菌袋窝口机自动控制系统的制作方法
【专利摘要】菌袋窝口机自动控制系统属于菌类生产设备；电力主线将脚踏式电源开关与电源连通，电力分线将脚踏式电源开关分别与延时继电器A、B、C连通，三根电力支线依次将延时继电器A、B、C分别与两位三通电磁阀A、B、C连通，三根循环输气软支管A、B、C依次将两位三通电磁阀A、B、C分别与双向气缸A、B、C连通，双向气缸A的气缸杆A与菌袋窝口机下拉杆连接，双向气缸B的气缸杆B通过齿条与齿轮啮合与菌袋窝口机托盘连接，双向气缸C的气缸杆C与菌袋窝口机插杆连接，四通式输气软管将气泵分别与两位三通电磁阀A、B、C连通；本系统结构简单，制造成本低廉，作业可靠，自动化程度较高，操作调整维护保养技术难度低。
【专利说明】菌袋窝口机自动控制系统
【技术领域】
[0001 ] 本发明创造属于菌类生产设备，主要涉及菌袋窝口机自动控制系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着我国生物菌类生产的迅速发展，菌袋窝口机开始在菌袋生产加工作业中使用，且从半机械化作业向机械化作业发展。为提高菌袋生产加工作业效率，一种以可编程控制器(PLC)为核心的自动控制系统用于菌袋窝口机上，该系统自动化程度较高，系统运行可靠，抗干扰能力强，但是，其主要问题是制造价格高，结构复杂，设备调试、维护保养和故障排除技术含量高，难度大，由于我国菌袋窝口机用户多处在偏远山区，文化水平低，很难掌握该类机械设备的调整、保养和故障排除，推广应用受到限制。
【发明内容】
[0003]本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合我国菌类生产的实际情况，设计提供一种新结构的菌袋窝口机自动控制系统，达到结构简单、调节操作简易方便、便于维护保养和故障排除、降低设备制造成本、适合我国国情的目的。
[0004]本发明创造的目的是这样实现的:菌袋窝口机自动控制系统包括菌袋窝口机下拉杆、菌袋窝口机托盘和菌袋窝口机插杆，电力主线将脚踏式电源开关与电源连通，通过电力分线将脚踏式电源开关分别与延时继电器A、延时继电器B和延时继电器C连通，三根电力支线分别将延时继电器A与两位三通电磁阀A、延时继电器B与两位三通电磁阀B、延时继电器C与两位三通电磁阀C连通，循环输气软支管A将两位三通电磁阀A与双向气缸A连通，循环输气软支管B将两位三通电磁阀B与双向气缸B连通，循环输气软支管C将两位三通电磁阀C与双向气缸C连通，所述双向气缸A的气缸杆A与菌袋窝口机下拉杆连接，所述双向气缸C的气缸杆C与菌袋窝口机插杆连接，在所述菌袋窝口机托盘下侧部上固装齿轮，在所述双向气缸B的气缸杆B上固装齿条,所述齿条与齿轮相互哨合，四通式输气软管将气泵分别与两位三通电磁阀A、B、C连通。
[0005]本发明创造在现有的机械式菌袋窝口机上配置采用延时继电器与两位三通电磁阀、双向气缸组成的自控系统，实现了菌袋窝口机下拉杆、托盘和插杆的依次先后作业动作，完成菌袋的自动、连续窝口作业，具有结构简单、制造成本低廉、作业可靠、自动化程度较高、调节操作及维修保养与故障排除简易方便、技术难度低的特点，尤其适合当前我国菌类生产地区的经济条件和操作人员知识水平使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是菌袋窝口机自动控制系统总体结构示意图。
[0007]图中件号说明:
[0008]1、电源、2、电力主线、3、脚踏式电源开关、4、电力分线、5、延时继电器A、6、电力支线、7、气泵、8、四通式输气软管、9、两位三通电磁阀A、10、循环输气软支管A、11、双向气缸A、12、气缸杆A、13、菌袋窝口机下拉杆、14、菌袋窝口机托盘、15、菌袋窝口机插杆、16、气缸杆C、17、气缸杆B、18、双向气缸C、19、双向气缸B、20、两位三通电磁阀C、21、两位三通电磁阀B、22、延时继电器C、23、延时继电器B、24、循环输气软支管C、25、循环输气软支管B、26、齿轮、27、齿条。