多功能弹壳收集除草车的制作方法
【专利摘要】多功能弹壳收集除草车，包括车框架，车框架的后端设有推车把手，车框架底端的后部可转动地设有后车轮轴，后车轮轴的左端固定有左后轮，后车轮轴的右端固定有右后轮，后车轮轴通过同步齿形带传动或链传动与驱动轴传动相连，驱动轴可转动地安装在车框架底端的中部，车框架底端的中部可转动地设有下从动轴，下从动轴位于驱动轴的前方，车框架后端的上部设有上从动轴，驱动轴、下从动轴和上从动轴的二端和中部分别套装有同步齿形带轮，同步齿形带的外表面上沿横向设有多个挡板。其目的在于提供一种能够提高部队机械化保障水平，可节省人力物力，提高靶场回收弹壳和清除杂草效率，能够同时完成弹壳收集和除草功能的多功能弹壳收集除草车。
【专利说明】多功能弹壳收集除草车
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多功能弹壳收集除草车。
【背景技术】
[0002]我国现有的靶场多处于室外坏境中，靶场中杂草丛生，需要经常除草和专门维护，同时在实弹射击训练结束后，靶场中会散落大量的子弹壳，而且基本都散落在杂草中，不利于及时回收，需要花费大量的人力和时间进行人工回收，严重影响射击训练的效率。目前市场上的除草机的种类很多，但是功能单一，而自动回收弹壳装置基本没有，更缺乏一种在室外坏境靶场中能够同时完成弹壳收集和除草功能的装置。为提高部队机械化保障水平，完善训练的基础设备设施，满足资源节约型社会的需求，针对上述问题，研发了一套集弹壳自动回收和杂草清理于一体的多功能收集装置，有效提高了靶场回收弹壳和清除杂草的效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能够提高部队机械化保障水平，实用性强，可节省人力物力，提高靶场回收弹壳和清除杂草效率，能够同时完成弹壳收集和除草功能的多功能弹壳收集除草车。
[0004]本发明的多功能弹壳收集除草车，包括车框架，车框架的后端设有推车把手，所述车框架底端的前部沿左右水平方向设有前车轮轴，前车轮轴的左端设有左前轮，前车轮轴的右端设有右前轮，所诉车框架底端的后部沿左右水平方向可转动地设有后车轮轴，后车轮轴的左端固定有左后轮，后车轮轴的右端固定有右后轮，后车轮轴通过同步齿形带传动或链传动与驱动轴传动相连，驱动轴沿左右水平方向可转动地安装在所述车框架底端的中部，车框架底端的中部沿左右水平方向可转动地设有下从动轴，下从动轴位于驱动轴的前方，下从动轴的轴线与驱动轴的轴线在同一个水平面上，车框架后端的上部沿左右水平方向设有上从动轴，所述驱动轴、所述下从动轴和上从动轴的轴线相互平行，驱动轴、下从动轴和上从动轴的二端和中部分别套装有同步齿形带轮，每个同步齿形带轮分别与环形的同步齿形带相啮合，同步齿形带环绕所述驱动轴、所述下从动轴和上从动轴设置，同步齿形带的外表面上沿横向设有多个挡板；
[0005]所述驱动轴和所述下从动轴之间设有下磁铁定位板，下磁铁定位板固定在所述车框架上，下磁铁定位板上均布地安装有多个永磁铁制成的弹壳水平吸附磁铁，弹壳水平吸附磁铁的下端面与同步齿形带下半环部分的水平段的上表面相贴；
[0006]所述驱动轴和所述上从动轴之间设有斜磁铁定位板，斜磁铁定位板固定在所述车框架上，斜磁铁定位板上均布地安装有多个永磁铁制成的弹壳输送吸附磁铁，弹壳输送吸附磁铁朝下的斜面与同步齿形带下半环部分的倾斜段的上表面相贴，弹壳输送吸附磁铁的下端侧边与所述弹壳水平吸附磁铁的后端侧边相配合；
[0007]所述同步齿形带倾斜段的下方设有顶端敞口的簸箕，簸箕安装在所述车框架上；
[0008]所述车框架前端的下部设有旋转割草刀片，旋转割草刀片的切割面位于水平方向，旋转割草刀片安装在转轴上，转轴采用原动机驱动，原动机安装在所述车框架上。
