一种基于超短基线的深水网箱网衣监测的方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于超短基线的深水网箱网衣监测的方法及装置，涉及机电一体化领域。所述方法包括：接收多个来自信标根据定位阵列发送的声波定位信号得到的回波信号；根据接收到的多个回波信号和定位阵列发送的声波定位信号，分别得到对应于所述多个之每个回波信号的信标的空间坐标；根据得到的多个信标的空间坐标计算出深水网箱网衣的空间体积，并将所述空间体积和空间坐标发送给养殖监控中心，以便养殖监控中心根据所述空间体积和空间坐标确定所述深水网箱网衣是否处于正常的养殖状态。本发明能够通过提供一种水下网箱网衣监测的方法，掌握网箱网衣的实际水下状态，通过对网箱网衣状态的异常分析，起到预警的作用。
【专利说明】
一种基于超短基线的深水网箱网衣监测的方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及机电一体化领域，特别涉及一种基于水声超短基线水下定位技术的深水网箱养殖网箱网衣监测的方法及装置。
【背景技术】
[0002]在养殖过程中，深水网箱由于受到周围海水流动的影响，网箱网衣会发生变形，这种变形会减小实际可用的养殖空间。在海水流速过大的情形下，这种变形严重压缩养殖生物体的活动范围，恶化养殖生物体的生存环境，对养殖生物体的活动、食饵产生不利的影响，破坏正常的养殖过程。另外，还会加剧网箱网衣的磨损，甚至可能造成网箱网衣损坏和养殖生物体逃逸，从而给养殖户带来比较严重的损失。
[0003]现有的网箱网衣监测装置采用的是水下光学技术或者声呐监测技术，水下光学技术不适用于浑浊海水区，监视效果不好；声呐监测技术实际上是对网箱内的养殖生物体进行监测，仅在网箱网衣破损以后，养殖生物体逃逸时才能够被发现。另外，声呐监测技术无法对网箱网衣的实际形状进行定位，因此，不能够计算出网箱的实际养殖容积。可见，网箱网衣监测对于养殖过程和网箱的设计至关重要，一直以来都是需要攻关的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种基于超短基线的深水网箱网衣监测的方法及装置，能够解决浑浊海水区监测效果差，对网箱内养殖生物体的监测存在滞后性，以及网箱网衣的实际形状无法定位，不能够计算出网箱网衣的实际养殖容积的问题。
[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种基于超短基线的深水网箱网衣监测的方法，包括:
[0006]接收多个来自信标根据定位阵列发送的声波定位信号得到的回波信号；
[0007]根据接收到的多个回波信号和定位阵列发送的声波定位信号，分别得到对应于所述多个之每个回波信号的信标的空间坐标；
[0008]根据得到的多个信标的空间坐标计算出深水网箱网衣的空间体积，并将所述空间体积和空间坐标发送给养殖监控中心，以便养殖监控中心根据所述空间体积和空间坐标确定所述深水网箱网衣是否处于正常的养殖状态。
[0009]优选地，所述信标根据定位阵列发送的声波定位信号得到回波信号的步骤包括:
[0010]所述信标对接收到的来自所述定位阵列的信号进行识别，判断其是否为声波定位信号;
[0011]若接收到的来自所述定位阵列的信号为声波定位信号，则生成回波信号；
[0012]其中，所述回波信号为m序列编码应答信号。
[0013]优选地，所述的根据接收到的多个回波信号和定位阵列发送的声波定位信号，分别得到对应于所述多个之每个回波信号的信标的空间坐标的步骤包括:
[0014]对接收到的多个回波信号和定位阵列发送的声波定位信号进行相位检测，分别得到所述多个之每个回波信号的相位差；
[0015]根据接收到多个回波信号和定位阵列发送声波定位信号的时间，分别得到对应于所述多个之每个回波信号的信标距所述定位阵列的距离；
[0016]根据得到的所述多个之每个回波信号的相位差和对应所述每个回波信号的信标距所述定位阵列的距离，计算出对应于所述多个之每个回波信号的信标的空间坐标。
[0017]优选地，所述的根据得到的多个信标的空间坐标计算出深水网箱网衣的空间体积的步骤包括:
