸对分料滑块水平推动，使分料机构升降板上的通料孔与分料滑块的通料孔位置一致，此时铆接件经分料机构升降板的通料孔落至下模上。导向块用于对分料滑块在特定工位上的定位，特定工位有两个，一是使分料滑块上的通料孔与导料柱底部相连通，二是分料机构升降板上的通料孔与分料滑块的通料孔连通。每个铆接件对应一个导料柱和通料孔。作为优选，所述的分料滑块由一个水平设置的气缸带动，分料滑块和分料机构升降板上各设置有通料孔，分料滑块上的通料孔与分料机构升降板上的通料孔位置一一对应。作为优选，分料滑块位于安装顶板下方并且与其接触。当分料机构升降板升起至最上端时，分料滑块位于安装顶板下方并且与其接触，当分料机构升降板升起至最下端时，分料机构升降板的下端面与下模相邻接。作为优选，带动分料机构升降板做升降运动的气缸有两个，两个气缸的活塞杆竖直的固定在分料机构升降板的两侧。作为优选，所述分料滑块的一侧与带动其水平运动的气缸连接，与该侧面相对的一侧设有固定于分料机构升降板上的限位块，另外两个侧面各设置两个导向块。分料滑块在气缸的推拉下沿着导向块来回运动实现分料，而限位块保证每次分料位置准确，确保铆接件能准确落入孔内。
[0010]作为优选，锁盒输送和卸料机构，包括支架，支架上水平方向安装有滑杆，滑杆上装有两个分别由气缸带动沿水平方向运动的滑块，每个滑块下方固定一进料气缸，进料气缸的活塞杆底部固定有电磁铁。滑块沿着滑杆水平移动，带动滑块下方的电磁铁水平移动。电磁铁从锁盒输送机上磁吸锁盒，然后沿着滑杆水平移动至分割器上方的上锁盒工位，此时电磁铁断电，锁盒下落至下模上，经铆接工序后，分割器转动180°，将下模上的锁盒移动至卸件工位，卸件工位位于锁盒输送和卸料机构的另一端，再有另一个滑块下的电磁铁将卸件工位上的锁盒转移。作为优选，所述支架两端的上方各设一个连接块，两个连接块之间固定有横梁，带动滑块沿水平方向运动的气缸分别固定在横梁的两侧，所述的滑杆位于横梁下方。作为优选，带动滑块沿水平方向运动的气缸，其活塞杆端部设有浮动接头，滑块上方设有与浮动接头相配合的浮动接头连接座。
[0011]作为优选，所述的锁盒输送和卸料机构的两侧分别与锁盒输送机和滑槽相邻接。
[0012]二、导向板上导向柱及螺钉装配装置
所述的导向板上导向柱及螺钉装配装置，包括两个底轨、位于两个底轨之间用于传输导向柱定位治具的输送带、位于输送带上方且将导向板和导向柱通过螺钉固定的自动打螺钉机构、向导向柱定位治具上安放导向柱的导向柱进料组件和卸料组件，导向柱进料组件和卸料组件分别位于输送带的两端，自动打螺钉机构包括按照螺钉位置依次排列位于底轨上方的三个风批组件。
[0013]本装置具体动作过程如下:顶导向柱-吸导向柱-移载-传动-人工放导向板-传动-自动打螺钉-传动-卸料。本装置中，几十副导向柱定位治具均布在输送带上，输送带在伺服电机的驱动下循环将各导向柱定位治具送至各工位完成各流程。导向柱进料组件向导向柱定位治具上安放导向柱，完成导向柱的进料和定位动作，导向柱定位治具由传送带带动做水平运动，此时人工向导向柱定位治具上摆放导向板，使导向板与导向柱配合，然后随着传送带水平移动，导向柱定位治具带动导向柱向位于底轨另一端的自动打螺钉机构给进，自动打螺钉机构完成锁盒自动打螺钉的动作，导向柱定位治具最后由卸料组件移出。
[0014]作为优选，导向柱进料组件包括设于两个支撑连接块之间的导柱、定位导向板和将定位导向板上的导向柱顶出的顶出机构，导柱上安装有沿导柱做水平方向移动的第二滑块，第二滑块的下方设有由气缸带动做上下运动的第二电磁铁安装板，第二电磁铁安装板的下方与每个导向柱的安装位置对应处固定有第二电磁铁，定位导向板位于第二电磁铁的下方。导向柱经过振动盘的整理排列后，导入定位导向板，导向柱一个推着一个，顶出机构将排列最前的导向柱顶出，等候在上方的第二电磁铁通电吸住顶上来的导向柱，然后气缸向上拉起第二电磁铁安装板，第二电磁铁安装板上方的第二滑块由另一个气缸带动沿导柱水平移动，将吸附着导向柱的第二滑块整体推至前方，到工位后，上方气缸放下第二电磁铁安装板，第二电磁铁断电退磁，导向柱落入导向柱定位治具内。作为优选，顶出机构包括由气缸带动在定位导向板下方做升降运动的升降板，升降板上与每个导向柱的安装位置对应处设有顶针。顶出机构结构简单，运动平稳。作为优选，所述的顶出机构设于固定底板上。作为优选，固定底板的两端固定有限位柱，定位导向板、升降板和气缸支架自上而下的套置在限位柱上，定位导向板和气缸支架与限位柱固定，带动升降板运动的气缸固定在气缸支架上。导向柱经过振动盘的整理排列后，导入定位导向板，导向柱一个推着一个，升降板下面的气缸推动带着顶针的升降板，将排列最前的导向柱顶出，等候在上方的第二电磁铁通电吸住顶上来的导向柱，然后气缸向上拉起第二电磁铁安装板，第二电磁铁安装板上方的第二滑块由另一个气缸带动沿导柱水平移动，将吸附着导向柱的第二滑块整体推至前方，到工位后，上方气缸放下第二电磁铁安装板，第二电磁铁断电退磁，导向柱落入导向柱定位治具内。
