一种养猪自动化管理系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种养猪自动化管理系统，其特征在于：包括猪舍、自动给料装置、上位机、PLC控制器以及猪舍内环境控制装置，其中，自动给料装置包括饲料塔、饲料输送机，猪舍包括由上而下依次设置的隔热层、养殖层、猪粪层以及粪液沟，粪液沟与CSTR沼气池连通，猪舍内环境控制装置包括分别用于升温、降温、排气以及通风的加热器、降温风机、排气风机以及通风风机，养殖层内设置有气体浓度传感器和温度传感器。本发明实现自动标准化饲养，有效地清除畜舍内的粪便、尿液，保持畜舍环境卫生，减少粪污清理过程中的劳动力投入，提高养殖场自动化管理水平。
【专利说明】一种养猪自动化管理系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种养猪自动化管理系统。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高，中国特别对猪肉的需求量很大，随着产量的增大，随之而来的是养殖管理的改革，现在大部分的猪场还是采用人工对猪场进行管理，这种手段从养猪行业开始一直使用到现在，随着市场的不断发展，为了适应更低成本，更高效率的养殖成果，养猪产业也不断朝着规模化和自动化迈进。猪场规模越来越大，需要安排大量的人工来进行管理，这造成大量的人力成本，而且大量的饲养员的饲养水平和工作能力不一，无法实现现代生产管理科学化和标准化的生产模式，并且大量肉猪的集中养殖，猪舍生长环境控制，包括粪便的清理以及空气质量的控制，都与猪肉的健康与否息息相关，如何实现自动标准化饲养以及猪舍生长环境控制是亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，实现自动标准化饲养以及猪舍生长环境控制的养猪自动化管理系统。
[0004]本发明解决上述问题所采用的技术方案是:
[0005]一种养猪自动化管理系统，其特征在于:包括猪舍、自动给料装置、上位机、PLC控制器以及猪舍内环境控制装置，其中，猪舍包括由上而下依次设置的隔热层、养殖层、猪粪层以及粪液沟，粪液沟与CSTR沼气池连通，养殖层以及猪粪层均设置有通粪孔，猪粪层上设置刮粪板，刮粪板通过动力装置滑动安装在猪粪层上，粪液沟设置有用于控制粪液沟与CSTR沼气池连通的闸门，粪液沟的底面采用斜坡结构，粪液沟设置有液位传感器，粪液沟上高度较高的一端设置有喷水阀；自动给料装置包括饲料塔、饲料输送机，饲料塔上设置有用于感测饲料塔内的饲料高度的低位传感器以及高位传感器，饲料塔内的饲料通过饲料输送机输送至养殖层的料槽上方，饲料输送机的送料管上设置有停料开关，所述的停料开关包括开关壳体以及设置在开关壳体内的开关片，开关壳体内设置有落料腔，送料管穿入落料腔，送料管上置于落料腔内的部分设置有第一通料孔，落料腔的下方设置有连通至料槽的落料孔，开关片上开设有第二通料孔，开关片围绕在送料管上，开关片的两端分别连接有第一连接绳和第二连接绳，第一连接绳和第二连接绳分别从开关壳体的两侧上的伸出孔伸出，饲料塔内设置有抖料装置，抖料装置包括杆轴、搅动页、罩壳、螺杆和振动球，杆轴竖直安装在设置饲料塔内，搅动页呈辐射状分布在杆轴的下端，杆轴的下端固定振动球，螺杆转动安装在饲料塔内，振动球抵在螺杆的螺纹面上，罩壳设置杆轴上，罩壳的下端抵在搅动页上，罩壳的上部分呈锥台状，罩壳的下部分固定有打料角，猪舍内环境控制装置包括分别用于升温、降温、排气以及通风的加热器、降温风机、排气风机以及通风风机，加热器、降温风机、排气风机以及通风风机分别连接至PLC控制器，养殖层内设置有气体浓度传感器和温度传感器，气体浓度传感器和温度传感器连接至PLC控制器，养殖层的墙壁上设置降温水帘，降温水帘连接PLC控制器。
