打草机的制作方法

本发明涉及园林工具，尤其涉及一种打草机。

背景技术：

绿色植被是我们人类必不可少的一种环境要素，绿化的意识越来越深入人心。无论是高尔夫球场、足球场、庄园、别墅的院落，还是普通的居民小区，绿色草皮无处不在，给人们的生活带来了生机与活力。但如果离开了人们的打理，这些草皮会变得高低起伏、杂乱无章。

打草机作为打理草皮的一种园林工具，正受到越来越多用户的青睐。打草机一般通过驱动打草线旋转使之打草，通常包括纵长延伸的延伸杆、设于延伸杆一端的打草头、设于延伸杆上并与打草头间隔一定距离设置的手柄、驱动打草头旋转的马达，打草头包括收容座、与收容座配接的盖子、设置在收容座与盖子之间线盘，打草线缠绕在线盘上并从收容座上伸出。工作时，打草头被驱动旋转带动打草线同步旋转从而打草。

打草机通常具有两种使用状态，一种使用状态是常规的打草状态，此时，使打草线旋转形成的平面与地平面平行，用于快速的对大块的草坪进行打理；另一种使用状态是修边状态，此时，使打草线旋转形成的平面与地平面垂直，用于对道路边缘的草坪进行打理。

由于打草线旋转而打草，因此，打草线末端非常容易磨损，磨损后的打草线达不到所需的打草半径，打草效率大大降低。为此，打草机上需设置放线机构，以在合适的时机调整打草线伸出收容座的长度。

同时，打草线的不断损耗和放线，打草机上的打草线最终会耗尽。目前市面上的打草线都盘绕在线盘上，线盘内置于打草头中，这导致线盘的体积和重量都受到限制，没有办法做的太大，否则打草头过大过重，浪费的能量太多。一般，线盘内可以容纳3米左右的打草线，按照正常的使用频率，每年需要更换3-5次，比较麻烦。

为了解决频繁换线的问题，部分厂商开发了线盘布置在打草头外的打草机，从而可以将线盘的容量做大。但是这些打草机没有获得市场成功，因为其丧失了内置线盘具有的诸多优势，例如，内置线盘通常集成了方便的放线机构，或者能够在开关机时自动放线，或者通过敲击打草头放线，或者能够通过放线开关放线，而外置线盘没有这些放线机构，需要手动放线，而放线的频率远远比更换线盘要高，导致外置线盘毫无优势可言。

又如，外置线盘通常离打草头较远，初始的安装穿线工作比内置线盘麻烦。内置线盘的初始安装穿线只要打开打草头，将线盘装入，然后将线拉出并穿过打草头侧壁上的开孔即可。而外置线盘要将线穿过一个长长的导管后再进入打草头，导管通常还是弯折的，穿线麻烦。

同样，由于外置线盘距离打草头较远，很长一段打草线都浪费在了线盘和打草头之间的距离上，不能实际用于打草，在某些前案中，这段线有时可以长达1米。

此外，打草机放线过程是通过打草线上的离心力牵引打草线末端不断向打草头外端放线。线盘上通常缠绕很多圈打草线，具有自由端的打草线在离心力的作用下，不断从缠绕的线圈中牵引出线长。位于打草线与线盘相分离的释放点处的打草线，同时承受打草线的离心力和缠绕线圈对该点处的牵引力，打草线的离心力直接作用于该释放点，从而对释放点的牵扯力较大。因此，断线的情况经常发生在释放点处。一旦打草线在释放点处发生断线，用户需要拆开打草头，取下盖子、重新将打草线进行穿孔等操作。从而，影响了打草机的工作效率，降低了用户体验感。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种放线方便快捷的外置线盘打草机。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种打草机，包括，长延伸的延伸杆；设置在延伸杆一端的手柄组件，供使用者握持；设置在延伸杆另一端的机头；设置在所述机头上的打草头，所述打草头旋转带动其上的打草线旋转切割；驱动所述打草头旋转的马达；容纳打草线的线盘组件，位于打草头外，所述线盘组件包括线盘和线盘座，所述线盘供打草线盘绕，并可旋转地支承于所述线盘座，其中，所述线盘具有能够转动的第一状态，以及不能转动的第二状态，打草线旋转产生的离心力带动第一状态下的线盘转动到第二状态，线盘从第一状态到第二状态的转动向外放线。

