一种同位仿形玉米免耕精量播种的制造方法
【专利摘要】本发明涉及农业播种设备【技术领域】，特别涉及一种同位仿形玉米免耕精量播种机。本发明的目的在于提供一种能精确控制玉米播种深度并实时可调的同位仿形玉米免耕精量播种机，其通过性好，结构紧凑，能够适用于黄淮海地区的玉米免耕播种。本发明可以在一次作业中完成小麦秸秆清除、免耕开沟施肥、精免耕量播种、覆土、镇压的联合作业，极大提高了作业效率；同时能够精确保证播种深度稳定性，并能对播种深度进行实时有效调节，适应不同播种环境下对于播种深度的要求，保证出苗的一致性，提高作物产量；其播种稳定性好，可以适应高速播种的需要。
【专利说明】一种同位仿形玉米免耕精量播种机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及农业播种设备【技术领域】，特别涉及一种同位仿形玉米免耕精量播种 机。
【背景技术】
[0002] 我国黄淮海地区在耕作方式上普遍采用一年两熟制，夏玉米的播种一般在前茬小 麦秸杆地里进行。大量的秸轩覆盖导致播种机播种时易产生堵塞，给玉米的播种造成困难， 并极易出现断垄缺苗，影响作物的后期生长。
[0003] 精密播种是播种机发展的必然趋势，精密播种包括精密株距、行距和播深三方面。 播深精确与否决定着出苗率、出苗整齐度、幼苗状况及随后的生长发育，因而也决定着产 量。
[0004] 播种机的仿形机构是保证播深的重要部分，但黄淮海地区现有的播种机大部分缺 乏仿形机构或仿形机构无法很好地保证播深。
[0005] 在现有的仿形机构使用方面，小型气力式播种机使用镇压轮来达到镇压和仿形限 深的双重目的，镇压仿形轮安装在播种机后端，导致镇压轮仿形滞后，播深的稳定性很难保 证，同时，在进行播种作业时，播种机以及单体的重量绝大部分都集中于开沟器之上，导致 后部的镇压仿形轮无法给地面以充足的压力，导致镇压效果不足，影响出苗及后期生长。
[0006] 国外先进的玉米播种机一般采用同位仿形，即开沟器和仿形限深轮大致位于同一 位置，这样就保证了播深调节的实时有效。但国外播种机复杂而庞大，缺少防堵结构，无法 适用于黄淮海地区玉米播种的真正需要。
【发明内容】
[0007] 针对以上问题，本发明的目的在于提供一种能精确控制玉米播种深度并实时可调 的同位仿形玉米免耕精量播种机，其通过性好、结构紧凑，能够适用于黄淮海地区的玉米免 耕播种。
[0008] 为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
[0009] -种同位仿形玉米免耕精量播种机，包括机架、播种装置、施肥装置、防堵机构6、 地轮装置8 ;其中，
[0010] 所述机架包括横梁5、悬挂架3和单体支架13 ;
[0011] 所述播种装置包括排种器15,所述排种器15安装在单体支架13上，种箱16布置 在排种器15上方，种箱16底部与所述排种器15相通；双圆盘开沟器9位于所述排种器15 下方，固定连接在单体支架13上，双圆盘开沟器9下部固定有互成角度的两个开沟圆盘；其 中：
[0012] 所述同位仿形玉米免耕精量播种机还包括播种深度控制装置和镇压轮装置12 ; 其中，
[0013] 所述播种深度控制装置，包括播种深度调节机构14和平行四连杆机构；
[0014] 所述播种深度调节机构14包括限深轮臂1401，所述限深轮臂1401的中部通过限 深轮臂轴1402连接在单体支架13上，限深轮臂1401的下端安装有限深轮10 ;所述限深轮 臂1401的上端连接限深调节螺母1405,所述限深调节螺母1405与限深调节螺杆1404配 合，限深调节螺杆1404的一个端部固定有深度调节手轮1403,所述限深调节螺杆1404的两 个端部处分别连接有深度调节外固定板1407和深度调节内固定板1408,所述深度调节外 固定板1407和深度调节内固定板1408固定连接在单体支架13上；
[0015] 所述平行四连杆机构包括平行四连杆单元18和压力弹簧单元19 ;
[0016] 所述平行四连杆单元18包括前安装座1801，所述前安装座1801与横梁5相接，后 安装座1804与单体支架13相接，所述前安装座1801和后安装座1804通过上连杆1802和 下连杆1803相连；
