一种与谷物收获机械配套使用的打捆的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种与谷物收获机械配套使用的打捆机，包括机架，机架的下端连接有压捆室，所述压捆室的上端设有压缩装置，所述压捆室的上端下方设有喂入口，机架上靠近喂入口的位置安装有喂入装置，所述压捆室靠近上端的位置安装有打捆装置，本实用新型与谷物收获机配套使用，实现谷物收割与打捆一体式作业；打捆机采用下喂入结构型式，喂入口位于压捆室下方，有利于秸秆的喂入；喂入机构采用喂入拨叉结构，加大喂入量；加大压捆室截面尺寸，提高打捆机的喂入量，工作效率高；活塞压缩秸秆时，由上倾斜向下运动，工作时受力小；减速箱输入链轮布置在里侧；设置安全制动装置，保护打捆针；打捆针曲柄连杆机构布置在外侧，便于维修调整。
【专利说明】一种与谷物收获机械配套使用的打捆机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种打捆机，具体的说涉及一种与谷物收获机械配套使用的打捆机，属于农业机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]水稻与小麦是我国主要粮食作物，种植面积约81285万亩，年产稻麦秸杆保守估计约12亿吨左右，因此稻麦秸杆的合理利用存在巨大的空间。我国作为一个农业大国，传统的秸杆处理方式为焚烧，这样不仅造成了资源的浪费，还污染了环境，随着科技的发展，生态农业是现代农业的发展方向，作为宝贵资源的秸杆，也开始了被重新利用，而秸杆打捆将是回收秸杆主要途径之一，这样不仅可以充分利用资源，还可以改善大气环境。由于秸杆松散，密度小，因此收集困难、运输昂贵。
[0003]农业作业机械化是一个必然的发展过程，它可以节约劳动力和提高经济效益。传统的秸杆收集方式为利用捡拾打捆机捡拾打捆，但捡拾打捆机价格较高，并且会对田地二次碾压。以小麦为例，我国小麦产区机收面积已达到总种植面积的83%。与谷物收获机械配套使用的打捆机会一次完成收割与打捆两种作业，是降低原料收集存储成本、促进秸杆产业化利用的关键。
[0004]目前已有部分厂家生产秸杆打捆机，打捆机固定在收割机上将收割机吐出的秸杆捆扎起来，实现对秸杆的收集与打捆功能。也有部分厂家生产与收割机配套使用的打捆机，但是这种打捆机具有以下缺陷:
[0005]1、捡拾打捆机，由拖拉机提供牵引与动力，因此需在小麦收获后进行打捆，对田地
产生二次碾压；
[0006]2、竞品采用上喂入结构型式，仅靠扒指和填料器工作时的倾斜角度进行秸杆的喂入，喂入量小；整机工作平稳性差，工作效率低。故障率高，无法正常使用。
[0007]3、喂入室容量小，压捆室截面尺寸小，草捆密度低；
[0008]4、活塞压缩秸杆时，由下倾斜向上运动，连杆受力大。
实用新型内容
[0009]本实用新型要解决的问题是提供一种能够与谷物收获机配套使用，实现谷物收割与打捆一体式作业，整机工作平稳性好，喂入量大，工作效率高的秸杆打捆机。
[0010]为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0011]一种谷物收获机械配套打捆机，包括机架，机架的下端连接有压捆室，所述压捆室的上端设有压缩装置，所述压捆室的上端下方设有喂入口，机架上靠近喂入口的位置安装有喂入装置，所述压捆室靠近上端的位置案子有打捆装置。
[0012]以下是本实用新型对上述技术方案的进一步改进:
[0013]所述机架和压捆室倾斜设置，机架和压捆室与水平面呈度角倾斜设置。
[0014]进一步，打捆装置包括其中一端与压捆室转动连接的打捆针架焊合，打捆针架焊合的另一端固定连接有向压捆室的后方弯曲的打捆针，所述打捆针架焊合通过打捆针曲柄连杆机构传动连接有打捆机构驱动链轮，打捆机构驱动链轮与动力驱动装置传动连接。