优选的，所述打草机启动时，打草线从静止转为旋转，从而产生离心力带动线盘转动，从第一状态进入第二状态。

优选的，所述打草机运作时，打草线的离心力将线盘维持在第二状态；所述打草机停机时，离心力消失，线盘从第二状态切换到第一状态。

优选的，所述线盘组件还包括驱动件，所述驱动件向线盘施加从第二状态切换到第一状态的驱动力，所述打草机运转时的离心力大于所述驱动力。

优选的，所述线盘组件中设有由多个首尾相接的折线槽组成的环槽，所述环槽围绕线盘的旋转轴线布置；以及可移动的设在所述环槽中的卡块；环槽和卡块的其中之一设于所述线盘座上，其中另一位设于所述线盘上；线盘从第一状态到第二状态转动时，所述卡块从折线槽的起点处移动到转角处，并被转角卡住而使线盘不能沿原方向继续转动。

优选的，所述线盘组件中设有弹性件，所述弹性件向卡块施加从折线槽的转角移动到终点的弹性力，所述打草线打草工作的转动产生的离心力大于所述弹性力。

优选的，所述折线槽包括第一段和第二段，所述第一段在沿周向延伸的同时，径向向外延伸；所述第二段径向向内延伸。

优选的，所述第一段和所述第二段的夹角小于等于90度。

优选的，所述卡块设于一止挡件上，所述止挡件可活动地位于所述线盘座上，所述环槽位于所述线盘上，所述弹性件位于所述止挡件和所述线盘座之间。

优选的，所述打草头设有打草头进线口和打草头出线口，所述打草头进线口与所述打草头出线口由呈弧状的打草头导线管连通。

优选的，所述线盘组件设有线盘出线口，所述线盘出线口和打草头进线口之间设有导线管，所述导线管与所述打草头导线管连通。

优选的，所述导线管包括第一导线管和第二导线管，所述第一导线管相对于线盘组件固定，所述第二导线管相对于所述打草头固定。

优选的，所述第一导线管与所述第二导线管同轴布置。

优选的，所述线盘出线口到所述打草头进线口之间的距离小于30厘米。

优选的，所述线盘组件设置在所述机头上。

优选的，所述线盘的旋转轴线垂直于打草头的旋转轴线。

优选的，所述线盘的存储容量大于10米。

优选的，所述打草机还包括放线开关，所述放线开关控制线盘从第一状态切换到第二状态。

优选的，所述放线开关为电子方式开关，所述放线开关可操作地电性控制所述马达使所述离心力产生变化。

优选的，所述放线开关为打草机的启动开关。

优选的，所述放线开关布置在手柄组件上。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种打草机，包括，纵长延伸的延伸杆；设置在延伸杆一端的手柄组件，供使用者握持；设置在延伸杆另一端的机头；设置在所述机头上的打草头，所述打草头旋转带动其上的打草线旋转切割；驱动所述打草头旋转的马达；容纳打草线的线盘组件，位于打草头外，所述线盘组件包括线盘和线盘座，所述线盘供打草线盘绕，并可旋转地支承于所述线盘座，其中，所述打草机包括放线开关，所述放线开关通过电子方式控制所述线盘在能够转动的第一状态和不能转动的第二状态之间切换，所述线盘在不同状态切换时向外放线。

