一种喷杆喷雾机用喷杆折叠控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种喷杆折叠控制系统，特别公开了一种喷杆喷雾机用喷杆折叠控制系统。它包括喷杆升降控制系统：包括依次油路连接的第一液压锁、第一三通和第一升降液压油缸，第一三通的另一个接口油路连接第二升降液压油缸，第一液压锁与拖拉机上的液压系统动力源通过油路连接；所述升降液压油缸为单活塞杆单作用油缸；和喷杆展开与折叠控制系统：包括与液压系统动力源形成回路的第二液压锁，第二液压锁依次连接第二三通和第三三通，第二液压锁还连接平衡阀，第三三通与平衡阀之间并联连接分别控制左喷杆和右喷杆的喷杆折叠控制系统。使用本实用新型可使整个喷杆平稳升降、折叠、展开。
【专利说明】 一种喷杆喷雾机用喷杆折叠控制系统
[0001](一)【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种喷杆喷雾机用喷杆折叠控制系统。
[0003](二)【背景技术】
[0004]喷杆喷雾机是一种用于大面积的农作物田间施药机械，其包括可上下滑动的喷杆，喷杆展开后可达21米，在放置、转向过程中，如果不收起来就会碍事，并且转向不方便，目前还没有针对喷杆折叠的喷杆折叠控制系统。
[0005](三)
【发明内容】
[0006]本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种喷杆可平稳升降，两侧喷杆可平稳折叠到一起的喷杆喷雾机用喷杆折叠控制系统。
[0007]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0008]—种喷杆喷雾机用喷杆折叠控制系统,其特征是:包括喷杆升降控制系统和喷杆展开与折叠控制系统，其中:
[0009]喷杆升降系统包括依次油路连接的第一液压锁、第一三通和第一升降液压油缸，第一三通的另一个接口油路连接第二升降液压油缸，第一液压锁与拖拉机上的液压系统动力源通过油路连接；所述第一升降液压油缸和第二升降液压油缸均为单活塞杆单作用油缸；
[0010]喷杆展开与折叠控制系统包括与液压系统动力源形成回路的第二液压锁，第二液压锁依次连接第二三通和第三三通，第二液压锁还连接平衡阀，第三三通的另两端分别连接控制左喷杆和右喷杆的喷杆折叠控制系统，所述两组喷杆折叠控制系统又分别与平衡阀连接，喷杆折叠控制系统为:从平衡阀接出的油管连接到一臂油缸尾端，从一臂油缸尾端接出的油管连接到二臂上油缸的尾端，再从二臂上油缸的尾端接出的油管连接到第二行程开关，第二行程开关通过三通连接于二臂下油缸前端与三臂油缸的尾端，从三臂油缸的尾端接出的油管连接到四臂油缸的首端，再从四臂油缸的尾端接到三臂油缸的首端，从三臂油缸的首端通过三通接出的油管一端连接总三通，另一端连接第三行程开关，从第三行程开关接出的油管连接二臂上油缸的首端，再从二臂上油缸的首端接出的油管连接到二臂下油缸的后端，所述总三通一端连接第三三通，另一端连接第一行程开关后连接到一臂油缸的首端；所述二臂下油缸为双活塞杆单作用油缸；所述一臂油缸、二臂上油缸、三臂油缸和四臂油缸均单活塞杆双作用油缸；从第二三通接出的油管连接到平衡油缸的首端，从平衡油缸的尾端接出的油管连接到喷杆折叠控制系统中的其中一侧的二臂上油缸的尾端。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012]在本实用新型的控制下，整个喷杆可以由内而外依次有序展开，收起时由外而内依次收起，使整个喷杆平衡，稳定，安全系数高，便于喷杆式喷雾机转向进行下一轮操作。