[0015]进一步，所述机架上靠近打捆机构驱动链轮的位置设有打结器支架焊合，所述打结器支架焊合上安装有打结器主轴，打结器主轴上安装有打结器，所述打捆机构驱动链轮也安装在打结器主轴上。打捆针曲柄连杆机构的一端与打结器主轴传动连接。
[0016]进一步，所述打结器主轴上还安装有复位凸轮，所述打结器支架焊合上靠近复位凸轮位置设有可与复位凸轮配合传动的计量杆，所述计量杆与打结器支架焊合转动连接，在计量杆上安装有计量轮。
[0017]进一步，动力驱动装置包括安装在机架上的减速箱，减速箱上安装有一根动力输入轴和一根动力输出轴，动力输入轴上安装有飞轮和输入链轮，输入链轮通过链条传动系统与收割机上的轴流滚筒链轮传动连接，由轴流滚筒作为动力单元，通过链条将动力传递给减速箱的动力输入轴。
[0018]进一步，动力输出轴的其中一端与压缩装置传动连接，另一端安装有主传动链轮，，所述主传动链轮与喂入装置和打捆机构驱动链轮通过链条传动连接。
[0019]进一步，喂入装置包括拨叉轴，所述拨叉轴上安装有若干个喂入拨叉，所述拨叉轴的左右两端分别通过左曲柄和右曲柄与机架转动连接，拨叉轴上安装有喂入拨叉曲柄摇杆，喂入拨叉曲柄摇杆通过喂入拨叉链轮与主传动链轮传动连接。
[0020]工作过程中，在喂入拨叉曲柄摇杆的控制下喂入拨叉按预定轨迹运行，将轴流滚筒吹入到秸杆喂入室的物料从喂入室添加到压捆室。
[0021]进一步，所述压缩装置包括设置在压捆室内的活塞；活塞的前端下部安装有切刀；所述活塞的后端通过曲柄连杆机构与减速箱上的动力输出轴传动连接。
[0022]进一步，曲柄连杆机构包括其中一端与活塞的后端连接的活塞连杆，所述活塞连杆的另一端连接有连杆轴承座，所述连杆轴承座通过活塞曲柄与减速箱上的动力输出轴传动连接。
[0023]工作时，活塞曲柄做圆周运动驱动活塞做往复直线运动，对秸杆进行压缩。在活塞底部安装了切刀，与安装在机架上的定刀片配合，切断堆积在压捆室喂入口的物料。
[0024]工作时，打捆机构驱动链轮一直旋转，当草捆长度逐渐增加时，驱动计量轮旋转，计量轮带动计量杆转动，当计量杆缺口转到三角小齿轮处时，由打捆机构驱动链轮、复位凸轮组成的打结器离合器工作，带动打结器主轴转动，进而带动打捆针曲柄连杆机构转动，打捆针上升，将两股捆绳在打结器处汇合并由打结器打结，形成一个完整的草捆。
[0025]本实用新型采用上述方案，与谷物收获机配套使用，实现谷物收割与打捆一体式作业；打捆机采用下喂入结构型式，喂入口位于压捆室下方，有利于秸杆的喂入；喂入机构采用喂入拨叉结构，加大喂入量；加大压捆室截面尺寸，提高打捆机的喂入量，工作效率高；活塞压缩秸杆时，由上倾斜向下运动，工作时受力小；减速箱输入链轮布置在里侧；设置安全制动装置，保护打捆针；打捆针曲柄连杆机构布置在外侧，便于维修调整。
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]附图1为本实用新型实施例的结构示意图；[0028]附图2为本实用新型实施例中打捆系统的结构示意图；
[0029]附图3为本实用新型实施例中喂入机构的结构示意图；
[0030]附图4为本实用新型实施例中压缩系统的结构视图；
[0031]图中:1_减速箱；2-飞轮；3_主传动链轮；4_安全制动装置；5_曲柄连杆机构；6-活塞；7_限草爪；8_复位凸轮；9_打捆机构驱动链轮；10_打结器；11_计量杆；12_计量轮；13_压捆室；14_加压弹簧；15_密度调节手柄；16-放捆板；17_加压梁；18-打捆针；19-打捆针架焊合；20_活塞滚轮；21_绳箱；22_喂入拨叉；23_喂入拨叉链轮；24_喂入拨叉曲柄摇杆；25_输入链轮；26_左曲柄；27_右曲柄；28_活塞曲柄；29_连杆轴承座；30_活塞连杆；31_切刀；32_打结器支架焊合；33_打捆针曲柄连杆机构；34_收割机；35_轴流滚筒链轮；36_打结器主轴；37_拨叉轴。