优选的，启动所述放线开关时，所述线盘从第一状态转动到第二状态；关闭所述放线开关时，所述线盘从第二状态转动至第一状态。

优选的，所述放线开关通过电子方式改变所述马达的旋转速度，所述马达的旋转速度的改变引起所述打草线旋转所产生的离心力发生改变。

优选的，所述放线开关布置在手柄组件上。

优选的，所述线盘组件设置在所述机头上。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种打草机，包括，纵长延伸的延伸杆；设置在延伸杆一端的手柄组件，供使用者握持；设置在延伸杆另一端的机头；设置在所述机头上的打草头，所述打草头旋转带动其上的打草线旋转切割；驱动所述打草头旋转的马达；容纳打草线的线盘组件，位于打草头外，所述线盘组件包括线盘和线盘座，所述线盘供打草线盘绕，并可旋转地支承于所述线盘座，其中，所述线盘组件设置在所述机头上，所述打草头设置有整体呈弧状的打草头导线管，所述线盘内的打草线经由所述打草头导线管向外延伸。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过将线盘布置在打草头外部，并利用打草线旋转产生的离心力进行放线，打草机同时具有了更换线盘频率低、放线方便的优点。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过将外置线盘布置在机头上而且旋转轴线垂直于打草头的旋转轴线，打草线在走线中弯折少，磨损小，寿命更长。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过在打草头内设置整体呈弧状的打草头导线管，将打草头旋转带动打草线所产生的离心力进行方向分解，打草线在线盘组件的贴合点处所受到的拉力会减小，从而不容易在线盘组件的贴合点处断线。

本发明解决现有技术问题所采用的另一技术方案是：

一种打草机，包括：纵长延伸的延伸杆；设置在延伸杆一端的手柄组件，供使用者握持；设置在延伸杆另一端的机头；设置在所述机头上的打草头，所述打草头旋转带动其上的打草线旋转切割；驱动所述打草头旋转的马达；容纳打草线的线盘组件，设置在所述机头上，位于打草头外，所述线盘组件包括线盘和线盘座，所述线盘供打草线盘绕，并可旋转地支承于所述线盘座，所述马达的旋转轴线和所述打草头的旋转轴线成角度，该角度大于45度。

进一步地，所述马达的旋转轴垂直于所述打草头的旋转轴线。

进一步地，所述线盘的旋转轴线垂直于打草头的旋转轴线。

进一步地，所述线盘组件的出线口和所述打草头的进线口之间设有导线管，所述导线管沿打草头的旋转轴线延伸。

进一步地，所述导线管包括相互连通的第一导线管和第二导线管，所述第一导线管相对于线盘组件固定，所述第二导线管相对于所述打草头固定。

进一步地，所述出线口到线盘的旋转轴线之间的距离位于线盘半径长度的1/3到2/3之间。

进一步地，所述打草机包括护罩，所述马达布置在所述护罩的上方。

进一步地，所述延伸杆通过延伸杆转轴可转动地连接到所述机头，所述马达的旋转轴和所述延伸杆转轴平行布置。

进一步地，所述马达的旋转轴和所述延伸杆转轴同轴布置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过将马达的旋转轴布置的和打草头的旋转头成角度，外置线盘打草机整体布局合理，整机小巧，重心性的平衡好。

附图说明

以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施例的详细描述。

附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。

图1是本发明的第一实施例的打草机立体图，打草机处于打草模式。

图2是图1中的打草机处于修边模式的立体图。

图3是图1中打草机的机头部分剖视图。

图4是图1的打草机的机头部分的分解示意图。

图5是图1中打草机的机头部分另一方向的剖视图。

图6是图4的线盘组件的分解示意图。

图7是图4的线盘组件的另一方向的分解示意图。

图8是图4的线盘组件处于第一状态的示意图。

图9是图8中的折线槽部分的放大示意图。

图10是图4的线盘组件处于第二状态的示意图。

图11是图4的线盘组件回复到第一状态的示意图。

图12是本发明的第二实施例的打草机立体图。

图13是图12中打草机的机头部分剖视图。

100、打草机 10、延伸杆 12、手柄组件

14、启动开关 16、电池包 11、延伸杆转轴

20、机头 22、机壳 26、马达

27、护罩 261、电机输出轴 28、滚轮

30、线盘组件 311、套筒 32、线盘盖

31、线盘座 33、线盘 35、线盘转轴

37、出线口 39、环槽 41、折线槽

411、起点 412、第一段 413、转角

414、第二段 415、终点 433、止挡件转轴

43、止挡件 431、卡块 45、弹性件

47、箭头 71、打草头进线口 73、打草头导线管

50、打草线 60、传动机构 70、打草头

61、第一齿轮 601、齿轮箱上盖 602、齿轮箱下盖

63、第二齿轮 65、轴承 67、第一锥齿轮

69、第二锥齿轮 701、打草头上壳 702、打草头下壳

511、第一导线管 512、第二导线管 75、打草头出线口

具体实施方式

图1至图11示出了本发明第一实施例提供的打草机100。

请参见图1，本实施例的打草机100包括纵长延伸的延伸杆10、设于延伸杆10一端的机头20，设于延伸杆10另一端的手柄组件12。机头20包括机壳22、设置于机壳22内的马达26、由马达26驱动围绕一第一轴线旋转的打草头70。第一轴线即为打草头的旋转轴线。