[0018]对所述多个信标在圆周方向上的每层信标的空间坐标进行计算，得到所述每层信标围成的面积；
[0019]根据所述多个信标的空间坐标，计算出在深度方向上每层信标之间的高度；
[0020]根据所述每层信标围成的面积和每层信标之间的高度，得到深水网箱网衣的空间体积。
[0021]优选地，所述的养殖监控中心根据所述空间体积和空间坐标确定所述深水网箱网衣是否处于正常的养殖状态的步骤包括:
[0022]所述养殖监控中心根据所述空间体积和空间坐标，分析所述空间坐标是否存在异常；
[0023]若所述空间坐标存在异常，则判定所述深水网箱网衣有破损，处于异常的养殖状态，反之，则判定所述深水网箱网衣处于正常的养殖状态。
[0024]根据本发明的另一方面，提供了一种基于超短基线的深水网箱网衣监测的装置，包括:
[0025]接收模块，用于接收多个来自信标根据定位阵列发送的声波定位信号得到的回波信号;
[0026]坐标模块，用于根据接收到的多个回波信号和定位阵列发送的声波定位信号，分别得到对应于所述多个之每个回波信号的信标的空间坐标；
[0027]确定模块，用于根据得到的多个信标的空间坐标计算出深水网箱网衣的空间体积，并将所述空间体积和空间坐标发送给养殖监控中心，以便养殖监控中心根据所述空间体积和空间坐标确定所述深水网箱网衣是否处于正常的养殖状态。
[0028]优选地，所述接收模块进一步包括:
[0029]识别子模块，用于所述信标对接收到的来自所述定位阵列的信号进行识别，判断其是否为声波定位信号；
[0030]生成子模块，用于若接收到的来自所述定位阵列的信号为声波定位信号，则生成回波信号。
[0031]优选地，所述坐标模块进一步包括:
[0032]相位子模块，用于对接收到的多个回波信号和定位阵列发送的声波定位信号进行相位检测，分别得到所述多个之每个回波信号的相位差；
[0033]时间子模块，用于根据接收到多个回波信号和定位阵列发送声波定位信号的时间，分别得到对应于所述多个之每个回波信号的信标距所述定位阵列的距离；
[0034]计算子模块，用于根据得到的所述多个之每个回波信号的相位差和对应所述每个回波信号的信标距所述定位阵列的距离，计算出对应于所述多个之每个回波信号的信标的空间坐标。
[0035]优选地，所述确定模块进一步包括:
[0036]面积子模块，用于对所述多个信标在圆周方向上的每层信标的空间坐标进行计算，得到所述每层信标围成的面积；
[0037]高度子模块，用于根据所述多个信标的空间坐标，计算出在深度方向上每层信标之间的高度；
[0038]体积子模块，用于根据所述每层信标围成的面积和每层信标之间的高度，得到深水网箱网衣的空间体积。
[0039]优选地，所述确定模块进一步还包括:
[0040]分析子模块，用于所述养殖监控中心根据所述空间体积和空间坐标，分析所述空间坐标是否存在异常；
[0041]判定子模块，用于若所述空间坐标存在异常，则判定所述深水网箱网衣有破损，处于异常的养殖状态，反之，则判定所述深水网箱网衣处于正常的养殖状态。
[0042]与现有技术相比较，本发明的有益效果在于:能够通过提供一种水下网箱网衣监测的方法，不受浑浊海水区的限制，实时掌握网箱网衣的实际水下状态，计算网箱网衣的实时有效养殖容积，以便在突发情形下做出快速反应，避免不必要的损失。同时，通过对养殖过程网箱网衣数据的远程传输及存储，以及对网箱网衣状态的异常分析，起到预警的作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0043]图1是本发明实施例提供的基于超短基线的深水网箱网衣监测的方法原理图；
[0044]图2是本发明实施例提供的基于超短基线的深水网箱网衣监测的装置结构图；
[0045]图3是本发明实施例提供的基于超短基线的深水网箱网衣监测的装置总体结构示意图；
[0046]图4是本发明实施例提供的基于超短基线的深水网箱网衣监测的单信标定位原理图；
[0047]图5是本发明实施例提供的基于超短基线的深水网箱网衣监测的发射部分结构图；
[0048]图6是本发明实施例提供的基于超短基线的深水网箱网衣监测的信标结构图；
[0049]图7是本发明实施例提供的基于超短基线的深水网箱网衣监测的信标工作流程图。
