行走与作业自动切换机架的制作方法
【专利摘要】本实用新型的名称为行走与作业自动切换机架。属于农业机械行走【技术领域】。它主要是解决现有旋耕机在作业前需安装配套农具而存在费时费力的问题。它的主要特征是：由承载机架、旋耕刀片旋转轴、输出链条、链条改向轴、输入链条、行走主动轮、支撑轮转向轴、支撑轮支架、液压油缸组成；支撑轮转向轴通过支撑轮支架连接在支撑轮转向轴上；液压油缸固定在承载机架后端；旋耕刀片旋转轴通过动力输出链条连接链条改向轴，链条改向轴通过动力输入链条连接行走主动轮。本实用新型具有不用在使用前换装农具，省时省力，降低作业事故风险，同时降低作业时操作人员工作强度的特点，主要用于旋耕机的行走和作业模式的自动切换。
【专利说明】行走与作业自动切换机架
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械行走【技术领域】，具体涉及一种用于农业旋耕作业的行走与作业可自动切换机架。
【背景技术】
[0002]在农业生产过程中，农民需要对庄稼收获后的农田进行整理才能实施下一季的种植，其具体的整地目的是灭茬和将土地刨松。灭茬能使有机资源得以循环使用，让土地更加肥沃；将土地刨松以便于农民更好的播种。因此，旋耕机在农业生产中得到了广泛的使用。
[0003]目前，市场上出现的旋耕机一般有两种:一种是手扶拖拉机通过齿轮传动带动的旋耕机，在手扶拖拉机的后方安装旋耕机，由手扶拖拉机的变数箱齿轮咬合旋耕机齿轮，带动旋耕机工作；另一种是由微型汽油机带动的微耕机实现旋耕作业，将动力轴上的行走轮胎在作业时卸掉，装上旋耕刀片，由动力轴旋转带动旋耕刀片旋转，实现旋耕作业。
[0004]上述两种方法虽然最终都较好的实现了旋耕作业，但是却存在以下两点不足:一、以上两种方式都需要在作业之前对机械进行改装，一方面费时费力，另一方面非专业人员对其改装存在一定的安全风险；二、以上两种方式的旋耕机在作业时都需要有人在机械的后方扶住手扶拖拉机或微耕机，否者旋耕刀片的旋转会使机器越旋越深，最后被迫停止工作。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题提供一种既能省时省力，又能降低作业安全风险的行走与作业自动切换的旋耕机机架。
[0006]本实用新型的技术解决方案是:一种行走与作业自动切换机架，其特征在于:由承载机架、旋耕刀片旋转轴、旋耕刀片、输出链条、链条改向轴、输入链条、行走主动轮、行走从动轮、支撑轮转向轴、支撑轮、支撑轮支架、液压油缸和液压油缸支架组成；行走主动轮、行走从动轮分设在承载机架前端两侧；支撑轮转向轴设置在承载机架后端，支撑轮通过支撑轮支架连接在支撑轮转向轴上；液压油缸通过液压油缸支架固定在承载机架后端，液压油缸与支撑轮支架配合；承载机架前后中部依次设有链条改向轴和旋耕刀片旋转轴，旋耕刀片旋转轴位于承载机架之下，链条改向轴位于承载机架之上或之下，链条改向轴与旋耕刀片旋转轴之间设有输出链条，链条改向轴与行走主动轮之间设有输入链条；旋耕刀片安装在旋耕刀片旋转轴上。承载机架后端的液压油缸支架作用于支撑轮支架和支撑轮，使支撑轮和支撑轮支架以支撑轮转向轴为圆心旋转，使安装在旋耕刀片旋转轴上的旋耕刀片与支撑轮和行走主动轮所在平面形成±200mm的高低落差；通过安装在承载机架上方的链条改向轴将输出链条和输入链条拉高，使传动链条远离地面。
[0007]本实用新型的技术解决方案中所述的承载机架上链条改向轴之前的机架与链条改向轴之后的机架之间的夹角为120-150°。
[0008]本实用新型的技术解决方案中所述的链条改向轴轴心水平线与输出链条之间的角度为0°到90°。
[0009]本实用新型由于采用由承载机架、旋耕刀片旋转轴、旋耕刀片、输出链条、链条改向轴、输入链条、行走主动轮、行走从动轮、支撑轮转向轴、支撑轮、支撑轮支架、液压油缸和液压油缸支架构成的行走与作业自动切换机架，其中，旋耕刀片旋转轴位于承载机架的中部，机架后端的液压油缸工作时，液压油缸顶起支撑轮，使旋耕刀片的最低点位于支撑轮和驱动轮所在平面以上，同时旋耕刀片旋转轴通过链条为位于承载机架前端的驱动轮提供动力，进而实现机架行走模式；当液压油缸不工作时，液压油缸收缩，使旋耕刀片的最低点位于支撑轮和驱动轮所在平面以下，旋耕刀片接触土地并旋转进行旋耕作业，最终实现机架的作业与行走自动切换。本使用新型省去了传统旋耕机在作业前安装农具的步骤，降低了因安装不当而造成作业事故的风险，同时在作业时不需要人力手扶，具有省时省力，降低作业事故风险，同时降低作业时操作人员工作强度的特点。本本新型主要用于旋耕机的行走和作业模式的自动切换。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的立体图。