[0009]本发明的多功能弹壳收集除草车，其中所述上从动轴的二端分别通过皮带张紧装置安装在所述车框架上，所述弹壳水平吸附磁铁为矩形体，弹壳水平吸附磁铁的数量为3-6个，所述弹壳输送吸附磁铁为圆柱形，弹壳输送吸附磁铁的数量为20-30个，相邻的所述挡板之间的距离为300-500mm,挡板的高度为60_80mm。
[0010]本发明的多功能弹壳收集除草车，其中所述推车把手包括左右并列设置的左连杆和右连杆，左连杆和右连杆的前端与所述车框架的后端固定相连，左连杆和右连杆的杆体向后、向上延伸伸出，左连杆和右连杆的后端采用横杆相连。
[0011]本发明的多功能弹壳收集除草车，其中所述原动机为电动机，电动机通过电气控制装置与蓄电池电连接，蓄电池安装在所述车框架上，所述旋转割草刀片为塑料刀片。
[0012]本发明的多功能弹壳收集除草车，其中所述电动机的启动开关设置在所述推车把手上。
[0013]本发明的多功能弹壳收集除草车，可对处于室外坏境中杂草丛生的靶场进行除草和专门维护，同时还可高效率地回收在实弹射击训练结束后散落在靶场中的大量子弹壳，由于能够同时完成弹壳收集和除草功能，而不需要花费大量的人力和时间进行人工回收，由此可有效提闻射击训练的效率。因此，本发明的多功能弹壳收集除草车具有能够提闻部队机械化保障水平，实用性强，可节省人力物力，提高靶场回收弹壳和清除杂草效率，能够同时完成弹壳收集和除草功能的特点。
[0014]下面结合附图对本发明多功能弹壳收集除草车作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的多功能弹壳收集除草车的结构示意图的主视图；
[0016]图2为图1的俯视图；
[0017]图3为图1的侧视图；
[0018]图4为图1的侧视剖面图。
【具体实施方式】
[0019]如图1、图2、图3和图4所示，本发明的多功能弹壳收集除草车，包括车框架1，车框架I的后端设有推车把手2，车框架I底端的前部沿左右水平方向设有前车轮轴3，前车轮轴3的左端设有左前轮4，前车轮轴3的右端设有右前轮5，所诉车框架I底端的后部沿左右水平方向可转动地设有后车轮轴6，后车轮轴6的左端固定有左后轮7，后车轮轴6的右端固定有右后轮8,后车轮轴6通过同步齿形带传动或链传动与驱动轴9传动相连,驱动轴9沿左右水平方向可转动地安装在车框架I底端的中部，车框架I底端的中部沿左右水平方向可转动地设有下从动轴10，下从动轴10位于驱动轴9的前方，下从动轴10的轴线与驱动轴9的轴线在同一个水平面上，车框架I后端的上部沿左右水平方向设有上从动轴11，驱动轴9、下从动轴10和上从动轴11的轴线相互平行,驱动轴9、下从动轴10和上从动轴
11的二端和中部分别套装有同步齿形带轮22，每个同步齿形带轮22分别与环形的同步齿形带12相啮合，同步齿形带12环绕驱动轴9、下从动轴10和上从动轴11设置，同步齿形带12的外表面上沿横向设有多个挡板(图中未画出)，相邻的挡板之间的距离为300-500mm，挡板的高度为60-80mm ；
[0020]驱动轴9和下从动轴10之间设有下磁铁定位板13，下磁铁定位板13固定在车框架I上，下磁铁定位板13上均布地安装有多个永磁铁制成的弹壳水平吸附磁铁14，弹壳水平吸附磁铁14的下端面与同步齿形带12下半环部分的水平段的上表面相贴；
[0021]驱动轴9和上从动轴11之间设有斜磁铁定位板15，斜磁铁定位板15固定在车框架I上，斜磁铁定位板15上均布地安装有多个永磁铁制成的弹壳输送吸附磁铁16,弹壳输送吸附磁铁16朝下的斜面与同步齿形带12下半环部分的倾斜段的上表面相贴，弹壳输送吸附磁铁16的下端侧边与弹壳水平吸附磁铁16的后端侧边相配合；