【具体实施方式】
[0050]以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0051]图1是本发明实施例提供的基于超短基线的深水网箱网衣监测的方法原理图，如图1所示，具体步骤如下:
[0052]步骤S1:接收多个来自信标根据定位阵列发送的声波定位信号得到的回波信号。
[0053]在步骤SI中，所述信标根据定位阵列发送的声波定位信号得到回波信号的步骤包括:
[0054]所述信标对接收到的来自所述定位阵列的信号进行识别，判断其是否为声波定位信号;
[0055]若接收到的来自所述定位阵列的信号为声波定位信号，则生成回波信号；
[0056]其中，所述回波信号为m序列编码应答信号。
[0057]步骤S2:根据接收到的多个回波信号和定位阵列发送的声波定位信号，分别得到对应于所述多个之每个回波信号的信标的空间坐标。
[0058]在步骤S2中，所述的根据接收到的多个回波信号和定位阵列发送的声波定位信号，分别得到对应于所述多个之每个回波信号的信标的空间坐标的步骤包括:
[0059]对接收到的多个回波信号和定位阵列发送的声波定位信号进行相位检测，分别得到所述多个之每个回波信号的相位差；
[0060]根据接收到多个回波信号和定位阵列发送声波定位信号的时间，分别得到对应于所述多个之每个回波信号的信标距所述定位阵列的距离；
[0061]根据得到的所述多个之每个回波信号的相位差和对应所述每个回波信号的信标距所述定位阵列的距离，计算出对应于所述多个之每个回波信号的信标的空间坐标。
[0062]步骤S3:根据得到的多个信标的空间坐标计算出深水网箱网衣的空间体积，并将所述空间体积和空间坐标发送给养殖监控中心，以便养殖监控中心根据所述空间体积和空间坐标确定所述深水网箱网衣是否处于正常的养殖状态。
[0063]在步骤S3中，所述的根据得到的多个信标的空间坐标计算出深水网箱网衣的空间体积的步骤包括:
[0064]对所述多个信标在圆周方向上的每层信标的空间坐标进行计算，得到所述每层信标围成的面积；
[0065]根据所述多个信标的空间坐标，计算出在深度方向上每层信标之间的高度；
[0066]根据所述每层信标围成的面积和每层信标之间的高度，得到深水网箱网衣的空间体积。
[0067]进一步地，所述的养殖监控中心根据所述空间体积和空间坐标确定所述深水网箱网衣是否处于正常的养殖状态的步骤包括:
[0068]所述养殖监控中心根据所述空间体积和空间坐标，分析所述空间坐标是否存在异常；
[0069]若所述空间坐标存在异常，则判定所述深水网箱网衣有破损，处于异常的养殖状态，反之，则判定所述深水网箱网衣处于正常的养殖状态。
[0070]图2是本发明实施例提供的基于超短基线的深水网箱网衣监测的装置结构图，如图2所示，包括:接收模块、坐标模块和确定模块。
[0071]所述接收模块用于接收多个来自信标根据定位阵列发送的声波定位信号得到的回波信号。其中，所述接收模块的识别子模块用于所述信标对接收到的来自所述定位阵列的信号进行识别，判断其是否为声波定位信号。所述接收模块的生成子模块用于若接收到的来自所述定位阵列的信号为声波定位信号，则生成回波信号。
[0072]所述坐标模块用于根据接收到的多个回波信号和定位阵列发送的声波定位信号，分别得到对应于所述多个之每个回波信号的信标的空间坐标。其中，所述坐标模块的相位子模块用于对接收到的多个回波信号和定位阵列发送的声波定位信号进行相位检测，分别得到所述多个之每个回波信号的相位差。所述坐标模块的时间子模块用于根据接收到多个回波信号和定位阵列发送声波定位信号的时间，分别得到对应于所述多个之每个回波信号的信标距所述定位阵列的距离。所述坐标模块的计算子模块用于根据得到的所述多个之每个回波信号的相位差和对应所述每个回波信号的信标距所述定位阵列的距离，计算出对应于所述多个之每个回波信号的信标的空间坐标。