[0017] 所述压力弹簧单元19包括螺杆1903,螺杆1903的两端分别固定在上连杆1802和 下连杆1803上，压力弹簧1901套在螺杆1903上，压力弹簧调节螺母1902安装在所述压力 弹簧上且位于压力弹簧1901上端；
[0018] 所述镇压轮装置12包括镇压轮支架1204,镇压轮支架1204与单体支架13连接， 两个镇压轮1202安装在镇压轮支架1204的两侧，镇压力调节手轮1201安装在镇压轮支架 1204后部，镇压弹簧1205分别连接在镇压轮支架1204和单体支架13上。
[0019] 所述限深轮10为橡胶窄限深轮，具有钢制轮毂，与所述双圆盘开沟器9相贴，两者 外径一致。
[0020] 所述限深调节螺母1405安装有播种深度指针，通过深度指示窗口 1406显示。
[0021] 所述两个镇压轮1202呈V型分布于镇压轮支架1204的两侧，为橡胶镇压轮，具有 钢制轮毂。
[0022] 所述镇压轮支架1204上安装有显示镇压力大小的镇压力指示针1203。
[0023] 所述地轮装置8包括地轮801，所述地轮801安装在地轮支架802的下端，地轮支 架802上端有不同高度的销孔803,销孔轴804穿过销孔803将地轮支架802安装在横梁5 上。
[0024] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
[0025] 本发明可以在一次作业中完成小麦秸杆清除、免耕开沟施肥、精免耕量播种、覆 土、镇压的联合作业，极大地提高了作业效率；同时能够精确保证播种深度稳定性，并能对 播种深度进行实时有效调节，适应不同播种环境下对于播种深度的要求，保证出苗的一致 性，提高作物产量；其播种稳定性好,可以适应高速播种的需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0026] 图1为本发明的同位仿形玉米免耕精量播种机的总体结构示意图；
[0027] 图2为本发明的同位仿形玉米免耕精量播种机的总体结构俯视示意图；
[0028] 图3为本发明的同位仿形玉米免耕精量播种机的总体结构后视示意图；
[0029] 图4为本发明的播种深度调节机构示意图；
[0030] 图4a为图4的局部放大示意图；
[0031] 图5为本发明的平行四连杆机构示意图；
[0032] 图6为本发明的镇压轮装置的示意图；
[0033] 图6a为图6的镇压轮装置的仰视示意图；
[0034] 图6b为图6的镇压轮装置的右侧示意图；
[0035] 图7为本发明的地轮装置的示意图。
[0036] 【附图标记】
[0037] 1 风机
[0038] 2 肥箱
[0039] 3 悬挂架
[0040] 4 风机传动轴
[0041] 5 横梁
[0042] 6 防堵机构
[0043] 7 施肥开沟器
[0044] 8 地轮装置
[0045] 801 地轮
[0046] 802 地轮支架
[0047] 803 销孔
[0048] 804 销孔轴
[0049] 9 双圆盘开沟器
[0050] 10 限深轮
[0051] 11 压种轮
[0052] 12 镇压轮装置
[0053] 1201 镇压力调节手轮
[0054] 1202 镇压轮
[0055] 1203 镇压力指示针
[0056] 1204 镇压轮支架
[0057] 1205 镇压弹簧
[0058] 13 单体支架
[0059] 14 播种深度调节机构
[0060] 1401 限深轮臂
[0061] 1402 限深轮臂轴
[0062] 1403 深度调节手轮
[0063] 1404 限深调节螺杆
[0064] 1405 限深调节螺母
[0065] 1406 深度指示窗口
[0066] 1407 深度调节外固定板
[0067] 1408 深度调节内固定板
[0068] 15 排种器
[0069] 16 种箱
[0070] 17 导气管
[0071] 18 平行四连杆单元
[0072] 1801 前安装座
[0073] 1802 上连杆
[0074] 1803 下连杆
[0075] 1804 后安装座
[0076] 19 压力弹簧单元
[0077] 1901 压力弹簧
[0078] 1902 压力弹簧调节螺母