[0006]采用这种结构，
[0007]自动给料装置通过饲料塔储存饲料，并通过饲料输送机定时定量输送饲料至料槽,通过低位传感器以及高位传感器，当饲料总量高于高位传感器时，系统提醒饲料塔已满。当饲料总量低于低位传感器时，系统能够提醒供料不足，保证正常的供料过程，停料开关可以控制任意料槽位置的饲料通断，切断没有肉猪的栏位的供料，并且不影响同一送料管上，其他栏位的供料，其原理如下，拉动第一连接绳，围绕在送料管上的开关片转动，第一通料孔和第二通料孔对合，当饲料输送机有饲料输出时，送料管内的饲料依次通过第一通料孔、第二通料孔、落料孔掉落至料槽，拉动第二连接绳时，原本对合的第一通料孔和第二通料孔相互分离，第一通料孔被开关片封闭，实现了该栏位的饲料供给，本结构操作简单，安装方便成本低。饲料堆积在饲料塔内时，饲料容易结块在一起，影响饲料输送机的输送效率，因此需要将饲料抖碎方便输送，振动球与螺杆配合，螺杆转动过程中，振动球随着螺杆上的螺纹的转动实现上下振动，振动球带动杆轴振动，从而带动搅动页上下振动，从而实现了对底部饲料进行震碎，辐射开来的搅动页可对底部大面积作用，由于罩壳的阻挡，饲料是从罩壳的四周逐渐向罩壳的下方移动并通过设置在罩壳下方的饲料输送机的进料端输送出去，罩壳可防止罩壳下方出现饲料堆紧现象，提高了饲料的松散，避免结块，呈角状的打料角在罩壳的振动过程中，可对从上而下的饲料具有击打敲碎的效果，进一步避免了底部饲料的结块现象，提高了肉猪的喂食效果，保证了喂食的质量，实现自动标准化饲养。猪舍采用符合水泡粪工艺的除粪结构，其中，养殖层上肉猪产生的粪便、尿液通过通粪孔掉落至猪粪层，猪粪层的粪便、尿液通过刮粪板的推动至猪粪层上的通粪孔，并掉落至粪液沟，通过液位传感器感知粪液沟内粪液的量，当感知到粪液沟内粪液的量超过设定量后，通过打开闸门和喷水阀，将粪液冲至CSTR沼气池，由于粪便长时间在猪舍中停留，形成厌氧发酵，产生大量的有害气体，如H2S(硫化氢)，CH4(甲烷)等，恶化舍内空气环境，危及动物和饲养人员的健康。所以通过气体浓度传感器和温度传感器，对猪舍内的H2S (硫化氢)、CH4 (甲烷)等有害气体浓度进行监控，当有害气体达到一定浓度时，能够自动打开出口的闸门，将沟中粪液排入CSTR沼气池内。并且排气风机以及通风风机进行空气流通，引入外部空气，并将有害气体排出猪舍，当猪舍内的温度超过设定值时，系统自动控制通过降温水帘以及降温风机对猪舍内的温度进行降温，当温度低于设定值时，自动打开加热器进行升温。通过以上设置有效地清除畜舍内的粪便、尿液，保持畜舍环境卫生，减少粪污清理过程中的劳动力投入，提高养殖场自动化管理水平。
[0008]作为优选，还包括恒压供水装置，恒压供水装置包括水泵和水塔，水塔上设置有感受水压的压力传感器，水塔通过水泵供水，水塔内的水通过水管输送至猪舍，压力传感器、水泵连接PLC控制器。采用这种结构，实现了猪舍的恒压自动供水，保证了供水的稳定性。
[0009]作为优选，该管理系统还包括报警装置，报警装置连接PLC控制器。采用这种结构，在出现供料不足、猪舍有害气体超标等问题时都可以进行警报，提醒工作人员进行监控和操作。
[0010]作为优选，养殖层设置有喂水管路，喂水管路上设置有电磁阀，电磁阀连接PLC控制器。采用这种结构，实现了猪舍的自动供水。
[0011]作为优选，低位传感器以及高位传感器均采用限位开关。
[0012]作为优选，杆轴的上部分固定有呈辐射状分布的搅拌杆，搅拌杆呈L形。采用这种结构，实现了对饲料塔上方的饲料的振动，使得饲料松散，方便下料。
[0013]作为优选，饲料塔包括从上而下依次设置的塔盖、塔身以及塔座，其中塔盖铰接在塔身的上端，塔盖呈锥台状，塔盖上固定有滑座，滑座上滑动安装有滑台，滑台上固定有牵拉绳，牵拉绳的连接至牵拉电机。采用这种结构，通过牵拉电机带动牵拉绳，牵拉绳牵引塔盖转动，实现塔盖的翻起，方便加入饲料。