[0073]所述确定模块用于根据得到的多个信标的空间坐标计算出深水网箱网衣的空间体积，并将所述空间体积和空间坐标发送给养殖监控中心，以便养殖监控中心根据所述空间体积和空间坐标确定所述深水网箱网衣是否处于正常的养殖状态。其中，所述确定模块的面积子模块用于对所述多个信标在圆周方向上的每层信标的空间坐标进行计算，得到所述每层信标围成的面积。所述确定模块的高度子模块用于根据所述多个信标的空间坐标，计算出在深度方向上每层信标之间的高度。所述确定模块的体积子模块用于根据所述每层信标围成的面积和每层信标之间的高度，得到深水网箱网衣的空间体积。所述确定模块的分析子模块用于所述养殖监控中心根据所述空间体积和空间坐标，分析所述空间坐标是否存在异常。所述确定模块的判定子模块用于若所述空间坐标存在异常，则判定所述深水网箱网衣有破损，处于异常的养殖状态，反之，则判定所述深水网箱网衣处于正常的养殖状态。
[0074]图3是本发明实施例提供的基于超短基线的深水网箱网衣监测的装置总体结构示意图，如图3所示，深水网箱网衣监测装置是由基于超短基线的水声定位机构实现的，在网箱上方中心处固定一个定位阵列4收发水声信号，在网箱网衣I上安装用于定位的信标2，信标设计为应答器形式，其接收来自定位阵列4的定位信号并进行应答。定位阵列4连接信号处理机5，信号处理机5控制定位阵列4的定位信号的发射，以及对信标2的回波信号进行相位检测，确定信标2在基阵坐标系中的方位，从而进行定位计算。监测的网箱网衣数据通过天线6以无线通信的方式传输到岸上养殖监控中心，并作为养殖过程的关键数据进行处理和储存。
[0075]信标2按照一定的空间间隔固定于网箱网衣I的节点上。具体地，根据网箱网衣的实际体积，沿圆周方向每层均匀布设若干个信标，每个网箱根据深度布设若干层。由于每个信标与其所在位置处的网箱网衣是固定在一起的，信标随着网箱网衣运动而运动，因此信标的方位相当于与其相连的网箱网衣的方位，从而可以根据信标在水下的空间位置关系，真实反映实际网箱网衣的空间形态。
[0076]整个深水网箱网衣监测装置包括发射部分和水下信标2，利用防水电缆3连接光伏锂电联合供应装置7，实现对整个深水网箱网衣监测装置的供电。
[0077]图4是本发明实施例提供的基于超短基线的深水网箱网衣监测的单信标定位原理图，如图4所示，通过设置定位收发换能器阵列实现对信标的定位，定位收发换能器阵列采用三角阵，三个阵元等间距排列成直角，间距为山阵元I与2构成定位坐标系的X轴，阵元I与3构成y轴，阵元I位于坐标原点，信标在整个坐标系中的位置设为S(Xa，Xa, Xa)，信标在三个坐标轴的位置分量为
[0078]Xa=R cos Omx ,Y11=R cos Oniy, Za = -cos2 Omx -cos2 Omv
[0079]上式中，ΓID I P Zi? ^Φ?Λη? ^ΦιΛ
[0080]R = - cTTR, Omx - arccos Omv - arccos ^—，
? IiK ’ τηχ? j mvτ
2、2 tiu JV 2 瓜/ J
[0081]式中，Φ12与Φ13分别为阵元1、2和阵元1、3接收到的信标信号的相位差，利用相位差测量方法进行测定。λ = c/%，为收发声波的波长。
[0082]图5是本发明实施例提供的基于超短基线的深水网箱网衣监测的发射部分结构图，如图5所示，定位收发换能器阵列为三角阵，换能器之间以一定间距固定于网箱上部中间位置，换能器阵列放置于水面以下，用于向下发射声波信号。声波信号处理机安装在监测平台上，用于控制换能器阵列对信号的发送与接收，其采用光伏锂电联合供应装置实现对深水网箱网衣监测装置的能源供应。
[0083]当处于发射状态时，发送接收信号切换控制电路切换为发送，信号发生器按照设定的时间间隔发射脉冲及伪随机m序列的定位信号，经功率放大器放大，并由定位阵列将放大后的定位信号发送给信标。当处于接收状态时，发送接收信号切换控制电路切换为接收，定位阵列接收来自信标的编码应答信号，对来自信号发生器生成的定位信号和该编码应答信号进行匹配滤波运算和相位检测，根据定位信号及不同信标的编码应答信号的时间和相位关系，计算信标的距离以及空间方位。将计算出的空间方位和距离数据借助无线通信的方式传输到岸上的养殖监控中心，并作为养殖过程的关键数据进行处理和储存。