[0015]作为优选，所述的自动打螺钉机构包括风批组件、与风批组件相对应的螺钉供给头、固定在底轨上的顶板和与螺钉供给头固定连接的第二升降板，所述的风批组件安装在顶板上。第二升降板带着螺钉供给头被气缸推着下行，然后风批组件进行自动打螺钉动作，风批组件的动作完毕，第二升降板再带着螺钉供给头被气缸拉回，等待下一个循环。顶板用于固定风批组件，第二升降板由气缸带动做上下运动。作为优选，所述的螺钉供给头具有与螺钉大端间隙配合的螺钉孔和与螺钉孔的底面连通的风批孔，螺钉供给头的侧围设有与螺钉孔连通的进钉管。作为优选，所述的顶板由四个下导柱固定在底轨上方，每两个下导柱的两端分别与一个底轨和顶板连接，由气缸带动的第二升降板套设在下导柱上并沿下导柱做上下运动。作为优选，第二升降板上设有与下导柱配合的下导孔和用于与气缸连接的连接压盖。作为优选，风批组件由风批、压板和由气缸带动沿上导柱做上下运动的风批夹持块组成，压板将该气缸固定在风批夹持块下方，风批夹持块与风批固定，顶板具有两个供风批穿过的通孔。作为优选，每个螺钉供给头穿过第二升降板并与该螺钉供给头对应的风批的下端配合，且风批的批头伸入风批孔中。
[0016]作为优选，所述的卸料组件包括由气缸带动做水平运动的拨叉。拨叉钩住导向柱定位治具上的导向板，在气缸的带动下将导向板与导向柱定位治具分离。
[0017]三、锁盒导向板螺钉紧固装置
锁盒导向板螺钉紧固装置包括两个底轨、位于两个底轨之间设有沿前后方向排列的治具的输送带、位于输送带上方沿前后方向依次排列且与底轨连接的第一风批组件、第二风批组件和卸料组件。该锁盒导向板螺钉紧固装置使用时，锁盒和导向板装配合拢后放在治具上排列好，由带有电机的链轮驱动装置带动输送带向后运动，第一风批组件和第二风批组件分别先后依次动作将锁盒和导向板通过螺钉进行紧固；接着，将通过螺钉进行紧固后的锁盒和导向板通过卸料组件卸料；随着输送带向后运动，对排列在治具上的锁盒和导向板逐个进行紧固。该锁盒导向板螺钉紧固装置劳动强度小和紧固效率高。
[0018]作为优选，所述的第一风批组件包括设有两个通孔的第一风批组件的顶板、若干个两端分别与底轨和第一风批组件的顶板连接的下导柱、设有套设在下导柱外的下导孔和连接压盖的第一风批组件的升降板、两个各设有至少一个上导孔的上导板、若干个下端各穿过一个上导孔且下端与第一风批组件的顶板的上端面连接的上导柱、两个各穿过一个通孔且上部各与一个上导板连接的风批、两个底面设有与螺钉大端匹配的螺钉孔和与螺钉孔的底面连通的风批孔的螺钉供给头、两个各与一个螺钉供给头的侧围连接且与螺钉孔连通的进钉管、与第一风批组件的顶板连接且缸杆与连接压盖连接的升降气缸；每个螺钉供给头穿过一个第一风批组件的升降板并分别与一个风批的下端和第一风批组件的升降板连接且风批的批头伸入风批孔中。第一风批组件结构简单；风批为通用件成本低；上导板和上导柱使风批上下运动更平稳。
[0019]作为优选，所述的第二风批组件包括设有一个通孔的第二风批组件的顶板、若干个两端分别与底轨和第二风批组件的顶板连接的下导柱、设有套设在下导柱外的下导孔和连接压盖的第二风批组件的升降板、一个设有至少一个上导孔的上导板、若干个下端各穿过一个上导孔且下端与第二风批组件的顶板的上端面连接的上导柱、一个穿过通孔且上部与上导板连接的风批、一个底面设有与螺钉大端匹配的螺钉孔和与螺钉孔的底面连通的风批孔的螺钉供给头、一个与螺钉供给头的侧围连接且与螺钉孔连通的进钉管、与第二风批组件的顶板连接且缸杆与连接压盖连接的升降气缸；螺钉供给头穿过第二风批组件的升降板并与风批的下端和第二风批组件的升降板连接且风批的批头伸入风批孔中。第二风批组件结构简单；风批为通用件成本低；上导板和上导柱使风批上下运动更平稳。
[0020]作为优选，所述的卸料组件包括上板、若干个两端分别与底轨和上板连接的立柱、设有中孔和套设在立柱外的导向孔的滑板、两个缸杆相对且各位于中孔一侧并分别与滑板的上端面连接的夹料气缸、两个各与一个夹料气缸的缸杆连接的夹料块、两个一端穿过中孔并各与一个夹料块连接的L形夹板、与上板连接且缸杆与滑板连接的上下驱动气缸、前端高于后端的卸料槽、与底轨连接的连接架、缸杆与卸料槽连接并与连接架连接的前后驱动气缸；两个夹料块的相对端面分别设有两个导杆和两个与导杆匹配的导杆孔。卸料组件实用可靠。[0021]四、锁盒与锁体盖板螺钉紧固装置
锁盒与锁体盖板螺钉紧固装置，包括两个底轨、位于两个底轨之间设有沿前后方向排列的治具的输送带、位于输送带上方沿前后方向排列且与底轨连接的第一风批组件和第二风批组件。该锁盒与锁体盖板螺钉紧固装置使用时，锁盒和锁体盖板装配合拢后放在治具上排列好，由带有电机的链轮驱动装置带动输送带向后运动，第一风批组件和第二风批组件分别先后依次动作将锁盒和锁体盖板通过螺钉进行紧固；接着，将通过螺钉进行紧固后的锁盒和锁体盖板通过卸料组件卸料；随着输送带向后运动，对排列在治具上的锁盒和锁体盖板逐个进行紧固。该锁盒与锁体盖板螺钉紧固装置劳动强度小和紧固效率高。