[0079] 1903 螺杆
[0080] 20 塔轮箱
【具体实施方式】
[0081] 下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细地说明。
[0082] 如图1、图2、图3所示，分别为本发明的同位仿形玉米免耕精量播种机的总体结构 示意图、俯视示意图和后视示意图。其中，所述同位仿形玉米免耕精量播种机包括：机架、播 种装置、施肥装置、防堵机构6、播种深度控制装置、镇压轮装置12和地轮装置8。
[0083] 如图1、图2及图3所示，所述机架包括横梁5、悬挂架3和单体支架13 ;所述横梁 5为双排方钢管；所述悬挂架3连接在横梁5上，为三点悬挂的形式，与拖拉机悬挂连接；所 述单体支架13安装在后部。需要说明的是，机架的形状可以根据各种部件的安装需要设置 成各种形状。
[0084] 如图1、图2及图3所示，所述播种装置包括排种器15,在本实施例中采用气力排 种器。所述排种器15的风压由风机1通过导气管17提供。所述排种器15安装在单体支 架13上，种箱16布置在排种器15的上方，种箱16底部与所述排种器15相通；所述排种器 15的转动轴通过链条与塔轮箱20连接，塔轮箱20安装在所述横梁5上，所述塔轮箱20与 地轮801的轴相连。双圆盘开沟器9位于所述排种器15下方，通过直杆固定连接在单体支 架13上，双圆盘开沟器9下部固定有互成角度的两个开沟圆盘。压种轮11安装在所述单 体支架13后下部，紧贴排种器15的排种管下端。
[0085] 其中，所述塔轮箱20通过链条与所述地轮801的轴相连，动力从塔轮箱20传出， 经链条带动所述排种器15的排种轴转动。从拖拉机动力输出轴传来的动力经过风机传动 轴4和带传动的变速，带动所述风机1工作，所述风机1提供的正压或负压经所述导气管17 进入所述排种器15的腔室，提供排种风压。从所述排种器15排出的种子经过排种器15的 排种管落入由所述双圆盘开沟器9开出的种沟，并由安装在所述单体支架13上的压种轮11 进行压种，完成播种工作。
[0086] 如图1、图2及图3所示，所述施肥装置包括肥箱2、排肥器、排肥管和施肥开沟器 7。其中，所述肥箱2安装在所述横梁5上，施肥开沟器7位于防堵机构6前端，排肥器和排 肥管位于肥箱2下端。施肥装置和防堵机构6通过链条与地轮801的轴连接。所述施肥装 置动力由地轮801通过链条提供，排肥器工作，肥料经排肥管进入由施肥开沟器7所开肥沟 之中。
[0087] 其中，所述防堵机构6与横梁5连接，防堵机构6的动力由地轮801提供，防堵机 构6可以将田间的小麦秸杆清除，以便提供良好种床带。
[0088] 如图1、图4、图4a及图5所示，所述播种深度控制装置，包括播种深度调节机构14 和平行四连杆机构。
[0089] 其中，图4为本发明的播种深度调节机构14示意图，图4a为图4的局部放大示 意图。所述播种深度调节机构14包括弯折形的限深轮臂1401，所述限深轮臂1401的中部 通过限深轮臂轴1402连接在单体支架13上，限深轮臂1401的下端安装有限深轮10 ;所述 限深轮10为橡胶窄限深轮，并有钢制轮毂，与双圆盘开沟器9相贴，两者外径一致，在麦茬 地通过性良好，避免了土块混入或秸杆缠绕；所述限深轮臂1401的上端连接限深调节螺母 1405,所述限深调节螺母1405与限深调节螺杆1404配合，限深调节螺杆1404的一个端部 固定有深度调节手轮1403,所述限深调节螺杆1404的两个端部处分别连接有深度调节外 固定板1407和深度调节内固定板1408,所述深度调节外固定板1407和深度调节内固定板 1408焊合在单体支架13上，所述限深调节螺母1405安装有播种深度指针，通过深度指示窗 口 1406显示。
[0090] 转动深度调节手轮1403,带动与之相连的限深调节螺杆1404转动，使所述限深调 节螺杆1404上的限深调节螺母1405移动，调节限深调节螺母1405与限深调节螺杆1404的 相对距离，进而调节与限深调节螺母1405相连的限深轮臂1401的位置，改变限深轮臂1401 另一端连接的限深轮10的坚直高度，进而改变限深轮10与双圆盘开沟器9的坚直相对位 置，调节双圆盘开沟器9插入土壤的深度。深度指示窗口 1406可以直观显示播种深度。这 样达到调节播种深度。
