侧边立轴式双轴双层切削旋耕机的制作方法与工艺

本发明涉及一种旋耕机，特别涉及一种双轴双层切削旋耕机。

背景技术：
我国目前秸秆的年产量约为6.2亿多吨，只有6%的秸秆被还田。大量被废弃、焚烧，造成环境污染和火灾隐患给国民经济造成损失严重。农业部近年已将秸秆还田列为“丰收计划”和“沃土计划”的主要内容，并多次发出紧急通知，要求各地严禁焚烧秸秆，切实做好秸秆还田和综合利用工作。目前的单轴旋耕机耕深浅，土壤中的秸秆比太高，影响小麦的正常生长。解决的方案主要有两种，一种采用犁耕，而犁耕后还需多道工序才能种植，所耗时间长，效率低，不便于实现作业的复式化。另一种仍然采用旋耕，通过增大旋耕的耕深来实现秸秆的全量还田，还可以实现作业的复式化。因此采用旋耕仍是较好的选择。增大旋耕机的耕深主要有两种方案，一种方案是采用回转半径更大的旋耕刀，然而刀轴的扭矩N∝R2（R为旋耕刀的旋转半径），增加旋耕刀的回转半径后会使刀轴的扭矩增加很多，这无疑对刀轴、刀座和旋耕刀的材料、热处理、焊接提出了更高的要求。不仅增加了成本和加工的难度，还降低了旋耕机的可靠性。另一种方案是采用双轴双层旋耕，现有的双层切削旋耕机主要包括机架、前旋耕刀轴及旋耕刀、后旋耕刀轴及旋耕刀、中间传动箱、前后刀轴传动箱、万向节、动力输入轴、左轴承座、右轴承座等，拖拉机传递过来的动力经万向节传递到中间传动箱，中间传动箱通过万向节把动力传递给前后刀轴传动箱，前后刀轴传动箱再将动力传递给前后旋耕刀轴，具体地为，一种是采用侧边传动的双轴双层切削旋耕机，机架上设有中间传动箱、第一侧传动箱和第二侧传动箱，机架两侧分别固定有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板外侧分别连接左轴承座和右轴承座，左侧板和右侧板之间可转动的连接有前刀轴和后刀轴，前刀轴与前刀轴传动箱传动连接，后刀轴与后刀轴传动箱传动连接，前刀轴传动箱和后刀轴传动箱分别与中间传动箱传动连接，其前旋耕刀耕作区域同时覆盖后轴旋耕刀所耕作区域及后刀轴传动箱下方和右轴承座下方对应的区域，其不足之处在于：后刀轴传动箱和后刀轴上的右轴承座所在区域的耕作深度小，造成有的地方为深耕，有的地方为浅耕；另一种是采用中央传动中间立铣式双轴双层切削旋耕机，这种旋耕机虽然中间加了铣刀来解决以前中央传动式旋耕机带来的漏耕问题，但为了提高传动的安全可靠性，铣刀距离两侧旋耕刀间距比较大，漏耕的问题仍然不能完全解决，并且依靠铣刀实现中间的深旋耕，铣刀的长度很长，作用在铣刀上的力很大，铣刀容易疲劳损坏，且使用铣刀旋耕的效果远不如旋耕刀耕作的效果，无法满足耕作要求。

技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种侧边立轴式双轴双层切削旋耕机，以解决耕作深度不平衡造成有的地方深耕有的地方浅耕的问题，提高耕作效率，避免由于传动箱的拖土而使田地上形成深沟。本发明的目的是这样实现的：一种侧边立轴式双轴双层切削旋耕机，包括机架，所述机架上设有中间传动箱、第一侧传动箱和第二侧传动箱，机架两侧固定有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板外侧分别连接有左轴承座和右轴承座，左侧板和右侧板之间可转动的连接有第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴，所述第一旋耕刀轴与第一侧传动箱传动连接，所述第二旋耕刀轴与第二侧传动箱传动连接，所述第一旋耕刀轴与左轴承座安装连接，所述第二旋耕刀轴与右轴承座安装连接，所述第一侧传动箱和第二侧传动箱内分别设有第一立轴立铣机构和第二立轴立铣机构，所述第一立轴立铣机构包括第一主动伞齿轮，所述第一主动伞齿轮与第一旋耕刀轴过盈配合连接，所述第一主动伞齿轮传动连接有第一从动伞齿轮，所述第一从动伞齿轮上连接有第一立轴，所述第一立轴底侧固定有第一安装座，所述第一安装座上可转动的设有第一立铣刀组，所述第一立铣刀组的刀尖底端在高度方向上等于或略低于右轴承座的最底部，所述第二立轴立铣机构包括第二主动伞齿轮，所述第二主动伞齿轮传动连接有第二从动伞齿轮，所述第二从动伞齿轮上连接有第二立轴，所述第二立轴底侧固定有第二安装座，所述第二安装座上可转动的设有第二立铣刀组，所述第二立铣刀组的刀尖底端在高度方向上等于或略低于第一旋耕刀组刀尖回转轨迹的最底部，所述左侧板与第一侧传动箱的间距和右侧板与第二侧传动箱的间距相等，在高度方向上，所述第一侧传动箱最底部高于第二侧传动箱最底部，所述第一旋耕刀组刀尖回转轨迹的最底部等于或略低于第二侧传动箱的最底部。