[0022]作为优选，所述的第一风批组件包括设有两个通孔的第一风批组件的顶板、若干个两端分别与底轨和第一风批组件的顶板连接的下导柱、设有套设在下导柱外的下导孔和连接压盖的第一风批组件的升降板、两个各设有至少一个上导孔的上导板、若干个下端各穿过一个上导孔且下端与第一风批组件的顶板的上端面连接的上导柱、两个各位于一个上导板上方并与上导柱的上端连接的固定板、两个各位于一个上导板上方并与上导柱的上端连接的固定板、两个各穿过一个通孔且上部各与一个上导板连接的风批、两个底面设有与螺钉大端匹配的螺钉孔和与螺钉孔的底面连通的风批孔的螺钉供给头、两个各与一个螺钉供给头的侧围连接且与螺钉孔连通的进钉管、与第一风批组件的顶板连接且缸杆与连接压盖连接的升降气缸；每个螺钉供给头穿过一个第一风批组件的升降板并分别与一个风批的下端和第一风批组件的升降板连接且风批的批头伸入风批孔中。第一风批组件结构简单；风批为通用件成本低；上导板和上导柱使风批上下运动更平稳。
[0023]作为优选，所述的第二风批组件包括设有一个通孔的第二风批组件的顶板、若干个两端分别与底轨和第二风批组件的顶板连接的下导柱、设有套设在下导柱外的下导孔和连接压盖的第二风批组件的升降板、一个设有至少一个上导孔的上导板、若干个下端各穿过一个上导孔且下端与第二风批组件的顶板的上端面连接的上导柱、一个位于上导板上方并与上导柱的上端连接的固定板、一个穿过通孔且上部与上导板连接的风批、一个底面设有与螺钉大端匹配的螺钉孔和与螺钉孔的底面连通的风批孔的螺钉供给头、一个与螺钉供给头的侧围连接且与螺钉孔连通的进钉管、与第二风批组件的顶板连接且缸杆与连接压盖连接的升降气缸；螺钉供给头穿过第二风批组件的升降板并与风批的下端和第二风批组件的升降板连接且风批的批头伸入风批孔中。第二风批组件结构简单；风批为通用件成本低；上导板和上导柱使风批上下运动更平稳。
[0024]本发明的有益效果是:本发明的锁体装配装置实现了锁体的自动化装配过程，自动化程度高、耗时短，该装置使用后可以大大提高生产效率并降低劳动成本，装配定位准确牢固。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是锁体的装配流程示意图；
图2是本发明锁盒铆接件铆接装置的立体结构示意图；
图3是本发明锁盒铆接件铆接装置另一视角的立体结构示意图；
图4是本发明锁盒铆接件铆接装置除去辅助送料机构的俯视结构示意图；
图5为本发明锁盒铆接件铆接装置中导料柱与分料滑块、分料机构升降板的位置关系示意图；
图6为本发明锁盒铆接件铆接装置分料机构的结构示意图；
图7为本发明锁盒铆接件铆接装置分料机构中分料滑块和分料机构升降板上的通料孔连通时的位置关系示意图；
图8为本发明锁盒铆接件铆接装置分割器的结构示意图；
图9为本发明锁盒铆接件铆接装置分割器转盘上四个工位的分布图；
图10为本发明锁盒铆接件铆接装置中锁盒输送和卸料机构的结构示意图；
图11为本发明锁盒铆接件铆接装置中铆接机构的结构示意图；
图12是本发明锁盒铆接件铆接装置除去辅助送料机构的立体结构示意图；
图中:锁盒100，紧固柱101，导向柱102，锁舌导向片103，导向板104，导向柱105，螺钉106，锁体盖板107 ；
辅助送料机构200，主机架201，振动盘202，上封板203 ;导料柱204，导槽205，止落气缸 206 ；
分料机构300，分料架301，升降气缸302，分料机构升降板303，分料滑块304，导向块305，安装顶板306，通孔307，推拉气缸308，通料孔309，限位块310 ；
分割器400，分割器转盘401 ;下模402 ；
锁盒输送和卸料机构500，支架501，滑杆502，横移气缸503，滑块504，进料气缸505，电磁铁506，连接块507，横梁508，浮动接头509，浮动接头连接座510 ;锁盒输送机511，滑槽 512 ；
铆接机构600，上模601，液体增压气缸602。
[0026]图13是本发明导向板上导向柱及螺钉装配装置的结构示意图；
图14是本发明导向板上导向柱及螺钉装配装置的立体结构示意图；
图15是导向板上导向柱及螺钉装配装置中导向柱进料组件的结构示意图；
图16是导向板上导向柱及螺钉装配装置中导向柱进料组件的顶出机构顶出导向柱的结构示意图；
图17是导向板上导向柱及螺钉装配装置中自动打螺钉机构的结构示意图；
图18是导向板上导向柱及螺钉装配装置中自动打螺钉机构的立体结构示意图；
图19是自动打螺钉机构中风批组件的结构示意图；
图20是螺钉供给头的结构示意图；
图21是卸料组件的结构示意图；
