技术总结
一种割刈多个区块的方法，包括：训练机器人割刈器(10)以对空间(104a、104b)所分离的至少两个区块进行割刈，包括：在存储指示每个区块的边界相对于边界标记器的位置的数据的同时，在所述区块周围移动所述机器人割刈器(10)；训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过分离所述区块的所述空间(104a、104b)；以及发起割刈操作。训练所述机器人割刈器(10)以移动穿过分离所述区块的所述空间(104a、104b)包括：将所述机器人割刈器(10)移动到所述区块中的第一个的横穿启动点；存储指示所述横穿启动点的位置的数据；将所述机器人割刈器(10)移动到所述区块中的第二个的横穿着陆点；以及存储指示所述横穿着陆点的位置的数据。所述割刈操作使得所述机器人割刈器(10)自主地并且按顺序地：割刈所述区块中的所述第一个；移动到所述横穿启动点；从所述横穿启动点穿过所述空间(104a、104b)移动到所述横穿着陆点；以及然后割刈所述区块中的所述第二个。
技术研发人员：P.C.巴卢蒂斯;A.比利;B.雅莫奇
受保护的技术使用者：美国iRobot公司
文档号码：201580035206
技术研发日：2015.09.16
技术公布日：2017.03.22