【具体实施方式】
[0032]实施例，如图1所示，一种谷物收获机械配套打捆机，包括机架A，所述机架A倾斜设置，机架A的下端连接有压捆室13，压捆室13与水平面呈30度角倾斜设置，所述压捆室13的上端设有压缩装置，所述压捆室13的上端下方设有喂入口，机架A上靠近喂入口的位置安装有喂入装置，所述压捆室13靠近上端的位置案子有打捆装置，机架A的下方安装有与打捆装置配合工作的绳箱21。
[0033]所述压捆室13的下端安装有密度调节手柄15，密度调节手柄15上安装有加压弹簧14 ;在压捆室13的出口处安装有放捆板16。
[0034]压捆室13是由若干个钢板焊合而成的长方形腔体。
[0035]压捆室13的下侧安装有加压梁17，以加固压捆室13的结构强度。由于加压梁17逐渐向内侧收拢，所以当草捆向压缩室出口移动时，与腔体内壁的摩擦力逐渐增大。顺时针转动弹簧张紧密度调节手柄15，草捆密度增加，反之草捆密度下降。
[0036]机架A的上方安装有制动装置4。
[0037]如图2所示，打捆装置包括其中一端与压捆室13转动连接的打捆针架焊合19，打拥针架焊合19的另一端固定连接有向压拥室13的后方弯曲的打拥针18,所述打拥针架焊合19通过打捆针曲柄连杆机构33传动连接有打捆机构驱动链轮9，打捆机构驱动链轮9与动力驱动装置传动连接。
[0038]所述机架I上靠近打捆机构驱动链轮9的位置设有打结器支架焊合32，所述打结器支架焊合32上安装有打结器主轴36，打结器主轴36上安装有打结器10，所述打捆机构驱动链轮9也安装在打结器主轴36上。打捆针曲柄连杆机构33的一端与打结器主轴36传动连接。
[0039]所述打结器主轴36上还安装有复位凸轮8，所述打结器支架焊合32上靠近复位凸轮8位置设有可与复位凸轮8配合传动的计量杆11，所述计量杆11与打结器支架焊合32转动连接，在计量杆11上安装有计量轮12。
[0040]工作时，打捆机构驱动链轮9 一直旋转，当草捆长度逐渐增加时，驱动计量轮12旋转，计量轮12带动计量杆11转动，当计量杆11缺口转到三角小齿轮处时，由打捆机构驱动链轮9、复位凸轮8组成的打结器离合器工作，带动打结器主轴36转动，进而带动打捆针曲柄连杆机构33转动，打捆针18上升，将两股捆绳在打结器处汇合并由打结器打结，形成一个完整的草捆。
[0041]如图1所示,动力驱动装置包括安装在机架I上的减速箱I,减速箱I上安装有一根动力输入轴和一根动力输出轴。动力输入轴上安装有飞轮2和输入链轮25，输入链轮25通过链条传动系统与收割机34和轴流滚筒链轮35传动连接。由轴流滚筒35作为动力单元，通过链条将动力传递给减速箱I的输入轴。
[0042]动力输出轴的其中一端与压缩装置传动连接，另一端安装有主传动链轮3，，所述主传动链轮3与喂入装置和打捆机构驱动链轮9通过链条传动连接。
[0043]如图3所示，喂入装置包括拨叉轴37，所述拨叉轴37上安装有若干个喂入拨叉22，所述拨叉轴37的左右两端分别通过左曲柄26和右曲柄27与机架A转动连接，拨叉轴37上安装有喂入拨叉曲柄摇杆24，喂入拨叉曲柄摇杆24通过喂入拨叉链轮23与主传动链轮3传动连接。
[0044]工作过程中，在喂入拨叉曲柄摇杆24的控制下喂入拨叉22按预定轨迹运行，将轴流滚筒吹入到秸杆喂入室的物料从喂入室添加到压捆室。
[0045]喂入拨叉22布置在轴流滚筒斜后方，采用曲柄摇杆机构，整机工作时，喂入拨叉22100次/分的频次对谷物收获机械轴流滚筒喷出的秸杆进行收集并喂入到打捆机压捆室13内。
[0046]如图1、图4所示，所述压缩装置包括设置在压捆室13内的活塞6 ;活塞6的前端下部安装有切刀31 ;活塞6的上部和下部分别安装有活塞滚轮20 ；