[0091] 图5为本发明的平行四连杆机构示意图。所述平行四连杆机构包括平行四连杆单 元18和压力弹簧单元19。
[0092] 所述平行四连杆单元18包括前安装座1801，所述前安装座1801与横梁5相接，后 安装座1804与单体支架13相接，所述前安装座1801和后安装座1804通过上连杆1802和 下连杆1803相连，形成平行四边形。
[0093] 所述压力弹簧单元19包括螺杆1903,螺杆1903的两端分别固定在上连杆1802和 下连杆1803上，压力弹簧1901套在螺杆1903上，压力弹簧调节螺母1902安装在所述压力 弹簧上且位于压力弹簧1901上端。
[0094] 所述平行四连杆单元18使单体支架13始终保持与地面平行，进而使单体始终保 持与地面平行。压力弹簧1901套在螺杆1903上，通过旋转压力弹簧调节螺母1902可以改 变压力弹簧1901的长度，从而改变压力弹簧1901的压紧力大小。
[0095] 如图1、图6所示，其中，图6为本发明的镇压轮装置12的示意图，图6a为图6的 镇压轮装置的仰视示意图，图6b为图6的镇压轮装置的右侧示意图。所述镇压轮装置12 包括镇压轮支架1204,镇压轮支架1204与单体支架13连接，两个镇压轮1202安装在镇压 轮支架1204的两侧，两者呈V型布置，为橡胶镇压轮，并有钢制轮毂，镇压力调节手轮1201 安装在镇压轮支架1204后部，镇压弹簧1205分别连接在镇压轮支架1204和单体支架13 上，镇压轮支架1204上有显示镇压力大小的镇压力指示针1203。
[0096] 转动镇压力调节手轮1201，与之相连的镇压弹簧1205会改变长度，从而改变镇压 力的大小，固定在镇压弹簧1205后端的镇压力指示针1203随之移动，镇压力大小可以显 /_J、1 〇
[0097] 如图1、图7所示，其中，图7为本发明的地轮装置8示意图。所述地轮装置8包括 地轮801，所述地轮801安装在地轮支架802的下端，地轮支架802上端有不同高度的销孔 803,销孔轴804穿过销孔803将地轮支架802安装在横梁5上。当需要调节地轮801高度 时，需要选用不同的销孔803,以通过改变地轮支架802的安装位置来改变地轮801的高度。
[0098] 本发明的同位仿形玉米免耕精量播种机工作时：
[0099] 首先，将组装好的播种机通过悬挂架3连接在拖拉机上，风机传动轴4通过万向节 与拖拉机的动力输出轴连接，拖拉机在拉动本发明的同位仿形玉米免耕精量播种机行走的 同时，可以为风机传动轴4提供动力。风机传动轴4通过带传动带动风机1工作，风压经由 导气管17进入排种器15腔室，为排种工作提供足够风压。地轮801与土壤接触，工作过程 中将产生的动力传出，带动施肥装置和防堵机构6工作，施肥开沟器7开出肥沟，施肥装置 由地轮801带动，将肥箱2中的肥料施入相应位置；同时一部分动力传至塔轮箱20,经变速 之后带动播种装置工作，排种器15由地轮801经塔轮箱20提供动力，种子经排种器15的 排种管进入由双圆盘开沟器9开出的种沟，压种轮11紧接着进行压种，防止种子弹跳。
[0100] 镇压轮1202对种沟镇压，呈V型的两个镇压轮1202形成良好的土壤压覆，保证整 齐出苗。随田间地形起伏，单体支架13与横梁5之间的平行四连杆机构通过形状变化使单 体始终保持水平。
[0101] 当需要调节播种深度时，可以转动深度调节手轮1403,带动与之相连的限深调节 螺杆1404转动，使所述限深调节螺杆1404上的限深调节螺母1405前后移动，调节限深调 节螺母1405与限深调节螺杆1404的相对距离，进而调节与调节限深调节螺母1405相连的 限深轮臂1401的位置，改变限深轮臂1401另一端相连的限深轮10的坚直高度，进而改变 限深轮10与双圆盘开沟器9的坚直相对位置，调节双圆盘开沟器9插入土壤的深度。深度 指示窗口 1406可以直观显示播种深度。
[0102] 当需要调节单体的压紧力时，旋转压力弹簧调节螺母1902可以改变压力弹簧 1901的长度，从而改变压力弹簧1901的压紧力大小，保证为单体提供足够的压紧力。