[0084]图6是本发明实施例提供的基于超短基线的深水网箱网衣监测的信标结构图，如图6所示，网箱网衣信标作为反应网箱网衣运动的传感器件，其本身能够进行声波信号的应答，当接收到定位阵列发送的定位信号时能够对该定位信号进行应答。单个信标可以实现对定位信号的接收和应答，信标的信号收发部件采用收发合置换能器，另外考虑到信标的实际工作范围和海况，信标和定位阵列之间采用m序列编码方式进行信号传输。通过单片机来控制信号的接收及发送，信号的采样频率由微处理器通过控制分频电路对晶振频率进行分频来实现获取。信标的工作方式采用中断工作方式，收发切换开关常规运行于信号接收方式，当接收到来自于定位阵列的定位信号时，经放大滤波，触发微处理器中断，进入中断服务程序进行处理。
[0085]图7是本发明实施例提供的基于超短基线的深水网箱网衣监测的信标工作流程图，如图7所示，当进入中断服务程序后，启动A/D转换，从A/D转换器中读取数据来自定位阵列的信号，根据读取到的信号判断是否为定位命令，如果是，则将收发切换开关置为发送，开启D/A转换，启动m序列发生器生成m序列，经由D/A转换器转换为模拟信号，然后经功率放大及输出阻抗匹配后，最后经由收发切换开关，由收发合置换能器进行发送，再次将收发切换开关置为常规运行的接收方式。此外，为避免经常更换电池，信标采用外部供电，通过外接防水电缆的方式，由网箱监控的主平台对其进行供电。
[0086]此外，根据定位阵列得到的各信标的空间坐标S (Xa, Xa, Xa)，可以近似计算出网箱网衣的空间体积及形态，具体实现方法如下:
[0087](I)根据信标的空间布设情况，将网箱不同层信标之间的网箱网衣形状近似为倾斜的圆柱体；
[0088](2)对每一层的圆柱体，根据S(Xa，Xa, Xa)进行插值，然后积分计算出面积；
[0089](3)每层圆柱体的高度，由Zw-Zi计算；
[0090](4)每层圆柱体的体积通过面积与高进行乘积计算，然后将每层体积进行相加，从而得到网箱的总体积，即为网箱的实际养殖空间体积。
[0091]根据各信标的空间位置，以及信标在网箱网衣上的布设情况，还原网箱网衣的空间形态，以数据和图像方式显示，据此对网箱网衣形态及运动规律进行分析，通过个别信标异常坐标位置的变动情况判断网箱网衣是否破损，从而判定网箱是否处于正常的养殖状态。
[0092]综上所述，本发明具有以下技术效果:能够通过提供一种水下网箱网衣监测的方法，不受浑浊海水区的限制，实时掌握网箱网衣在实际养殖环境下的实时状态，计算网箱网衣的实时有效养殖容积，以便在突发情形下做出快速反应，避免不必要的损失。同时，通过对养殖过程网箱网衣数据的远程传输及存储，以及对网箱网衣状态的异常分析，起到预警的作用。此外，通过分析网箱网衣形态在监测过程中形成的大量数据，研究网箱网衣在水动力作用下的变化规律，为网箱设计提供网箱网衣信息，从而指导网箱的设计和优化。
[0093]尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本【技术领域】技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种基于超短基线的深水网箱网衣监测的方法，其特征在于，包括: 接收多个来自信标根据定位阵列发送的声波定位信号得到的回波信号； 根据接收到的多个回波信号和定位阵列发送的声波定位信号，分别得到对应于所述多个之每个回波信号的信标的空间坐标； 根据得到的多个信标的空间坐标计算出深水网箱网衣的空间体积，并将所述空间体积和空间坐标发送给养殖监控中心，以便养殖监控中心根据所述空间体积和空间坐标确定所述深水网箱网衣是否处于正常的养殖状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信标根据定位阵列发送的声波定位信号得到回波信号的步骤包括: 所述信标对接收到的来自所述定位阵列的信号进行识别，判断其是否为声波定位信号; 若接收到的来自所述定位阵列的信号为声波定位信号，则生成回波信号； 其中，所述回波信号为m序列编码应答信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据接收到的多个回波信号和定位阵列发送的声波定位信号，分别得到对应于所述多个之每个回波信号的信标的空间坐标的步骤包括: 对接收到的多个回波信号和定位阵列发送的声波定位信号进行相位检测，分别得到所述多个之每个回波信号的相位差； 根据接收到多个回波信号和定位阵列发送声波定位信号的时间，分别得到对应于所述多个之每个回波信号的信标距所述定位阵列的距离； 根据得到的所述多个之每个回波信号的相位差和对应所述每个回波信号的信标距所述定位阵列的距离，计算出对应于所述多个之每个回波信号的信标的空间坐标。