本发明工作时，中间传动箱将输出动力传递给第一侧传动箱和第二侧传动箱，第一侧传动箱将动力传递给第一旋耕刀轴，第二侧传动箱将动力传递给第二旋耕刀轴，第一旋耕刀轴的旋转带动第一旋耕刀组的旋转，第一旋耕刀组进行第一次旋耕作业，第二旋耕刀轴的旋转带动第二旋耕刀组的旋转，第二旋耕刀组在第一旋耕刀组旋耕的基础上对更深层的土层进行旋耕作业，实现深旋耕；同时，第一旋耕刀轴的旋转带动第一主动伞齿轮的转动，第一主动伞齿轮的转动带动第一从动伞齿轮的转动，第一从动伞齿轮的旋转带动第一立轴的旋转，第一立轴的旋转带动第一立铣刀组的转动进行立铣作业；第二旋耕刀轴的旋转带动第二主动伞齿轮的转动，第二主动伞齿轮的转动带动第二从动伞齿轮的转动，第二从动伞齿轮的旋转带动第二立轴的旋转，第二立轴的旋转带动第二立铣刀组的转动进行立铣作业。该装置结构合理，操作简单，解决了耕作深度不平衡造成有的地方深耕有的地方浅耕的问题，提高耕作效率，避免由于传动箱的拖土使田地上形成深沟，解决了在本领域内人们一直想解决的技术难题。作为本发明的进一步改进，所述第一侧传动箱上固定有同轴线设置的第一轴承座和第二轴承座，在宽度方向上，第一轴承座和第二轴承座与右轴承座正前方投影区域同轴线设置，在前后方向上，第一轴承座和第二轴承座设置在第一侧传动箱中心的前方或后方，本结构使立铣区域在宽度方向上覆盖右轴承座正前方投影区域，可进一步避免右轴承座的拖土而形成深沟，所述第一轴承座和第二轴承座中分别配合安装有第一轴承和第二轴承，所述第一立轴最上段通过第一轴承与第一轴承座安装连接，所述第一立轴下段通过第二轴承与第二轴承座安装连接，本结构可进一步提高第一立轴立铣机构的可靠性。为了进一步增加第一立铣刀组的立铣面积，所述第一立铣刀组由2～4把立式螺旋刀片构成。作为本发明的进一步改进，所述第二侧传动箱上固定有同轴线设置的第三轴承座和第四轴承座，所述第三轴承座和第四轴承座在前后方向上设置在第二侧传动箱中心的前方，在高度方向上分别设置在第二侧传动箱中心的上方和下方的相应位置，本结构可进一步避免第二侧传动箱的拖土而形成深沟，所述第三轴承座和第四轴承座中分别配合安装有第三轴承和第四轴承，所述第二立轴最上段通过第三轴承与第三轴承座安装连接，所述第二立轴最下段通过第四轴承与第四轴承座安装连接，本结构可提高第二立铣机构运动的可靠性。为了进一步增加第二立铣刀组立铣的面积，所述第二立铣刀组由2～4把立式螺旋刀片构成。为了保证本发明的深旋耕，在前后方向上，所述第一旋耕刀轴位于第二旋耕刀轴前方且距离不小于10cm；在高度方向上，第一旋耕刀轴位于第二旋耕刀轴上方且距离不小于10cm。为了保证本发明达到深旋耕的深度，第一旋耕刀组的耕作深度为7-12cm，第二旋耕刀组的耕作深度为7-12cm。附图说明图1为本发明的主视图。图2为本发明的左视图。图3为本发明的右视图。图4为本发明的俯视图。图5为本发明中第一立轴立铣机构的结构图。图6为本发明中第二立轴立铣机构的结构图。图7为本发明中第二立轴立铣机构的另一种结构图。其中，1右侧板，2右轴承座，3第一侧传动箱，4第一安装座，5第一立铣刀组，6第一轴承座，7第二轴承座，8第一旋耕刀组，9第一旋耕刀轴，10左轴承座，11左侧板，12第二侧传动箱，13第二立铣刀组，14第二安装座，15第三轴承座，16第四轴承座，17第二旋耕刀轴，18第二旋耕刀组，19机架，20中间传动箱，21第一轴承，22第一立轴，23第一从动伞齿轮，24第二轴承，25第一主动伞齿轮，26第三轴承，27第二立轴，28第二从动伞齿轮，29第四轴承，30第二主动伞齿轮。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步的说明。