一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人的制作方法
【专利摘要】一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，是由底板(1)、车轮(2)、无线网卡(3)、网关箱(4)、网关(5)、云台(6)、摄像机(7)、机械手臂(8)、旋转底盘(9)、存放箱(10)组成，其特征在于：底板由四个车轮支撑，底板固定网关箱，网关箱内配有网关，网关是控制中心，可以控制车轮往各个方向灵活行走，网关箱上固定云台，云台上连接摄像机，网关可以控制云台带动摄像机一起改变拍摄角度，采摘机器人在行走过程中实时采集前方道路或茄果类蔬菜的图像，由网关智能处理，或者通过无线网卡传回远程计算机，然后由网关控制机械手臂摘取茄果类蔬菜，机械手臂还可以在旋转底盘的带动下灵活旋转，采摘后的蔬菜放入存放箱中。
【专利说明】一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，属于农业【技术领域】。【背景技术】
[0002]我国目前茄果类蔬菜采摘机器人存在成本高，行走不灵活，采摘技术不够成熟，远程控制实时性差，图像传回时延较大，控制指令到达机械臂时间较长，实用性差。随着嵌入式技术的日臻成熟，可以采用移动式网关控制茄果类蔬菜采摘机器人，利用移动式网关的高速处理器和优化的算法程序提高机器人的性能。
【发明内容】
[0003]为解决茄果类蔬菜采摘机器人成本高，行走不灵活，控制实时性差等问题，本发明提供了实用的一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人。
[0004]为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，是由底板1、车轮2、无线网卡3、网关箱4、网关5、云台6、摄像机7、机械手臂8、旋转底盘9、存放箱10组成，其特征在于:底板I由四个车轮2支撑，底板I固定网关箱4，网关箱4内配有网关5，网关5是机器人控制中心，可以控制车轮2往各个方向灵活行走，网关箱4上固定云台6，云台6上连接摄像机7，网关5可以控制云台6带动摄像机7 —起改变拍摄角度，采摘机器人在行走过程中实时采集前方道路或茄果类蔬菜的图像，由网关5智能处理，或者通过无线网卡3传回远程计算机，然后由网关5控制机械手 臂8摘取茄果类蔬菜，机械手臂8还可以在旋转底盘的带动下灵活旋转，采摘后的蔬菜放入存放箱10中。
[0006]本发明的有益效果是:一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，结构简单、成本低、实时性强、远程控制易、采摘灵活等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，是由底板1、车轮2、无线网卡3、网关箱4、网关5、云台6、摄像机7、机械手臂8、旋转底盘9、存放箱10组成，其特征在于:底板I由四个车轮2支撑，底板I固定网关箱4，网关箱4内配有网关5，网关5是机器人控制中心，可以控制车轮2往各个方向灵活行走，网关箱4上固定云台6，云台6上连接摄像机7,网关5可以控制云台6带动摄像机7 —起改变拍摄角度,采摘机器人在行走过程中实时采集前方道路或茄果类蔬菜的图像，由网关5智能处理，或者通过无线网卡3传回远程计算机，然后由网关5控制机械手臂8摘取茄果类蔬菜，机械手臂8还可以在旋转底盘的带动下灵活旋转，采摘后的蔬菜放入存放箱10中。[0009]以上已以较佳实施公开了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换或等效变换所获得 的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，是由底板(I)、车轮(2)、无线网卡(3)、网关箱(4)、网关(5)、云台(6)、摄像机(7)、机械手臂(8)、旋转底盘(9)、存放箱(10)组成，其特征在于:底板⑴由四个车轮⑵支撑，底板⑴固定网关箱(4)，网关箱⑷内配有网关(5)，网关(5)是机器人控制中心。
2.根据权利要求1所述的一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，其特征在于:所述的网关(5)可以控制车轮(2)往各个方向灵活行走，网关箱(4)上固定云台(6)，云台(6)上连接摄像机(7)，网关(5)可以控制云台(6)带动摄像机(7) —起改变拍摄角度，采摘机器人在行走过程中实时采集前方道路或茄果类蔬菜的图像，由网关(5)智能处理，或者通过无线网卡(3)传回远程计算机。
3.根据权利要求1所述的一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，其特征在于:所述的网关(5)控制机械手臂(8)摘取茄果类蔬菜，机械手臂(8)还可以在旋转底盘的带动下灵活旋转，采摘后的蔬菜放入存放箱(10)中。
【文档编号】A01D46/30GK103975693SQ201410195478
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】邹修国 申请人:邹修国