[0103] 当需要调节镇压轮的镇压力时，转动镇压力调节手轮1201，与之相连的镇压弹簧 1205会改变长度，从而改变镇压力的大小，固定在镇压弹簧1205后端的镇压力指示针1203 随之移动，镇压力大小可以显示。
[0104] 当需要调节播种粒距时，改变塔轮箱20中的相应链轮，调节传动比。
【权利要求】
1. 一种同位仿形玉米免耕精量播种机，包括机架、播种装置、施肥装置、防堵机构（6)、 地轮装置（8);其中， 所述机架包括横梁（5)、悬挂架（3)和单体支架（13); 所述播种装置包括排种器（15)，所述排种器（15)安装在单体支架（13)上，种箱（16) 布置在排种器（15)上方，种箱（16)底部与所述排种器（15)相通；双圆盘开沟器（9)位于 所述排种器（15)下方，固定连接在单体支架（13)上，双圆盘开沟器（9)下部固定有互成角 度的两个开沟圆盘；其特征在于： 所述同位仿形玉米免耕精量播种机还包括播种深度控制装置和镇压轮装置（12);其 中， 所述播种深度控制装置，包括播种深度调节机构（14)和平行四连杆机构； 所述播种深度调节机构（14)包括限深轮臂（1401)，所述限深轮臂（1401)的中部通过 限深轮臂轴（1402)连接在单体支架（13)上，限深轮臂（1401)的下端安装有限深轮（10); 所述限深轮臂（1401)的上端连接限深调节螺母（1405)，所述限深调节螺母（1405)与限深 调节螺杆（1404)配合，限深调节螺杆（1404)的一个端部固定有深度调节手轮（1403)，所述 限深调节螺杆（1404)的两个端部处分别连接有深度调节外固定板（1407)和深度调节内固 定板（1408)，所述深度调节外固定板（1407)和深度调节内固定板（1408)固定连接在单体 支架（13)上； 所述平行四连杆机构包括平行四连杆单元（18)和压力弹簧单元（19); 所述平行四连杆单元（18)包括前安装座（1801)，所述前安装座（1801)与横梁（5)相 接，后安装座（1804)与单体支架（13)相接，所述前安装座（1801)和后安装座（1804)通过 上连杆（1802)和下连杆（1803)相连； 所述压力弹簧单元（19)包括螺杆（1903)，螺杆（1903)的两端分别固定在上连杆 (1802)和下连杆（1803)上，压力弹簧（1901)套在螺杆（1903)上，压力弹簧调节螺母 (1902)安装在所述压力弹簧上且位于压力弹簧（1901)上端； 所述镇压轮装置（12)包括镇压轮支架（1204)，镇压轮支架（1204)与单体支架（13)连 接，两个镇压轮（1202)安装在镇压轮支架（1204)的两侧，镇压力调节手轮（1201)安装在 镇压轮支架（1204)后部，镇压弹簧（1205)分别连接在镇压轮支架（1204)和单体支架（13) 上。
2. 如权利要求1所述一种同位仿形玉米免耕精量播种机，其特征在于： 所述限深轮（10)为橡胶窄限深轮，具有钢制轮毂，与所述双圆盘开沟器（9)相贴，两者 外径一致。
3. 如权利要求1所述一种同位仿形玉米免耕精量播种机，其特征在于： 所述限深调节螺母（1405)安装有播种深度指针，通过深度指示窗口（1406)显示。
4. 如权利要求1所述一种同位仿形玉米免耕精量播种机，其特征在于： 所述两个镇压轮（1202)呈V型分布于镇压轮支架（1204)的两侧，为橡胶镇压轮，具有 钢制轮毂。
5. 如权利要求1所述一种同位仿形玉米免耕精量播种机，其特征在于： 所述镇压轮支架（1204)上安装有显示镇压力大小的镇压力指示针（1203)。
6. 如权利要求1所述一种同位仿形玉米免耕精量播种机，其特征在于： 所述地轮装置（8)包括地轮（801)，所述地轮（801)安装在地轮支架（802)的下端， 地轮支架（802)上端有不同高度的销孔（803)，销孔轴（804)穿过销孔（803)将地轮支架 (802)安装在横梁（5)上。
【文档编号】A01C7/06GK104081917SQ201410341601
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月17日 优先权日:2014年7月17日
【发明者】张东兴, 张瑞, 崔涛, 史嵩, 杨丽, 李克鸿, 殷小伟, 李洪文 申请人:中国农业大学