[0013](四)【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0015]图1为本实用新型的油路连接示意图，其中省略了左边的一部分。
[0016]图中，I拖拉机，2第一液压锁，3第一三通，4第一升降液压油缸，5第二升降液压油缸，6第二液压锁，7第二三通，8第三三通，9平衡阀，10 一臂油缸，11 二臂上油缸，12 二臂下油缸，13三臂油缸，14四臂油缸，15第一行程开关，16第二行程开关，17第三行程开关，18总二通，19平衡油缸，20第四二通，21第五二通。
[0017](五)【具体实施方式】
[0018]附图为本实用新型的具体实施例。如图1所示，省略了左边的一部分，左边部分除了平衡油缸的尾端与二臂上油缸的尾端油路连接外，其他部分与右边部分相同。该种喷杆喷雾机用喷杆折叠控制系统，与拖拉机I连接，由拖拉机I上的液压系统提供动力源，它包括喷杆升降控制系统和喷杆展开与折叠控制系统，其中:
[0019]喷杆升降系统包括依次油路连接的第一液压锁2、第一三通3和第一升降液压油缸4，第一三通3的另一个接口油路连接第二升降液压油缸5，第一液压锁2与拖拉机I上的液压系统动力源通过油路连接；第一升降液压油缸4和第二升降液压油缸5均为单活塞杆单作用油缸；
[0020]喷杆展开与折叠控制系统包括与液压系统动力源形成回路的第二液压锁6，第二液压锁6依次连接第二三通7和第三三通8，第二液压锁6还连接平衡阀9，第三三通8的另两端分别连接控制左喷杆和右喷杆的喷杆折叠控制系统，两组喷杆折叠控制系统又分别与平衡阀9连接，喷杆折叠控制系统为:从平衡阀9接出的油管连接到一臂油缸10尾端，从一臂油缸10尾端接出的油管连接到二臂上油缸11的尾端，再从二臂上油缸11的尾端接出的油管连接到第二行程开关16，第二行程开关16通过第四三通20连接于二臂下油缸12前端与三臂油缸13的尾端，从三臂油缸13的尾端接出的油管连接到四臂油缸14的首端，再从四臂油缸14的尾端接到三臂油缸13的首端，从三臂油缸13的首端通过第五三通21接出的油管一端连接总三通18，另一端连接第三行程开关17，从第三行程开关17接出的油管连接二臂上油缸11的首端，再从二臂上油缸11的首端接出的油管连接到二臂下油缸12的后端，所述总三通18 —端连接第三三通8，另一端连接第一行程开关15后连接到一臂油缸10的首端；所述二臂下油缸12为双活塞杆单作用油缸；所述一臂油缸10、二臂上油缸11、三臂油缸13和四臂油缸14均为单活塞杆双作用油缸；从第二三通7接出的油管连接到平衡油缸19的首端，从平衡油缸19的尾端接出的油管连接到喷杆折叠控制系统中的其中一侧的二臂上油缸11的尾端。
[0021]喷杆升降系统工作过程如下:操作拖拉机I上的操纵杆，使液压油从油泵里流出，进入第一液压锁2，再分别流入第一升降液压油缸4和第二升降液压油缸5，将活塞杆顶出，喷杆上升；下降时，操作操纵杆，液压油回路打开，喷杆在重力的作用下，压缩活塞杆，液压油流回油箱内，整个喷杆就下降了。