[0047]所述活塞6的后端通过曲柄连杆机构与减速箱I上的动力输出轴传动连接。
[0048]曲柄连杆机构包括其中一端与活塞6的后端连接的活塞连杆30，所述活塞连杆30的另一端连接有连杆轴承座29，所述连杆轴承座29通过活塞曲柄28与减速箱I上的动力输出轴传动连接。
[0049]工作时，活塞曲柄28做圆周运动驱动活塞6做往复直线运动，对秸杆进行压缩。在活塞6底部安装了切刀31，与安装在机架上的定刀片配合，切断堆积在压捆室喂入口的物料。
[0050]如图1所示，在压捆室13侧板装有限草爪7与限草门，其作用是在活塞6回程时，防止被压缩的物料反弹。
[0051]轴流滚筒位于收割机34的左侧，因此打捆机必须安装在收割机34的左侧。
[0052]打捆机整机较长，为便于制做和安装，压捆室13与密度室采用分体结构，并由压捆室13构成机架的主体结构。
[0053]打捆机不自带动力，需从谷物收割机34取力，轴流滚筒安装链轮作为动力元与减速箱输入链轮通过链条连接，在收割机上安装张紧链轮对链条张紧进行调节；为减短轴流滚筒与打捆机减速箱I输入轴之间的中心距，须将减速箱I布置在整机的最前端。
[0054]减速箱I输入轴与轴流滚筒相连，为不让轴流滚筒轴头伸出太长既缩短悬臂长度，须将减速箱I输入链轮布置在减速箱里侧。
[0055]减速箱I输出轴一端与活塞连杆曲柄连接，另一端与喂入机构和打捆机构连接，为利于秸杆的喂入，采用下喂入结构型式，即喂入口位于压捆室下方，综合几方面的因素最终确定减速箱I布置在喂入口的上方。为保证喂入量，喂入机构采用喂入拨叉22结构，喂入机构需安装在轴流滚筒的斜后方，根据喂入量确定喂入拨叉的结构尺寸与转速等参数，进一步确定喂入口长度。
[0056]然后根据减速箱I位置与压捆室13截面尺寸、喂入机构的结构等因素进一步确定曲柄连杆活塞机构主要尺寸，包括活塞曲柄28、活塞连杆30长度，活塞6行程、极位夹角的选取等，使活塞6行程慢、回程快，压缩力高。
[0057]打捆针18位于打捆机压捆室13后方，为保证打捆针18工作过程中不与收割机轮胎干涉，需将整个打捆机的后部抬高。最后根据活塞6行程，确定打捆针18的运动轨迹，使打捆针18与活塞6保持正确的相对位置关系，然后根据打捆针确定打结器10的布置位置，最终确定打捆控制装置的结构及尺寸。
[0058]根据打捆机的整体结构和功能，打捆机采用前端高，尾部低的布置方案，即打捆机与地面夹角呈30°倾斜，从而保证活塞6压缩秸杆时，由上倾斜向下运动，工作时受力小，而且草捆出口朝下，离地间隙小，可以避免草捆跌落而散捆。打捆机工作时需固定在收割机34上，故打捆机减速箱下端连接板通过矩管连接在收割机34轴流滚筒下端护板上，打捆机密度调节室右侧板和过梁通过矩管与收割机34相连接，打捆机机架下部通过矩管固定在收割机34上，打捆机上部通过矩管与收割机连接。
[0059]打捆机活塞6、打捆针18与打结器10之间有严格的正时关系，使用过程中会因种种原因导致正时错乱，由打捆针驱动的安全制动装置4会在正时错乱时阻止曲柄的转动，保护打拥针18。
[0060]为维修调整方便，将打捆针曲柄连杆机构33、打捆针制动装置布置4在整机外侧，便于调整与维修。
【权利要求】
1.一种与谷物收获机械配套使用的打捆机，包括机架(A)，其特征在于:机架(A)的下端连接有压捆室(13)，所述压捆室(13)的上端设有压缩装置，所述压捆室(13)的上端下方设有喂入口，机架(A)上靠近喂入口的位置安装有喂入装置，所述压捆室(13)靠近上端的位置案子有打捆装置。
