1.一种割刈多个区块的方法，所述方法包括：
训练机器人割刈器(10)以对空间(104a、104b)所分离的至少两个区块(102a、102b、102c)进行割刈，包括：在存储指示每个区块的边界(106a、106b、106c)相对于边界标记器(128a、128b、128c)的位置的数据的同时，在所述区块周围移动所述机器人割刈器(10)；
训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过分离所述区块(102a、102b、102c)的所述空间(104a、104b)，包括：
将所述机器人割刈器(10)移动到所述区块(102a、102b、102c)中的第一个的横穿启动点(1540、1640)；
存储指示所述横穿启动点(1540、1640)的位置的数据；
将所述机器人割刈器移动到所述区块(102a、102b、102c)中的第二个的横穿着陆点(1560、1660)；以及
存储指示所述横穿着陆点(1560、1660)的位置的数据；以及然后发起割刈操作，其使得所述机器人割刈器(10)自主地并且按顺序地：
割刈所述区块(102a、102b、102c)中的第一个；
移动到所述横穿启动点(1540、1640)；
从所述横穿启动点(1540、1640)穿过所述空间(104a、104b)移动到所述横穿着陆点(1560、1660)；以及然后
割刈所述区块(102a、102b、102c)中的第二个。
2.如权利要求1所述的方法，其中，在训练所述机器人割刈器(10)以割刈所述区块(102a、102b、102c)中的第一个之后并且在训练所述机器人割刈器(10)以割刈所述区块(102a、102b、102c)中的第二个之前执行训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过分离所述区块(102a、102b、102c)的所述空间(104a、104b)，和/或其中，所述横穿启动点(1540、1640)处于所述第一区块的所述边界上。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述割刈器以及所述边界标记器(128a、128b、128c)中的每一个包括各个宽带收发机，尤其其中，所述宽带收发机从5925MHz到7250MHz的频率进行操作。
4.如上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在所述割刈操作期间，所述机器人割刈器(10)在直线中从所述横穿启动点(1540、1640)穿过所述空间(104a、104b)移动到所述横穿着陆点(1560、1660)；和/或其中，在所述割刈操作期间，所述机器人割刈器(10)在移动穿过所述空间(104a、104b)的同时自动地禁用割刈功能，并且然后在所述第二区块中重新激活所述割刈功能。
5.如上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过所述空间(104a、104b)还包括：存储指示沿着所述横穿启动点(1540、1640)与所述横穿着陆点(1560、1660)之间的路径(1500、1600)的至少一个中间方位(1550、1650)的数据，并且其中，发起所述割刈操作使得所述机器人割刈器(10)沿着所述路径(1500、1600)移动通过所述中间方位(1550、1650)。
6.如上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，发起所述割刈操作使得所述机器人割刈器(10)根据部分地由所述第一区块的形状确定的割刈模式来割刈所述第一区块，尤其其中，所述割刈模式是谷物行模式。
7.如上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，发起所述割刈操作使得所述机器人割刈器(10)在割刈所述区块(102a、102b、102c)中的第二个之后自动地推断所述割刈操作，而不再次在所述区块(102a、102b、102c)中的第一个内进行割刈。
8.如上述权利要求中的任一项所述的方法，还包括：
训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过将所述第二区块与待割刈的第三区块分离的第二空间(104a、104b)。
9.如上述权利要求中的任一项所述的方法，还包括：
生成表示所述区块(102a、102b、102c)和所述空间(104a、104b)中的一个或多个的区格的2D网格，以及
将值分配给所述区格中的每一个，其中，所述值指示区格是否为可割刈的。
10.如权利要求9所述的方法，其中，所述值进一步指示所述区格是否处于所述边界(106a、106b、106c)中的一个或多个上，和/或其中，所述值进一步指示所述区格是否沿着所述横穿启动点(1540、1640)与所述横穿着陆点(1560、1660)之间的路径(1500、1600)。
11.一种机器人割刈器(10)，包括：
有轮底盘(20)；
机动化杂草切割器(410)，由所述有轮底盘(20)承载；以及
控制器(1000)，由所述底盘(20)承载，并且被配置为：
(i)存储指示待割刈的至少两个区块(102a、102b、102c)中的每一个的边界(106a、106b、106c)的位置的数据，其中，所述至少两个区块(102a、102b、102c)由不待割刈的空间(104a、104b)分离；
(ii)存储指示穿过不待割刈的所述空间(104a、104b)的横穿路径(1500、1600)的数据，其中，所述区块(102a、102b、102c)中的第一个的横穿启动点(1540、1640)以及所述区块(102a、102b、102c)中的第二个的横穿着陆点(1560、1660)沿着所述横穿路径(1500、1600)定位；以及
(iii)控制所述机器人割刈器(10)以执行割刈操作，其中，所述机器人割刈器(10)自主地并且按顺序地：
割刈所述区块(102a、102b、102c)中的第一个；
移动到所述横穿启动点(1540、1640)；
从所述横穿启动点(1540、1640)穿过所述空间(104a、104b)并且沿着所述横穿路径(1500、1600)移动到所述横穿着陆点(1560、1660)；以及
割刈所述区块(102a、102b、102c)中的第二个。
12.如权利要求11所述的割刈器(10)，其中，所述横穿启动点(1540、1640)处于所述第一区块的所述边界上，和/或其中，所述控制器(1000)被配置为：将所述机器人割刈器(10)在直线中从所述横穿启动点(1540、1640)移动到所述横穿着陆点(1560、1660)。
13.如权利要求11或权利要求12所述的割刈器(10)，其中，所述控制器(1000)被配置为：在所述机器人割刈器(10)沿着所述横穿路径(1500、1600)移动的同时自动地禁用所述杂草切割器(410)，并且一旦所述机器人割刈器(10)处于所述第二区块中就重新激活所述杂草切割器(410)。
14.如权利要求11-13中的任一项所述的割刈器(10)，其中，所述控制器(1000)存储指示沿着所述横穿路径(1500、1600)的至少一个中间方位(1550、1650)的数据，并且其中，所述割刈操作使得所述机器人割刈器(10)沿着所述横穿路径(1500、1600)移动通过所述中间方位(1550、1650)，和/或其中，所述割刈操作使得所述机器人割刈器(10)根据部分地由所述第一区块的形状确定的割刈模式来割刈所述第一区块，尤其其中，所述割刈模式是谷物行模式。
15.如权利要求11-14中的任一项所述的割刈器(10)，其中，在所述割刈操作期间，所述机器人割刈器(10)在割刈所述区块(102a、102b、102c)中的第二个之后自动地推断所述割刈操作，而不再次在所述区块(102a、102b、102c)中的第一个内进行割刈。
16.如权利要求11-15中的任一项所述的割刈器(10)，其中，所述控制器(1000)进一步被配置为：
训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过将所述第二区块与待割刈的第三区块分离的第二空间；
17.如权利要求11-16中的任一项所述的割刈器(10)，其中，所述控制器(1000)进一步被配置为：
生成表示所述区块(102a、102b、102c)和所述空间中的一个或多个的区格的2D网格，以及
将值分配给所述区格中的每一个，其中，所述值指示区格是否为可割刈的，尤其其中，所述值进一步指示所述区格是否处于所述边界(106a、106b、106c)中的一个或多个上。
18.如权利要求17所述的割刈器(10)，其中，所述值进一步指示所述区格是否沿着所述横穿启动点(1540、1640)与所述横穿着陆点(1560、1660)之间的路径(1500、1600)。