导向柱进料组件2-200，支撑连接块2-201，导柱2-202，定位导向板2-203，第二滑块2-204，第二电磁铁安装板2-205，第二电磁铁2-206，升降板2-207，顶针2-208，固定底板2-209，限位柱2-210，气缸支架2-211，气缸2-212，振动盘2-213 ；
自动打螺钉机构2-300，风批组件2-301，螺钉供给头2-302，顶板2-303，第二升降板2-304，风批夹持块2-305，下导柱2-306，下导孔2-307，连接压盖2-308，压板2-309，通孔2-310，上导柱2-312，风批2-313，螺钉孔2-314，风批孔2-315，螺钉供给头2-316，进钉管
2-317，升降气缸2-318，
卸料组件2-400，拨叉2-401，
底轨2-501，输送带2-502，导向柱定位治具2-503，立柱2-504。[0027]图22是锁盒导向板螺钉紧固装置的一种结构示意图；
图23是图22中的A向视图；
图24是锁盒导向板螺钉紧固装置的立体结构示意图；
图中:底轨3-1、治具3-2、输送带3-3、通孔3-4、第一风批组件的顶板3_5、下导柱3_6、下导孔3-7、连接压盖3-8、第一风批组件的升降板3-9、上导孔3-10、上导板3_11、上导柱3-12、风批3-13、螺钉供给头3-16、升降气缸3_18、第二风批组件的顶板3_19、第二风批组件的升降板3-20、上板3-21、立柱3-22、中孔3_23、导向孔3_24、滑板3_25、夹料气缸3_26、夹料块3-27、上下驱动气缸3-28、卸料槽3-29、连接架3_30、前后驱动气缸3_31、L形夹板
3-32、导杆3-33、导杆孔3-34。
[0028]图25是锁盒与锁体盖板螺钉紧固装置的一种结构示意图；
图26是图25的俯视图；
图27是图25的左视图；
图中:底轨4-1、治具4-2、输送带4-3、通孔4-4、第一风批组件的顶板4_5、下导柱4_6、下导孔4-7、连接压盖4-8、升降板4-9、上导孔4-10、上导板4_11、上导柱4_12、风批4_13、螺钉供给头4-16、升降气缸4-18、第二风批组件的顶板4-19、第二风批组件的升降板4_20、固定板4-21。
[0029]图28是本发明的工艺流程图。
【具体实施方式】
[0030]下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本发明保护范围。
[0031]实施例:
一种锁体装配装置，包括向锁盒内部铆接紧固柱、导向柱和锁舌导向片的锁盒铆接件铆接装置，通过螺钉向导向板上固定导向柱的导向板上导向柱及螺钉装配装置，锁盒导向板螺钉紧固装置和锁盒与锁体盖板螺钉紧固装置。该锁体装配装置相应的锁体装配流程图见图28，首先在锁盒与导向板定位装配之前，采用锁盒铆接件铆接装置在锁盒内部铆接紧固柱、导向柱和锁舌导向片等铆接件，锁盒100内紧固柱101、导向柱102和锁舌导向片103的位置见图1，同时，安装在锁盒内的导向板104下方需要通过螺钉106固定三个导向柱105，这一工序的动作由导向板上导向柱及螺钉装配装置完成，然后用锁盒导向板螺钉紧固装置进行锁盒和导向板的定位装配，通过输送带传送装配好的锁盒，在流水线上进行锁体内部件的人工装配，最后通过锁体盖板螺钉紧固装置将锁盒与锁体盖板107螺钉紧固，通过以上四个工序完成锁体的制作。
[0032]导向板上导向柱及螺钉装配装置，锁盒导向板螺钉紧固装置和锁盒与锁体盖板螺钉紧固装置中，由于都具有螺钉装配或螺钉紧固部件，这部分机构的结构基本相同，其中的螺钉供给头的结构也相同，结构图见图20。
[0033]图2-图12详细说明了锁盒铆接件铆接装置的结构。如图2、图3、图4和图12所示的锁盒铆接件铆接装置包括用于输送的辅助送料机构200，用于分配铆接件的分料机构300，设置于分料机构下方的分割器400，锁盒输送和卸料机构500，以及铆接机构600，辅助送料机构与分料机构之间设置有带有导槽205的导料柱204，分割器上设置有下模402，铆接机构600包括与下模配合的上模601和提供铆接动力的液体增压气缸602。铆接件为紧固柱、导向柱和锁舌导向片。
[0034]辅助送料机构200包括主机架201和安装在主机架上方的振动盘202，每个铆接件对应一个振动盘，主机架上焊接有上封板203，所述振动盘固定在上封板上，振动盘的出料口与导料柱204连通。辅助送料机构将铆接件经振动盘下落至导料柱，再通过导料柱上的导槽进入分料机构。
[0035]如图5所示，铆接件经振动盘整理排列后导入导槽205。导料柱204的一侧设置有控制导料柱内铆接件是否落下的止落气缸206，止落气缸有两个，其中一个止落气缸的活塞杆控制导料柱内最下端的铆接件，另一个止落气缸的活塞杆控制导料柱内倒数第二个铆接件。止落气缸的活塞杆穿过导料柱将铆接件顶在导料柱内壁上，活塞杆水平移出时，该铆接件掉落；而另一个的止落气缸将倒数第二个铆接件顶在导料柱内壁上，防止其掉落，该气缸活塞杆水平移出时，倒数第二个铆接件下落至导料柱的最下端。