[0014]本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果:实现自动标准化饲养，有效地清除畜舍内的粪便、尿液，保持畜舍环境卫生，减少粪污清理过程中的劳动力投入，提高养殖场自动化管理水平。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例的结构示意图。
[0016]图2是本发明实施例饲料塔的结构示意图。
[0017]图3是本发明实施例抖料装置的结构示意图。
[0018]图4是本发明实施例养殖层以及猪粪层的部分结构示意图。
[0019]图5是本发明实施例停料开关的结构示意图。
[0020]图6是本发明实施例PLC控制器连接示意框图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0022]参见图1-图6，本实施例一种养猪自动化管理系统，包括猪舍、自动给料装置、上位机、PLC控制器、猪舍内环境控制装置、恒压供水装置以及报警装置，其中，猪舍包括由上而下依次设置的隔热层11、养殖层12、猪粪层13以及粪液沟14，粪液沟14与CSTR沼气池连通，养殖层12以及猪粪层13均设置有通粪孔15，猪粪层13上设置刮粪板16，刮粪板16通过动力装置滑动安装在猪粪层13上，粪液沟14设置有用于控制粪液沟14与CSTR沼气池连通的闸门，粪液沟14的底面采用斜坡结构，粪液沟14设置有液位传感器，粪液沟14上高度较高的一端设置有喷水阀；自动给料装置包括饲料塔、饲料输送机2，饲料塔包括从上而下依次设置的塔盖31、塔身32以及塔座33，其中塔盖31铰接在塔身32的上端，塔盖31呈锥台状，塔盖31上固定有滑座34，滑座34上滑动安装有滑台35，滑台35上固定有牵拉绳36，牵拉绳36的连接至牵拉电机。饲料塔上设置有用于感测饲料塔内的饲料高度的低位传感器以及高位传感器，低位传感器以及高位传感器均采用限位开关。饲料塔内的饲料通过饲料输送机2输送至养殖层12的料槽上方，饲料输送机2的送料管21上设置有停料开关4，所述的停料开关4包括开关壳体41以及设置在开关壳体41内的开关片42，开关壳体41内设置有落料腔43，送料管21穿入落料腔43，送料管21上置于落料腔43内的部分设置有第一通料孔44，落料腔43的下方设置有连通至料槽121的落料孔45，开关片42上开设有第二通料孔46，开关片42围绕在送料管21上，开关片42的两端分别连接有第一连接绳47和第二连接绳48，第一连接绳47和第二连接绳48分别从开关壳体41的两侧上的伸出孔伸出，饲料塔内设置有抖料装置，抖料装置包括杆轴51、搅动页52、罩壳53、螺杆54和振动球55，杆轴51竖直安装在设置饲料塔内，搅动页52呈辐射状分布在杆轴51的下端，杆轴51的下端固定振动球55，螺杆54转动安装在饲料塔内，振动球55抵在螺杆54的螺纹面上，罩壳53设置杆轴51上,罩壳53的下端抵在搅动页52上,罩壳53的上部分呈锥台状，罩壳53的下部分固定有打料角，杆轴51的上部分固定有呈辐射状分布的搅拌杆，搅拌杆呈L形。猪舍内环境控制装置包括分别用于升温、降温、排气以及通风的加热器、降温风机、排气风机以及通风风机，加热器、降温风机、排气风机以及通风风机分别连接至PLC控制器，养殖层12内设置有气体浓度传感器和温度传感器，气体浓度传感器和温度传感器连接至PLC控制器，养殖层12的墙壁上设置降温水帘，降温水帘连接PLC控制器。恒压供水装置包括水泵和水塔，水塔上设置有感受水压的压力传感器，水塔通过水泵供水，水塔内的水通过水管输送至猪舍，压力传感器、水泵连接PLC控制器。报警装置连接PLC控制器。养殖层12设置有喂水管路，喂水管路上设置有电磁阀，电磁阀连接PLC控制器。动力装置包括设置在猪粪层底部的传动带171，传动带171的两端分别绕在两根传动轴172上，传动轴172采用电机驱动，猪粪层开设有滑槽173，传动带171上固定有滑块174，刮粪板固定在滑块174上。猪粪层的一端开设有推粪孔，推粪孔的下方设置推粪槽181，推粪槽181内滑动安装有推杆182，推杆182的一端设置有推板183。