2.根据权利要求1所述的一种与谷物收获机械配套使用的打捆机，其特征在于: 所述机架(A)和压捆室(13)倾斜设置，机架(A)和压捆室(13)与水平面呈(30)度角倾斜设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种与谷物收获机械配套使用的打捆机，其特征在于: 打捆装置包括其中一端与压捆室(13)转动连接的打捆针架焊合(19)，打捆针架焊合(19)的另一端固定连接有向压拥室(13)的后方弯曲的打拥针(18),所述打拥针架焊合(19)通过打捆针曲柄连杆机构(33)传动连接有打捆机构驱动链轮(9)，打捆机构驱动链轮(9)与动力驱动装置传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种与谷物收获机械配套使用的打捆机，其特征在于: 所述机架(1)上靠近打捆机构驱动链轮(9)的位置设有打结器支架焊合(32)，所述打结器支架焊合(32)上安装有打结器主轴(36)，打结器主轴(36)上安装有打结器(10)，所述打捆机构驱动链轮(9)也安装在打结器主轴(36)上， 打捆针曲柄连杆机构(33)的一端与打结器主轴(36)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种与谷物收获机械配套使用的打捆机，其特征在于: 所述打结器主轴(36 )上还安装有复位凸轮(8 )，所述打结器支架焊合(32 )上靠近复位凸轮(8)位置设有可与复位凸轮(8)配合传动的计量杆(11)，所述计量杆(11)与打结器支架焊合(32 )转动连接，在计量杆(11)上安装有计量轮(12 )。
6.根据权利要求5所述的一种与谷物收获机械配套使用的打捆机，其特征在于: 动力驱动装置包括安装在机架(1)上的减速箱(I )，减速箱(1)上安装有一根动力输入轴和一根动力输出轴，动力输入轴上安装有飞轮(2)和输入链轮(25)，输入链轮(25)通过链条传动系统与收割机上的轴流滚筒链轮传动连接，由轴流滚筒作为动力单元，通过链条将动力传递给减速箱(1)的动力输入轴。
7.根据权利要求6所述的一种与谷物收获机械配套使用的打捆机，其特征在于: 动力输出轴的其中一端与压缩装置传动连接，另一端安装有主传动链轮(3)，所述主传动链轮(3)与喂入装置和打捆机构驱动链轮(9)通过链条传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种与谷物收获机械配套使用的打捆机，其特征在于: 喂入装置包括拨叉轴(37 )，所述拨叉轴(37 )上安装有若干个喂入拨叉(22 )，所述拨叉轴(37)的左右两端分别通过左曲柄(26)和右曲柄(27)与机架(A)转动连接，拨叉轴(37)上安装有喂入拨叉曲柄摇杆(24)，喂入拨叉曲柄摇杆(24)通过喂入拨叉链轮(23)与主传动链轮(3)传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种与谷物收获机械配套使用的打捆机，其特征在于:所述压缩装置包括设置在压捆室(13)内的活塞(6);活塞(6)的前端下部安装有切刀(31);所述活塞(6)的后端通过曲柄连杆机构与减速箱(1)上的动力输出轴传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种与谷物收获机械配套使用的打捆机，其特征在于:曲柄连杆机构包括其中一端与活塞(6)的后端连接的活塞连杆(30)，所述活塞连杆(30)的另一端连接有连杆轴承座(29 )，所述连杆轴承座(29 )通过活塞曲柄(28 )与减速箱(1)上的动力输出轴传动 连接。
【文档编号】A01F15/02GK203691995SQ201420058957
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月8日 优先权日:2014年2月8日
【发明者】谭启军, 王娟, 娄立民, 孙玉娟, 孙奎, 王荣强, 潘夕文 申请人:福田雷沃国际重工股份有限公司