[0036]如图1所示的分料机构300，包括分料架301、由升降气缸302带动在分料架上做升降运动的分料机构升降板303、在分料机构升降板上水平运动的分料滑块304、分布在分料滑块两侧与分料机构升降板固定的导向块305 ;分料架301上设置有安装顶板306，安装顶板上开有用于安装导料柱的通孔307，导料柱的下端穿过该通孔与安装顶板的下端面相齐平，所述分料机构升降板303位于安装顶板306的下方，当分料机构升降板升起至最上端时，分料滑块位于安装顶板下方并且与其接触，当分料机构升降板升起至最下端时，分料机构升降板的下端面与下模相邻接。升降气缸302固定在安装顶板上，该气缸的活塞杆与分料机构升降板的上端面固定。升降气缸302有两个，两个升降气缸302的活塞杆竖直的固定在分料机构升降板的两侧。如图2和图3所示，分料滑块由一个水平设置的推拉气缸308带动，分料滑块和分料机构升降板上各设置有通料孔309，分料滑块上的通料孔与分料机构升降板上的通料孔位置一一对应。分料滑块的一侧与带动其水平运动的推拉气缸308连接，与该侧面相对的一侧设有固定于分料机构升降板上的限位块310，另外两个侧面各设置两个导向块305。分料滑块在推拉气缸的推拉下沿着导向块来回运动实现分料，而限位块保证每次分料位置准确，确保铆接件能准确落入孔内。分料滑块上的通料孔与导料柱底部相连通，铆接件从导料柱底部落入分料滑块的通料孔内，此时分料机构升降板上的通料孔与分料滑块的通料孔交错，然后推拉气缸对分料滑块水平推动，使分料机构升降板上的通料孔与分料滑块的通料孔位置一致，此时铆接件经分料机构升降板的通料孔落至下模上。导向块用于对分料滑块在特定工位上的定位，特定工位有两个，一是使分料滑块上的通料孔与导料柱底部相连通，二是分料机构升降板上的通料孔与分料滑块的通料孔连通。每个铆接件对应一个导料柱和通料孔。
[0037]如图8和图9所示，分割器400上方设有分割器转盘401，分割器转盘的四个方位对应四个工位，分别为上铆接件工位、上锁盒工位、铆接工位和卸件工位，每个工位均安装有一个下模402。
[0038]如图10所示的锁盒输送和卸料机构500，包括支架501，支架上水平方向安装有两根滑杆502，滑杆上装有两个分别由横移气缸503带动沿水平方向运动的滑块504，每个滑块下方固定一进料气缸505,进料气缸的活塞杆底部固定有电磁铁506。支架501两端的上方各设一个连接块507，两个连接块之间固定有横梁508，两个横移气缸503分别固定在横梁的两侧，滑杆位于横梁下方。横移气缸503的活塞杆端部设有浮动接头509，滑块上方设有与浮动接头相配合的浮动接头连接座510。滑块沿着滑杆水平移动，带动滑块下方的电磁铁水平移动。锁盒输送和卸料机构500的两侧分别与锁盒输送机511和滑槽512相邻接。电磁铁从锁盒输送机511上磁吸锁盒，然后沿着滑杆水平移动至分割器上方的上锁盒工位，此时电磁铁断电，锁盒下落至下模上，经铆接工序后，分割器转动180°，将下模上的锁盒移动至卸件工位，卸件工位位于锁盒输送和卸料机构的另一端，再有另一个滑块下的电磁铁将卸件工位上的锁盒转移，从滑槽512滑出进入下一道工序。
[0039]如图11所示，铆接机构600包括与下模配合的上模601和提供铆接动力的液体增压气缸602，液体增压气缸602安装在机架上，液体增压气缸602下方的活塞杆端部与上模601固定。
[0040]辅助送料机构将铆接件输送至分料机构，使紧固柱、导向柱和锁舌导向片这些铆接件通过导料柱上的导槽进入分料机构，并由分料机构按照装配位置排列在下模上，然后分割器将载有铆接件的下模经90°转动至上锁盒工位，锁盒输送和卸料机构将锁盒放置于位于上锁盒工位上的下模上，此时锁盒处于各铆接件的上方且铆接件位于铆接位置处，分割器再转动90°使下模至铆接工位并与上模位置相对，铆接机构的液体增压气缸加压使上模和下模合并完成铆接，然后上模和下模分离，分割器再转动90°使下模至卸件工位，锁盒输送和卸料机构将下模上铆接完成的锁盒转移。
[0041]图13-图21详细说明了导向板上导向柱及螺钉装配装置的结构。如图13和图14所不,该装置包括两个底轨2-501、位于两个底轨2-501之间用于传输导向柱定位治具
2-503的输送带2-502、位于输送带上方且将导向板104和导向柱105通过螺钉106固定的自动打螺钉机构2-300、向导向柱定位治具上安放导向柱的导向柱进料组件2-200和卸料组件2-400，导向柱进料组件和卸料组件分别位于输送带的两端，自动打螺钉机构包括按照螺钉位置依次排列位于底轨上方的三个风批组件2-301。