[0022]同步齿形带12倾斜段的下方设有顶端敞口的簸箕17，簸箕17安装在车框架I上；
[0023]车框架I前端的下部设有旋转割草刀片18，旋转割草刀片18的切割面位于水平方向，旋转割草刀片18安装在转轴上，转轴采用原动机19驱动，原动机19安装在车框架I上。
[0024]作为本发明的进一步改进，上述上从动轴11的二端分别通过皮带张紧装置20安装在车框架I上，弹壳水平吸附磁铁14为矩形体，弹壳水平吸附磁铁14的数量为3-6个，弹壳输送吸附磁铁16为圆柱形，弹壳输送吸附磁铁16的数量为20-30个。
[0025]作为本发明的进一步改进，上述推车把手2包括左右并列设置的左连杆和右连杆，左连杆和右连杆的前端与车框架I的后端固定相连，左连杆和右连杆的杆体向后、向上延伸伸出，左连杆和右连杆的后端采用横杆相连。
[0026]作为本发明的进一步改进，上述原动机19为电动机，电动机通过电气控制装置与蓄电池21电连接，蓄电池21安装在车框架I上，旋转割草刀片18为塑料刀片。
[0027]作为本发明的进一步改进，上述电动机的启动开关设置在推车把手2上。
[0028]本发明的多功能弹壳收集除草车在使用时，可人工通过推车把手2推动其运动，当车框架I向前运动时，转动的左后轮7和右后轮8会驱动后车轮轴6转动，后车轮轴6通过同步齿形带传动或链传动拖动驱动轴9旋转,旋转的驱动轴9则通过套装在其上的同步齿形带轮22驱动同步齿形带12转动。在车框架I向前行走的过程中，当车框架I的下方存在有弹壳时，弹壳就会在下磁铁定位板13上的多个永磁铁制成的弹壳水平吸附磁铁14吸附作用下，向上运动紧贴在同步齿形带12的下表面上，并会随着同步齿形带12的转动而向后运动，直到运动至下磁铁定位板13的后端，在此过程中，由于多个永磁铁制成的弹壳水平吸附磁铁14会接力吸附弹壳，故弹壳不会在此过程中脱离同步齿形带12的下表面，而是会被一直传递到同步齿形带12倾斜段的下端，再由斜磁铁定位板15上多个永磁铁制成的弹壳输送吸附磁铁16接力吸附被输送过来的弹壳，让弹壳继续接贴着同步齿形带12倾斜段的下表面向上运动，直到斜磁铁定位板15的顶端附近，在此处弹壳会在磁力吸附的作用下出现堆积，不再随着同步齿形带12向上运动。
[0029]随着同步齿形带12继续不断转动，同步齿形带12的外表面上沿横向设有的挡板就会运动至斜磁铁定位板15的顶端附近，然后挡板在通过此处时会将所有堆积的弹壳向上推离斜磁铁定位板15的顶端，让弹壳脱离弹壳输送吸附磁铁16的磁力吸附范围，弹壳随后就会在重力的作用下下落，掉入位于其下方的中，由此完成对散落弹壳的收集。
[0030]在收集弹壳的过程中，如果场地中杂草较高、较密集，会影响到对弹壳的收集，也可以启动原动机19，通过原动机19驱动旋转割草刀片18旋转，对位于前方的杂草进行清除，以利于对弹壳的彻底收集。或者是利用本发明的多功能弹壳收集除草车在除草的过程中附带着收集散落的弹壳。
[0031]综上所述，使用本发明的多功能弹壳收集除草车，可对处于室外坏境中杂草丛生的靶场进行除草和专门维护，同时还可高效率地回收在实弹射击训练结束后散落在靶场中的大量子弹壳，由于能够同时完成弹壳收集和除草功能，而不需要花费大量的人力和时间进行人工回收，由此可有效提高射击训练的效率。因此，本发明的多功能弹壳收集除草车具有能够提高部队机械化保障水平，实用性强，可节省人力物力，提高靶场回收弹壳和清除杂草效率，能够同时完成弹壳收集和除草功能的特点。
