1.一种打草机，包括主体和安装于主体的打草机构，其特征在于，所述打草机构相对于所述主体可旋转设置，所述打草机构包括可相互靠拢或分离的一对打草头。
2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，其中至少一个打草头上设置有传感器，所述传感器检测到障碍物时，所述一对打草头彼此分离；所述传感器未检测到障碍物时，所述一对打草头彼此靠拢。
3.根据权利要求2所述的打草机，其特征在于，所述传感器为压力传感器。
4.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述一对打草头通过转轴连接在一起，二者之间还设置有驱动一对打草头彼此分离或靠拢的扭簧。
5.根据权利要求4所述的打草机，其特征在于，其中一个所述打草头与所述主体旋转连接。
6.根据权利要求5所述的打草机，其特征在于，所述主体上还设有可运动的控制销，所述控制销运动前后，所述扭簧使一对打草头彼此分离或彼此靠拢。
7.根据权利要求6所述的打草机，其特征在于，所述控制销滑动连接于所述主体。
8.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，每一个所述打草头均单独设置有马达及由所述马达驱动工作的打草部。
9.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述主体呈纵长状，其上还设置有手柄。
10.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述打草机构转动的范围为0～180度。
11.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述一对打草头分离时转动的角度范围为0～45度。
12.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，其中至少一个打草头设有机械触发结构，所述机械触发结构触碰到障碍物时，所述一对打草头彼此分离；所述机械触发结构未触碰到障碍物时，所述一对打草头彼此靠拢。