实施例1如图1~4所示的侧边立轴式双轴双层切削旋耕机，包括机架19，机架19上设有中间传动箱20、第一侧传动箱3和第二侧传动箱12，第一侧传动箱3和第二侧传动箱12分别与中间传动箱20传动连接，机架19两侧固定有左侧板11和右侧板1，左侧板11与第一侧传动箱3的间距和右侧板1与第二侧传动箱12的间距相等，左侧板11和右侧板1外侧分别连接有左轴承座10和右轴承座2，左侧板11和右侧板1之间可转动的连接有第一旋耕刀轴9和第二旋耕刀轴17，第一旋耕刀轴9和第二旋耕刀轴17分别与第一侧传动箱3和第二侧传动箱12传动连接，第一旋耕刀轴9和第二旋耕刀轴17分别与左轴承座10和右轴承座2安装连接，在前后方向上，第一旋耕刀轴9位于第二旋耕刀轴17前方且距离不小于10cm；在高度方向上，第一旋耕刀轴9位于第二旋耕刀轴17上方且距离不小于10cm，在高度方向上，第一侧传动箱3的最底部高于第二侧传动箱12的最底部，第一旋耕刀组8刀尖回转轨迹的最底部等于或略低于第二侧传动箱12的最底部，第一旋耕刀轴9和第二旋耕刀轴17上分别固定安装有第一旋耕刀组8和第二旋耕刀组18，第一旋耕刀组8的耕作深度为7-12cm，第二旋耕刀组18的耕作深度为7-12cm；第一侧传动箱3上固定有同轴线设置的第一轴承座6和第二轴承座7，在宽度方向上，第一轴承座6和第二轴承座7与右轴承座2正前方投影区域同轴线设置，在前后方向上，第一轴承座6和第二轴承座7设置在第一侧传动箱3中心的前方，第一轴承座6和第二轴承座7中分别配合安装有第一轴承21和第二轴承24，第二侧传动箱12上固定有同轴线设置的第三轴承座15和第四轴承座16，第三轴承座15和第四轴承座16在前后方向上设置在第二侧传动箱12中心的前方，在高度方向上分别设置在第二侧传动箱12中心的上方和下方的相应位置，在高度方向上分别设置在第二侧传动箱12中心的上方和下方相应位置，第三轴承座15和第四轴承座16中分别配合安装有第三轴承26和第四轴承29。如图5和图6所示，第一侧传动箱3和第二侧传动箱12内分别设有第一立轴立铣机构和第二立轴立铣机构，第一立轴立铣机构包括第一主动伞齿轮25，第一主动伞齿轮25与第一旋耕刀轴9过盈配合连接，第一主动伞齿轮25传动连接有第一从动伞齿轮23，第一从动伞齿轮23上连接有第一立轴22第一立轴22最上段通过第一轴承21与第一轴承座6安装连接，第一立轴22最下段通过第二轴承24与第二轴承座7安装连接，第一立轴22底侧固定有第一安装座4，第一安装座4上可转动的设有第一立铣刀组5，第一立铣刀组5由3把立式螺旋刀片构成，第一立铣刀组5的立铣区域在宽度方向上覆盖右轴承座2的区域，第一立铣刀组5的刀尖底端在高度方向上等于或略低于右轴承座2的最底部；第二立轴立铣机构包括第二主动伞齿轮30，第二主动伞齿轮30传动连接有第二从动伞齿轮28，第二从动伞齿轮28上连接有第二立轴27，在高度方向上，第二立轴27最上段通过第三轴承26与第三轴承座15安装连接，第二立轴27最下段通过第四轴承29与第四轴承座16安装连接，第二立轴27底侧固定有第二安装座14，第二安装座14上可转动的设有第二立铣刀组13，第二立铣刀组13由3把立式螺旋刀片构成，第二立铣刀组13的刀尖底端在高度方向上等于或略低于第一旋耕刀组8刀尖回转轨迹的最底部，即第一旋耕刀组8的刀尖回转轨迹的最底部与第二立铣刀组13的最底部高度相差0-5cm。本发明工作时，中间传动箱20将输出动力传递给第一侧传动箱3和第二侧传动箱12，第一侧传动箱3将动力传递给第一旋耕刀轴9，第二侧传动箱12将动力传递给第二旋耕刀轴17，第一旋耕刀轴9的旋转带动第一旋耕刀组8的旋转，第一旋耕刀组8进行第一次旋耕作业，第二旋耕刀轴17的旋转带动第二旋耕刀组18的旋转，第二旋耕刀组18在第一旋耕刀组8组旋耕的基础上对更深层的土层进行旋耕作业，实现深旋耕；同时，第一旋耕刀轴9的旋转带动第一主动伞齿轮25的转动，第一主动伞齿轮25的转动带动第一从动伞齿轮23的转动，第一从动伞齿轮23的旋转带动第一立轴22的旋转，第一立轴22的旋转带动第一立铣刀组5的转动进行立铣作业，立铣区域在宽度方向上覆盖右轴承座2正前方投影区域，进一步避免右轴承座2带来拖土问题，第二旋耕刀轴17的旋转带动第二主动伞齿轮30的转动，第二主动伞齿轮30的转动带动第二从动伞齿轮28的转动，第二从动伞齿轮28的旋转带动第二立轴27的旋转，第二立轴27的旋转带动第二立铣刀组13的转动进行立铣作业。实施例2如图7所示的一种侧边立轴式双轴双层切削旋耕机，与实施例1的不同之处在于，第三轴承座15和第四轴承座16在前后方向上设置在第二侧传动箱12中心的后方。本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明保护范围内。