[0023]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种养猪自动化管理系统，其特征在于:包括猪舍、自动给料装置、上位机、PLC控制器以及猪舍内环境控制装置，其中，自动给料装置包括饲料塔、饲料输送机，饲料塔上设置有用于感测饲料塔内的饲料高度的低位传感器以及高位传感器，饲料塔内的饲料通过饲料输送机输送至养殖层的料槽上方，饲料输送机的送料管上设置有停料开关，所述的停料开关包括开关壳体以及设置在开关壳体内的开关片，开关壳体内设置有落料腔，送料管穿入落料腔，送料管上置于落料腔内的部分设置有第一通料孔，落料腔的下方设置有连通至料槽的落料孔，开关片上开设有第二通料孔，开关片围绕在送料管上，开关片的两端分别连接有第一连接绳和第二连接绳，第一连接绳和第二连接绳分别从开关壳体的两侧上的伸出孔伸出，饲料塔内设置有抖料装置，抖料装置包括杆轴、搅动页、罩壳、螺杆和振动球，杆轴竖直安装在设置饲料塔内，搅动页呈辐射状分布在杆轴的下端，杆轴的下端固定振动球，螺杆转动安装在饲料塔内，振动球抵在螺杆的螺纹面上，罩壳设置杆轴上，罩壳的下端抵在搅动页上，罩壳的上部分呈锥台状，罩壳的下部分固定有打料角；猪舍包括由上而下依次设置的隔热层、养殖层、猪粪层以及粪液沟，粪液沟与CSTR沼气池连通，养殖层以及猪粪层均设置有通粪孔，猪粪层上设置刮粪板，刮粪板通过动力装置滑动安装在猪粪层上，粪液沟设置有用于控制粪液沟与CSTR沼气池连通的闸门，粪液沟的底面采用斜坡结构，粪液沟设置有液位传感器，粪液沟上高度较高的一端设置有喷水阀；猪舍内环境控制装置包括分别用于升温、降温、排气以及通风的加热器、降温风机、排气风机以及通风风机，加热器、降温风机、排气风机以及通风风机分别连接至PLC控制器，养殖层内设置有气体浓度传感器和温度传感器，气体浓度传感器和温度传感器连接至PLC控制器，养殖层的墙壁上设置降温水帘，降温水帘连接PLC控制器。
2.根据权利要求1所养猪自动化管理系统，其特征在于:还包括恒压供水装置，恒压供水装置包括水泵和水塔，水塔上设置有感受水压的压力传感器，水塔通过水泵供水，水塔内的水通过水管输送至猪舍，压力传感器、水泵连接PLC控制器。
3.根据权利要求1所养猪自动化管理系统，其特征在于:该管理系统还包括报警装置，报警装置连接PLC控制器。
4.根据权利要求1所养猪自动化管理系统，其特征在于:养殖层设置有喂水管路，喂水管路上设置有电磁阀，电磁阀连接PLC控制器。
5.根据权利要求1所养猪自动化管理系统，其特征在于:低位传感器以及高位传感器均采用限位开关。
6.根据权利要求1所养猪自动化管理系统，其特征在于:杆轴的上部分固定有呈辐射状分布的搅拌杆，搅拌杆呈L形。
7.根据权利要求1所养猪自动化管理系统，其特征在于:饲料塔包括从上而下依次设置的塔盖、塔身以及塔座，其中塔盖铰接在塔身的上端，塔盖呈锥台状，塔盖上固定有滑座，滑座上滑动安装有滑台，滑台上固定有牵拉绳，牵拉绳的连接至牵拉电机。
【文档编号】A01K5/02GK104126513SQ201410395728
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年8月12日 优先权日:2014年8月12日
【发明者】潘芳伟, 潘攀, 朱凌宏, 赖理斌, 蒋惠丰, 沈益波 申请人:丽水职业技术学院