[0042]如图15和图16所示的导向柱进料组件2-200包括设于两个支撑连接块2_201之间的导柱2-202、定位导向板2-203和将定位导向板上的导向柱顶出的顶出机构，导柱上安装有沿导柱做水平方向移动的第二滑块2-204，第二滑块的下方设有由气缸带动做上下运动的第二电磁铁安装板2-205，第二电磁铁安装板的下方与每个导向柱2-101的安装位置对应处固定有第二电磁铁2-206，定位导向板位于第二电磁铁的下方。每个支撑连接块
2-201的两端由2根立柱2-504固定在两个底轨上。
[0043]顶出机构包括由气缸2-212带动在定位导向板下方做升降运动的升降板2-207，升降板上与每个导向柱的安装位置对应处设有顶针2-208。所述的顶出机构安装在固定底板2-209上，固定底板的两端固定有限位柱2-210，定位导向板、升降板和气缸支架2-211自上而下的套置在限位柱上，定位导向板和气缸支架与限位柱固定，带动升降板运动的气缸固定在气缸支架上。
[0044]导向柱经过振动盘2-213的整理排列后,导入定位导向板,导向柱一个推着一个，升降板下面的气缸推动带着顶针的升降板，将排列最前的导向柱顶出，等候在上方的第二电磁铁通电吸住顶上来的导向柱，然后气缸向上拉起第二电磁铁安装板，后方的气缸向前水平方向推动第二滑块，将吸附着导向柱的第二滑块整体沿导柱方向推至前方，到工位后，上方气缸放下第二电磁铁安装板，第二电磁铁断电退磁，导向柱落入导向柱定位治具内。
[0045]如图17和图18所示的自动打螺钉机构2-300，其包括风批组件2_301、与风批组件相对应的螺钉供给头2-302、固定在底轨2-501上的顶板2-303和与螺钉供给头固定连接的第二升降板2-304，风批组件安装在顶板上。所述的顶板2-303由四个下导柱2-306固定在底轨2-501上方，每两个下导柱的两端分别与一个底轨和顶板2-303连接，由升降气缸
2-318带动的第二升降板2-304套设在下导柱上并沿下导柱做上下运动，第二升降板上设有与下导柱配合的下导孔2-307和用于与升降气缸2-318连接的连接压盖2-308。
[0046]如图19所示的风批组件2-301由风批2_313、压板2_309和由气缸带动沿上导柱
2-312做上下运动的风批夹持块2-305组成，压板将该气缸固定在风批夹持块下方，风批夹持块与风批固定，顶板2-303上具有两个供风批穿过的通孔2-310。
[0047]如图20所示的螺钉供给头2-316具有与螺钉大端间隙配合的螺钉孔2_314和与螺钉孔2-314的底面连通的风批孔2-315，螺钉供给头2-316的侧围设有与螺钉孔2-314连通的进钉管2-317。每个螺钉供给头2-316穿过第二升降板2-304并与该螺钉供给头对应的风批2-313的下端配合，且风批2-313的批头伸入风批孔2-315中。
[0048]第二升降板带着螺钉供给头被气缸推着下行，然后就是风批组件的动作，风批组件的动作完毕，第二升降板再带着螺钉供给头被气缸拉回，等待下一个循环。风批组件运动过程:振动盘通过导管给螺钉供给头供给一枚螺钉，气缸拉动风批夹持块带着风批下行，风批将等待在螺钉供给头的螺钉顶出，并压在产品孔内，下行到一定值时，风批自动启动旋入螺钉，螺钉打紧后风批受到一定阻力后自动停止旋入，气缸顶回风批夹持块等待下一个循环。
[0049]如图21所示的卸料组件2-400包括由气缸带动做水平运动的拨叉2_401。拨叉
2-401钩住导向柱定位治具上的导向板，在气缸的带动下将导向板与导向柱定位治具分离。此部分可由常规卸料装置代替。
[0050]本装置中，几十副导向柱定位治具均布在输送带上，输送带在伺服电机的驱动下循环将各导向柱定位治具送至各工位完成各流程。导向柱进料组件向导向柱定位治具上安放导向柱，完成导向柱的进料和定位动作，导向柱定位治具由传送带带动做水平运动，此时人工向导向柱定位治具上摆放导向板，使导向板与导向柱配合，然后随着传送带水平移动，导向柱定位治具带动导向柱向位于底轨另一端的自动打螺钉机构给进，自动打螺钉机构完成锁盒自动打螺钉的动作，导向柱定位治具最后由卸料组件移出。
[0051]图22-图24详细说明了锁盒导向板螺钉紧固装置的结构。如图22、图23和图24所示的锁盒导向板螺钉紧固装置，包括两个底轨3-1、位于两个底轨3-1之间具有沿前后方向排列的治具3-2的输送带3-3、位于输送带3-3上方沿前后方向依次排列且与底轨3-1连接的第一风批组件、第二风批组件和卸料组件。
[0052]本实施例中，所述的第一风批组件包括具有两个通孔3-4的第一风批组件的顶板
3-5、四个且每两个两端分别与一个底轨3-1和第一风批组件的顶板3-5连接的下导柱3-6、具有套设在下导柱3-6外的下导孔3-7和连接压盖3-8的第一风批组件的升降板3-9、两个各具有四个上导孔3-10的上导板3-11、八个下端各穿过一个上导孔3-10且下端与第一风批组件的顶板3-5的上端面连接的上导柱3-12、两个各穿过一个通孔3-4且上部各与一个上导板3-11连接的风批3-13、两个底面具有与螺钉大端间隙配合的螺钉孔和与螺钉孔的底面连通的风批孔的螺钉供给头3-16、两个各与一个螺钉供给头的侧围连接且与螺钉孔连通的进钉管、与第一风批组件的顶板3-5连接且缸杆与连接压盖3-8连接的升降气缸3-18 ；每个螺钉供给头穿过一个第一风批组件的升降板3-9并分别与一个风批3-13的下端和第一风批组件的升降板3-9连接且风批3-13的批头伸入风批孔中。