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述的根据得到的多个信标的空间坐标计算出深水网箱网衣的空间体积的步骤包括: 对所述多个信标在圆周方向上的每层信标的空间坐标进行计算，得到所述每层信标围成的面积； 根据所述多个信标的空间坐标，计算出在深度方向上每层信标之间的高度； 根据所述每层信标围成的面积和每层信标之间的高度，得到深水网箱网衣的空间体积。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的养殖监控中心根据所述空间体积和空间坐标确定所述深水网箱网衣是否处于正常的养殖状态的步骤包括: 所述养殖监控中心根据所述空间体积和空间坐标，分析所述空间坐标是否存在异常；若所述空间坐标存在异常，则判定所述深水网箱网衣有破损，处于异常的养殖状态，反之，则判定所述深水网箱网衣处于正常的养殖状态。
6.一种基于超短基线的深水网箱网衣监测的装置，其特征在于，包括: 接收模块，用于接收多个来自信标根据定位阵列发送的声波定位信号得到的回波信号; 坐标模块，用于根据接收到的多个回波信号和定位阵列发送的声波定位信号，分别得到对应于所述多个之每个回波信号的信标的空间坐标； 确定模块，用于根据得到的多个信标的空间坐标计算出深水网箱网衣的空间体积，并将所述空间体积和空间坐标发送给养殖监控中心，以便养殖监控中心根据所述空间体积和空间坐标确定所述深水网箱网衣是否处于正常的养殖状态。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接收模块进一步包括: 识别子模块，用于所述信标对接收到的来自所述定位阵列的信号进行识别，判断其是否为声波定位信号； 生成子模块，用于若接收到的来自所述定位阵列的信号为声波定位信号，则生成回波信号。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述坐标模块进一步包括: 相位子模块，用于对接收到的多个回波信号和定位阵列发送的声波定位信号进行相位检测，分别得到所述多个之每个回波信号的相位差； 时间子模块，用于根据接收到多个回波信号和定位阵列发送声波定位信号的时间，分别得到对应于所述多个之每个回波信号的信标距所述定位阵列的距离； 计算子模块，用于根据得到的所述多个之每个回波信号的相位差和对应所述每个回波信号的信标距所述定位阵列的距离，计算出对应于所述多个之每个回波信号的信标的空间坐标。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块进一步包括: 面积子模块，用于对所述多个信标在圆周方向上的每层信标的空间坐标进行计算，得到所述每层信标围成的面积； 高度子模块，用于根据所述多个信标的空间坐标，计算出在深度方向上每层信标之间的高度； 体积子模块，用于根据所述每层信标围成的面积和每层信标之间的高度，得到深水网箱网衣的空间体积。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块进一步还包括: 分析子模块，用于所述养殖监控中心根据所述空间体积和空间坐标，分析所述空间坐标是否存在异常； 判定子模块，用于若所述空间坐标存在异常，则判定所述深水网箱网衣有破损，处于异常的养殖状态，反之，则判定所述深水网箱网衣处于正常的养殖状态。
【文档编号】A01K61/00GK104304114SQ201410542326
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月14日 优先权日:2014年10月14日
【发明者】汤云峰, 郑红, 林建民, 孔令民, 覃柳怀 申请人:浙江海洋学院