[0022]喷杆展开控制系统工作过程如下，仅以一边为例:开始时，第一行程开关15与第三行程开关17处于打开状态，第二行程开关16处于关闭状态，液压油从油泵加压流出后进入第二液压锁6，又从第二液压锁6流入平衡阀9，从平衡阀9流出后从一臂油缸10的尾端进入该端的空腔，推动一臂油缸10的活塞杆伸出，此时，一臂油缸10的尾端为加压状态，首端为卸压状态，当一臂油缸10的活塞杆完全伸出后，液压油从一臂油缸10的尾端流出进入二臂上油缸11的尾端将二臂上油缸11的活塞杆推出，二臂上油缸11的首端的空腔内的油一部分流入二臂下油缸12的后端，一部分通过第三行程开关17与三臂油缸13首端卸压回流，随着二臂上油缸11活塞杆的推出，第二节喷杆慢慢展开，第一行程开关15慢慢关闭，第二行程开关16慢慢打开，当第二节喷杆展至指定位置时，第二行程开关16完全打开，自二臂上油缸11尾端流出的液压油，一部分流入二臂下油缸12前端将前端的活塞杆推出，将第二节喷杆锁定于指定位置，另一部分进入三臂油缸13的尾端将三臂油缸13的活塞杆推出，第三节喷杆慢慢展开，第三行程开关17慢慢关闭，当第三节喷杆完全展开后，从三臂油缸13尾端流出来的液压油从四臂油缸14的首端进入将其活塞杆收回，第四节喷杆展开，此时，整个喷杆完全展开，展开操作停止；最后，再加压油泵，液压油通过第二三通7进入平衡油缸19的首端，平衡油缸19的活塞杆收回，打开喷杆锁止装置，使喷杆处于沿中心轴线自由摆动状态。喷杆折叠时，其工作过程与上述相反，在此不再赘述。
[0023]除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
【权利要求】
1.一种喷杆喷雾机用喷杆折叠控制系统，其特征是:包括喷杆升降控制系统和喷杆展开与折叠控制系统，其中: 喷杆升降系统包括依次油路连接的第一液压锁(2)、第一三通(3)和第一升降液压油缸(4)，第一三通(3)的另一个接口油路连接第二升降液压油缸(5)，第一液压锁(2)与拖拉机(I)上的液压系统动力源通过油路连接；所述第一升降液压油缸(4)和第二升降液压油缸(5)均为单活塞杆单作用油缸； 喷杆展开与折叠控制系统包括与液压系统动力源形成回路的第二液压锁(6)，第二液压锁(6 )依次连接第二三通(7 )和第三三通(8 )，第二液压锁(6 )还连接平衡阀(9 )，第三三通(8)的另两端分别连接控制左喷杆和右喷杆的喷杆折叠控制系统，所述两组喷杆折叠控制系统又分别与平衡阀(9)连接，喷杆折叠控制系统为:从平衡阀(9)接出的油管连接到一臂油缸(10)尾端，从一臂油缸(10)尾端接出的油管连接到二臂上油缸(11)的尾端，再从二臂上油缸(11)的尾端接出的油管连接到第二行程开关(16)，第二行程开关(16)通过第四三通(20)连接于二臂下油缸(12)前端与三臂油缸(13)的尾端，从三臂油缸(13)的尾端接出的油管连接到四臂油缸(14)的首端，再从四臂油缸(14)的尾端接到三臂油缸(13)的首端，从三臂油缸(13)的首端通过第五三通(21)接出的油管一端连接总三通(18)，另一端连接第三行程开关(17)，从第三行程开关(17)接出的油管连接二臂上油缸(11)的首端，再从二臂上油缸(11)的首端接出的油管连接到二臂下油缸(12)的后端，所述总三通(18) —端连接第三三通(8)，另一端连接第一行程开关(15)后连接到一臂油缸(10)的首端；所述二臂下油缸(12)为双活塞杆单作用油缸；所述一臂油缸(10)、二臂上油缸(11)、三臂油缸(13)和四臂油缸(14)均为单活塞杆双作用油缸；从第二三通(7)接出的油管连接到平衡油缸(19)的首端，从平衡油缸(19)的尾端接出的油管连接到喷杆折叠控制系统中的其中一侧的二臂上油缸(11)的尾端。
【文档编号】A01M7/00GK203775982SQ201420026772
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年1月16日 优先权日:2014年1月16日
【发明者】李学强, 王金梅, 高玉报, 王琳琳 申请人:乐陵市天成工程机械有限公司