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种菌袋窝口机自动控制系统包括菌袋窝口机下拉杆13、菌袋窝口机托盘14和菌袋窝口机插杆15，电力主线2将脚踏式电源开关3与电源I连通，通过电力分线4将脚踏式电源开关3分别与延时继电器A5、延时继电器B23和延时继电器C22连通，三根电力支线6分别将延时继电器A5与两位三通电磁阀A9、延时继电器B23与两位三通电磁阀B21、延时继电器C22与两位三通电磁阀C20连通，循环输气软支管AlO将两位三通电磁阀A9与双向气缸Al I连通，循环输气软支管B25将两位三通电磁阀B21与双向气缸B19连通，循环输气软支管C24将两位三通电磁阀C20与双向气缸C18连通，所述双向气缸All的气缸杆A12与菌袋窝口机下拉杆13连接，所述双向气缸C18的气缸杆C16与菌袋窝口机插杆15连接，在所述菌袋窝口机托盘14下侧部上固装齿轮26，在所述双向气缸B19的气缸杆B17上固装齿条27，所述齿条27与齿轮26相互啮合，四通式输气软管8将气泵7分别与两位三通电磁阀A、B、C9、21、20连通。
[0010]作业时，把已装满培养基的菌袋放置在菌袋窝口机托盘14上夹牢固定，并位于菌袋窝口机插杆15正下部上；用脚踩住脚踏式电源开关3，延时继电器A、B、C5、23、22先后启动，在首先启动的延时继电器A5控制下，气泵7的压力气体经两位三通电磁阀A9进入双向气缸All内，双向气缸All的气缸杆A12完成对菌袋菌窝口机下拉杆13的下拉动作,用手握住菌袋口上端部使其裹紧在菌袋窝口机插杆15上，尔后，延时继电器B23第二个启动，在延时继电器B23控制下，气泵7的压力气体经两位三通电磁阀B21进入双向气缸B19，双向气缸B19的气缸杆B17经齿条27、齿轮25驱动菌袋窝口机托盘14旋转，将菌袋上缘旋紧，最后，延时继电器C22第三个启动，在延时继电器C22控制下，气泵7的压力气体经两位三通电磁阀C20进入双向气缸C18，双向气缸C18的气缸杆C16驱动菌袋窝口机插杆15向下运动，利用菌袋窝口机插杆15将菌袋口上缘旋紧部份内翻压入菌袋内侧，完成菌袋自动窝口作业。脚部松开脚踏式电源开关3，三个延时继电器A、B、C5、23、22和三个两位三通电磁阀A、B、C9、21、20同时断电，三个双向气缸A、B、C11、19、18同时复位，为下次窝口作业做好准备。从菌袋窝口机托盘14上取下窝口后的菌袋，依次循环。
【权利要求】
1.一种菌袋窝口机自动控制系统，包括菌袋窝口机下拉杆(13)、菌袋窝口机托盘(14)和菌袋窝口机插杆(15)，其特征在于:电力主线(2)将脚踏式电源开关(3)与电源(I)连通，通过电力分线⑷将脚踏式电源开关⑶分别与延时继电器A(5)、延时继电器B(23)和延时继电器C(22)连通，三根电力支线(6)分别将延时继电器A(5)与两位三通电磁阀A(9)、延时继电器B(23)与两位三通电磁阀B(21)、延时继电器C(22)与两位三通电磁阀C(20)连通，循环输气软支管A(10)将两位三通电磁阀A(9)与双向气缸A(Il)连通，循环输气软支管B(25)将两位三通电磁阀B(21)与双向气缸B(19)连通，循环输气软支管C(24)将两位三通电磁阀C(20)与双向气缸C(18)连通，所述双向气缸A(Il)的气缸杆A(12)与菌袋窝口机下拉杆(13)连接，所述双向气缸C (18)的气缸杆C (16)与菌袋窝口机插杆(15)连接，在所述菌袋窝口机托盘(14)下侧部上固装齿轮(26)，在所述双向气缸B (19)的气缸杆B (17)上固装齿条(27)，所述齿条(27)与齿轮(26)相互啮合，四通式输气软管(8)将气泵(7)分别与两位三通电磁阀A、B、C(9、21、20)连通。
【文档编号】A01G1/04GK104460374SQ201410690893
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月18日 优先权日:2014年11月18日
【发明者】周忠宝, 韩瑞宝, 田云, 王树勇, 胡福志, 伦志明, 程慧, 丛佩兰, 孙相江, 刘春玲 申请人:黑龙江农业经济职业学院