[0053]所述的第二风批组件包括具有一个通孔3-4的第二风批组件的顶板3-19、四个两端分别与底轨3-1和第二风批组件的顶板3-19连接的下导柱3-6、具有套设在下导柱3-6外的下导孔3-7和连接压盖3-8的第二风批组件的升降板3-20、一个具有至少一个上导孔
3-10的上导板3-11、四个下端各穿过一个上导孔3-10且下端与第二风批组件的顶板3-19的上端面连接的上导柱3-12、一个穿过通孔3-4且上部与上导板3-11连接的风批3-13、一个底面具有与螺钉大端间隙配合的螺钉孔和与螺钉孔的底面连通的风批孔的螺钉供给头、一个与螺钉供给头的侧围连接且与螺钉孔连通的进钉管、与第二风批组件的顶板3-19连接且缸杆与连接压盖3-8连接的升降气缸3-18 ;螺钉供给头穿过第二风批组件的升降板
3-20并与风批3-13的下端和第二风批组件的升降板3-20连接且风批3_13的批头伸入风批孔中。
[0054]所述的卸料组件包括上板3-21、四个两端分别与底轨3-1和上板3-21连接的立柱
3-22、具有中孔3-23和套设在立柱3-22外的导向孔3_24的滑板3_25、两个缸杆相对且各位于中孔3-23 —侧并分别与滑板3-25的上端面连接的夹料气缸3-26、两个各与一个夹料气缸3-26的缸杆连接的夹料块3-27、两个一端穿过中孔3-23并各与一个夹料块3_27连接的L形夹板3-32、与上板3-21连接且缸杆与滑板3-25连接的上下驱动气缸3_28、前端高于后端的卸料槽3-29、与底轨3-1连接的连接架3-30、缸杆与卸料槽3_29连接并与连接架
3-30连接的前后驱动气缸3-31;两个夹料块3-27的相对端面分别具有两个导杆3_33和两个与导杆3-33间隙配合的导杆孔3-34。
[0055]该锁盒导向板螺钉紧固装置使用时，锁盒和导向板装配合拢后放在治具3-2上排列好，由带有电机的链轮驱动装置带动输送带3-3向后运动，第一风批组件和第二风批组件的升降气缸3-18的缸杆先后依次伸出分别推动第一风批组件的升降板3-9和第二风批组件的升降板3-20下降，螺钉从进钉管经螺钉孔落下，风批3-13的批头旋紧螺钉进行紧固；接着，上下驱动气缸3-28的缸杆伸出推动滑板3-25下降，两个夹料气缸3-26的缸杆伸出推动两个夹料块3-27带动L形夹板3-32夹住通过螺钉紧固后的锁盒和导向板，上下驱动气缸3-28的缸杆缩回拉动滑板3-25上升，前后驱动气缸3-31的缸杆缩回使卸料槽3_29的高端位于螺钉紧固后的锁盒和导向板下方，两个夹料气缸3-26的缸杆缩回，通过螺钉紧固后的锁盒和导向板落入卸料槽3-29卸料；随着输送带3-3向后运动，对装配合拢后前后排列放在治具3-2上的锁盒和导向板逐个进行紧固。
[0056]图25-图27详细说明了锁盒与锁体盖板螺钉紧固装置的结构。如图25、图26和图27所示，其包括两个底轨4-1、位于两个底轨4-1之间具有沿前后方向排列的治具4-2的输送带4-3、位于输送带4-3上方沿前后方向排列且与底轨4-1连接的第一风批组件和第二风批组件。
[0057]本实施例中，所述的第一风批组件包括具有四个通孔4-4的第一风批组件的顶板
4-5、四个且每两个两端分别与一个底轨4-1和第一风批组件的顶板4-5连接的下导柱4-6、具有套设在下导柱4-6外的四个下导孔4-7和连接压盖4-8的第一风批组件的升降板4-9、四个各具有四个上导孔4-10的上导板4-11、十六个下端各穿过一个上导孔4-10且下端与第一风批组件的顶板4-5的上端面连接的上导柱4-12、四个各位于一个上导板上方并与上导柱的上端连接的固定板4-21、四个各穿过一个通孔4-4且上部各与一个上导板4-11连接的风批4-13、四个底面具有与螺钉大端间隙配合的螺钉孔和与螺钉孔的底面连通的风批孔的螺钉供给头4-16、四个各与一个螺钉供给头的侧围连接且与螺钉孔连通的进钉管、与第一风批组件的顶板4-5连接且缸杆与连接压盖4-8连接的升降气缸4-18 ;每个螺钉供给头穿过一个第一风批组件的升降板4-9并分别与一个风批4-13的下端和第一风批组件的升降板4-9连接且风批4-13的批头伸入风批孔中。本装置中的螺钉供给头与锁盒导向板螺钉紧固装置中的结构相同。
[0058]所述的第二风批组件包括具有一个通孔4-4的第二风批组件的顶板4-19、四个两端分别与底轨4-1和第二风批组件的顶板4-19连接的下导柱4-6、具有套设在下导柱4-6外的下导孔4-7和连接压盖4-8的第二风批组件的升降板4-20、一个具有至少一个上导孔