[0032]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.多功能弹壳收集除草车，包括车框架(1)，车框架(I)的后端设有推车把手(2)，其特征在于:所述车框架(I)底端的前部沿左右水平方向设有前车轮轴(3)，前车轮轴(3)的左端设有左前轮(4)，前车轮轴(3)的右端设有右前轮(5)，所诉车框架(I)底端的后部沿左右水平方向可转动地设有后车轮轴出)，后车轮轴出)的左端固定有左后轮(7)，后车轮轴(6)的右端固定有右后轮(8)，后车轮轴(6)通过同步齿形带传动或链传动与驱动轴(9)传动相连，驱动轴(9)沿左右水平方向可转动地安装在所述车框架(I)底端的中部，车框架(I)底端的中部沿左右水平方向可转动地设有下从动轴(10)，下从动轴(10)位于驱动轴(9)的前方，下从动轴(10)的轴线与驱动轴(9)的轴线在同一个水平面上，车框架(I)后端的上部沿左右水平方向设有上从动轴(11)，所述驱动轴(9)、所述下从动轴(10)和上从动轴(11)的轴线相互平行，驱动轴(9)、下从动轴(10)和上从动轴(11)的二端和中部分别套装有同步齿形带轮(22)，每个同步齿形带轮(22)分别与环形的同步齿形带(12)相啮合，同步齿形带(12)环绕所述驱动轴(9)、所述下从动轴(10)和上从动轴(11)设置，同步齿形带(12)的外表面上沿横向设有多个挡板； 所述驱动轴(9)和所述下从动轴(10)之间设有下磁铁定位板(13)，下磁铁定位板(13)固定在所述车框架(I)上，下磁铁定位板(13)上均布地安装有多个永磁铁制成的弹壳水平吸附磁铁(14)，弹壳水平吸附磁铁(14)的下端面与同步齿形带(12)下半环部分的水平段的上表面相贴； 所述驱动轴(9)和所述上从动轴(11)之间设有斜磁铁定位板(15)，斜磁铁定位板(15)固定在所述车框架(I)上，斜磁铁定位板(15)上均布地安装有多个永磁铁制成的弹壳输送吸附磁铁(16)，弹壳输送吸附磁铁(16)朝下的斜面与同步齿形带(12)下半环部分的倾斜段的上表面相贴，弹壳输送吸附磁铁(16)的下端侧边与所述弹壳水平吸附磁铁(16)的后端侧边相配合； 所述同步齿形带(12)倾斜段的下方设有顶端敞口的簸箕(17)，簸箕(17)安装在所述车框架⑴上； 所述车框架(I)前端的下部设有旋转割草刀片(18)，旋转割草刀片(18)的切割面位于水平方向，旋转割草刀片(18)安装在转轴上，转轴采用原动机(19)驱动，原动机(19)安装在所述车框架(I)上。
2.根据权利要求1所述的多功能弹壳收集除草车，其特征在于:所述上从动轴(11)的二端分别通过皮带张紧装置(20)安装在所述车框架(I)上，所述弹壳水平吸附磁铁(14)为矩形体，弹壳水平吸附磁铁(14)的数量为3-6个，所述弹壳输送吸附磁铁(16)为圆柱形，弹壳输送吸附磁铁(16)的数量为20-30个，相邻的所述挡板之间的距离为300-500mm，挡板的高度为60-80mm。
3.根据权利要求2所述的多功能弹壳收集除草车，其特征在于:所述推车把手(2)包括左右并列设置的左连杆和右连杆，左连杆和右连杆的前端与所述车框架(I)的后端固定相连，左连杆和右连杆的杆体向后、向上延伸伸出，左连杆和右连杆的后端采用横杆相连。
4.根据权利要求3所述的多功能弹壳收集除草车，其特征在于:所述原动机(19)为电动机，电动机通过电气控制装置与蓄电池(21)电连接，蓄电池(21)安装在所述车框架(I)上，所述旋转割草刀片(18)为塑料刀片。
5.根据权利要求4所述的多功能弹壳收集除草车，其特征在于:所述电动机的启动开 关设置在所述推车把手(2)上。
【文档编号】A01D34/00GK104192179SQ201410373931
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月1日 优先权日:2014年8月1日
【发明者】江鹏程, 冯辅周, 丛华, 张丽霞, 李华莹, 胡际万, 杨晋溥, 张明晨 申请人:中国人民解放军装甲兵工程学院