[0011]图2是本实用新型的顶视图。
[0012]图3是本使用新型作业模式下的侧视图。
[0013]图4是本使用新型行走模式下的侧视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0015]如图1、图2、图3所示。本实用新型行走与作业可自动切换机架由承载机架1、旋耕刀片旋转轴2、旋耕刀片3、输出链条4、链条改向轴5、输入链条6、行走主动轮7、行走从动轮、支撑轮转向轴8、支撑轮9、支撑轮支架10、液压油缸11和液压油缸支架12构成。其中，行走主动轮7、行走从动轮分设在承载机架I前端两侧。位于承载机架I中后部的旋耕刀片旋转轴2上安装了旋耕刀片3，同时旋耕刀片旋转轴2通过输出链条4将旋转动力传输给位于承载机架I中前部上方的链条改向轴5，链条改向轴5旋转带动输入链条6工作将动力传输给行走主动轮7。在承载机架I后端安装的液压油缸支架12装有液压油缸11，固定在承载机架后端的支撑轮转向轴8安装有支撑轮支架10，支撑轮9固定在支撑轮支架10的下端，当液压油缸11工作时，液压油缸11作用于支撑轮支架10，并带动支撑轮9以支撑轮旋转轴8为圆心向下旋转。承载机架I上链条改向轴5之前的机架与链条改向轴5之后的机架之间的夹角为120-150°。链条改向轴5轴心水平线与输出链条4之间的角度r为0°到90°，通过安装在承载机架I上方的链条改向轴将输出链条4和输入链条6拉高，使传动链条远离地面。链条改向轴5使输出链条4和输入链条6的位置尽量抬高，避免机架在作业过程中链条挂草而影响到链条传动。承载机架I后端的液压油缸支架12作用于支撑轮支架10和支撑轮10，使支撑轮9和支撑轮支架10以支撑轮转向轴8为圆心旋转，使安装在旋耕刀片旋转轴2上的旋耕刀片3与支撑轮和行走主动轮7所在平面形成±200mm的高低落差。
[0016]机架在进入作业模式时，液压油缸11停止工作，承载机架I因为自重下沉，支撑轮9和支撑轮支架10受到挤压后以支撑轮旋转轴8为圆心向上旋转。此时，安装在旋耕刀片旋转轴2上的旋耕刀片3低于支撑轮9和行走主动轮7所在平面，深入土地，最终进入作业模式，实现旋耕作业。
[0017]如图4所示，机架在进入行走模式时，液压油缸11开始工作，作用于支撑轮支架10，支撑轮支架10与支撑轮9同时以支撑轮转向轴8为圆心旋转。此时，支撑轮9和行走主动轮7着地，将位于承载机架I中部的旋耕刀片旋转轴2上的旋耕刀片3拱起，行走主动轮7通过输入链条6、链条改向轴5和输出链条4从旋耕刀片转向轴2获得动力，带动机架行走，最终实现机架的行走模式。
【权利要求】
1.一种行走与作业自动切换机架，其特征在于:由承载机架(I)、旋耕刀片旋转轴(2)、旋耕刀片(3)、输出链条(4)、链条改向轴(5)、输入链条(6)、行走主动轮(7)、行走从动轮、支撑轮转向轴(8)、支撑轮(9)、支撑轮支架(10)、液压油缸(11)和液压油缸支架(12)组成；行走主动轮(7)、行走从动轮分设在承载机架(I)前端两侧；支撑轮转向轴(8)设置在承载机架(I)后端，支撑轮(9 )通过支撑轮支架(10 )连接在支撑轮转向轴(8 )上；液压油缸(11)通过液压油缸支架(12 )固定在承载机架(I)后端，液压油缸(11)与支撑轮支架(10 )配合；承载机架(I)前后中部依次设有链条改向轴(5)和旋耕刀片旋转轴(2)，旋耕刀片旋转轴(2)位于承载机架(I)之下，链条改向轴(5)位于承载机架(I)之上或之下，链条改向轴(5)与旋耕刀片旋转轴之间设有输出链条(4)，链条改向轴(5)与行走主动轮(7)之间设有输入链条(6);旋耕刀片(3)安装在旋耕刀片旋转轴(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种行走与作业自动切换机架，其特征在于:所述的承载机架(I)上链条改向轴(5)之前的机架与链条改向轴(5)之后的机架之间的夹角为120-150。。
3.根据权利要求1或2所述的一种行走与作业自动切换机架，其特征在于:所述的链条改向轴(5)轴心水平线与输出链条(4)之间的角度(r)为0°到90°。
【文档编号】A01B51/02GK204069667SQ201420445791
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】蔡涛, 王锦秀, 蔡德勇, 张方兴 申请人:蔡涛