4-10的上导板4-11、四个下端各穿过一个上导孔4-10且下端与第二风批组件的顶板4-19的上端面连接的上导柱4-12、一个位于上导板4-11上方并与上导柱4-12的上端连接的固定板4-21、一个穿过通孔4-4且上部与上导板11连接的风批4-13、一个底面具有与螺钉大端间隙配合的螺钉孔和与螺钉孔的底面连通的风批孔的螺钉供给头、一个与螺钉供给头的侧围连接且与螺钉孔连通的进钉管、与第二风批组件的顶板4-19连接且缸杆与连接压盖
4-8连接的升降气缸4-18 ;螺钉供给头穿过第二风批组件的升降板4-20并与风批4_13的下端和第二风批组件的升降板4-20连接且风批4-13的批头伸入风批孔中。
[0059]该锁盒与锁体盖板螺钉紧固装置使用时，锁盒和锁体盖板装配合拢后放在治具
4-2上排列好，由带有电机的链轮驱动装置带动输送带4-3向后运动，第一风批组件和第二风批组件的升降气缸4-18的缸杆先后依次伸出分别推动第一风批组件的升降板4-9和第二风批组件的升降板4-20下降，螺钉从进钉管经螺钉孔落下，风批4-13的批头旋紧螺钉进行紧固；随着输送带4-3向后运动，对排列在治具4-2上的锁盒和锁体盖板逐个进行紧固。
[0060]以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【权利要求】
1.一种锁体装配装置，其特征在于:包括向锁盒内部铆接紧固柱、导向柱和锁舌导向片的锁盒铆接件铆接装置，通过螺钉向导向板上固定导向柱的导向板上导向柱及螺钉装配装置，锁盒导向板螺钉紧固装置和锁盒与锁体盖板螺钉紧固装置。
2.根据权利要求1所述的锁体装配装置，其特征在于:所述的锁盒铆接件铆接装置包括用于输送的辅助送料机构，用于分配铆接件的分料机构，设置于分料机构下方的分割器，锁盒输送和卸料机构，以及铆接机构，辅助送料机构与分料机构之间设置有带有导槽的导料柱，分割器上设置有下模，铆接机构包括与下模配合的上模和提供铆接动力的液体增压气缸。
3.根据权利要求2所述的锁体装配装置，其特征在于:辅助送料机构包括主机架和安装在主机架上方的振动盘，主机架上焊接有上封板，所述振动盘固定在上封板上，振动盘的出料口与导料柱连通。
4.根据权利要求2所述的锁体装配装置，其特征在于:分料机构包括分料架、由气缸带动在分料架上做升降运动的分料机构升降板、在分料机构升降板上水平运动的分料滑块、分布在分料滑块两侧与分料机构升降板固定的导向块；分料架上设置有安装顶板，安装顶板上设置有用于安装导料柱的通孔，导料柱的下端穿过该通孔与安装顶板的下端面相齐平，所述分料机构升降板位于安装顶板下方，控制分料机构升降板升降运动的气缸固定在安装顶板上，该气缸的活塞杆与分料机构升降板的上端面固定。
5.根据权利要求2所述的锁体装配装置，其特征在于:所述的锁盒输送和卸料机构包括支架，支架上水平方向安装有滑杆，滑杆上装有两个分别由气缸带动沿水平方向运动的滑块，每个滑块下方固定一进料气缸，进料气缸的活塞杆底部固定有电磁铁。
6.根据权利要求1所述的锁体装配装置，其特征在于:所述的导向板上导向柱及螺钉装配装置，包括两个底轨、位于两个底轨之间用于传输导向柱定位治具的输送带、位于输送带上方且将导向板和导向柱通过螺钉固定的自动打螺钉机构、向导向柱定位治具上安放导向柱的导向柱进料组件和卸料组件，导向柱进料组件和卸料组件分别位于输送带的两端，自动打螺钉机构包括按照螺钉位置依次排列位于底轨上方的三个风批组件。
7.根据权利要求6所述的锁体装配装置，其特征在于:导向柱进料组件包括设于两个支撑连接块之间的导柱、定位导向板和将定位导向板上的导向柱顶出的顶出机构，导柱上安装有沿导柱做水平方向移动的第二滑块，第二滑块的下方设有由气缸带动做上下运动的第二电磁铁安装板，第二电磁铁安装板的下方与每个导向柱的安装位置对应处固定有第二电磁铁，定位导向板位于第二电磁铁的下方。
8.根据权利要求6所述的锁体装配装置，其特征在于:所述的自动打螺钉机构包括风批组件、与风批组件相对应的螺钉供给头、固定在底轨上的顶板和与螺钉供给头固定连接的第二升降板，所述的风批组件安装在顶板上。
9.根据权利要求1所述的锁体装配装置，其特征在于:所述的锁盒导向板螺钉紧固装置包括两个底轨、位于两个底轨之间设有沿前后方向排列的治具的输送带、位于输送带上方沿前后方向依次排列且与底轨连接的第一风批组件、第二风批组件和卸料组件。
10.根据权利要求1所述的锁体装配装置，其特征在于:所述的锁盒与锁体盖板螺钉紧固装置包括两个底轨、位于两个底轨之间设有沿前后方向排列的治具的输送带、位于输送带上方沿前后方向排列且与底轨连接的第一风批组件和第二风批组件。
【文档编号】B23P21/00GK103600230SQ201310579304
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】程飞 申请人:浙江佳卫锁业有限公司