机头20上还设有护罩27和滚轮28。手柄组件12上设置有控制马达26的开启和关闭的启动开关14。

打草机100还包括设置在打草头70外的线盘组件30，在本实施例中线盘组件30设置在机头20上。线盘组件30和打草头70相互分离的设置，不随着打草头70的打草工作时的旋转而同步旋转。线盘组件30中装有打草线50，打草线50穿过打草头70中，从打草头70的侧面伸出，在打草头70旋转时，打草线50伸出的部分形成一个和第一轴线垂直的切割平面，用于对草坪进行修整切割。

在本实施例中，延伸杆10远离打草头70的一端设置有电源，具体为直流电源，直流电源采用的是电池包16，优选为锂电池包。由此，直流电源和打草头70分设于延伸杆10的两端，而手柄组件12设置在延伸杆10上相对靠近电源的位置，从而整个打草机100重心布局合理，操作者通过手柄组件12提起打草机100工作时可以较为省力。

请参见图1，本实施例中，手柄组件12包括间隔一定距离设置的主手柄和辅助手柄，启动开关14设置在主手柄上。如此设置，操作者能够通过主手柄和辅助手柄更可靠的提起并控制打草机100工作。主手柄和辅助手柄的握持部是指手柄上操作者用手握持的部分。启动开关14邻近手柄的握持部设置或位于其上。

结合图1和图2，本实施例的打草机100具有打草模式和修边模式。图1中，打草机100处于打草模式，延伸杆10和前述的切割平面成角度布置，该角度优选的大于30度，适合用户将打草机100置于其切割平面和地面平行的状态来进行打草工作。在图2中，打草机100处于修边模式，延伸杆10和切割平面基本平行的布置，形成的角度不大于5度，适合用户将打草机100置于其切割平面和地面垂直的状态来进行修边工作。

在本实施例中，延伸杆10和机头20之间通过延伸杆转轴11连接，延伸杆转轴11平行于前述切割平面布置，延伸杆10绕延伸杆转轴11相对于机头20旋转，在前述的打草模式和修边模式之间切换。

在本实施例中，线盘组件30布置在延伸杆10的转动路径之外，以避免对延伸杆10的活动产生干涉，影响打草机100的模式切换。具体的，线盘组件30和延伸杆转轴11分别布置在马达26的两侧。在其他的实施例中，线盘组件30布置在其他不影响延伸杆10活动的位置也是可行的。

结合图3和图4，机头20包括连接在延伸杆10的一端的机壳22、安装在机壳22内的马达26、连接在机壳22上的打草头70，设置在马达26和打草头70之间的传动机构60、以及安装在机壳22上的线盘组件30。马达26通过传动机构60驱动打草头70绕第一轴线旋转。

线盘组件30包括线盘座31、线盘33和线盘盖32。线盘座31上设置有线盘转轴35，线盘33套接在线盘转轴35上。线盘转轴35形成一第二轴线，线盘33的旋转轴线为该第二轴线。线盘盖32将线盘33封闭在线盘组件30之中。在本实施例中，线盘33的旋转轴线垂直于打草头70的旋转轴线，即第一轴线垂直于第二轴线。通过这样的布置，盘绕于线盘33的打草线50可以沿着线盘33的切线方向伸出，朝打草头70伸展，从而尽可能减少打草线50不必要的扭转。

线盘座31的位于第二轴线径向上的侧面的侧壁上布置有出线口37，打草线50从该出线口37伸出线盘座31。在本实施例中，打草线50伸出出线口37后进入导线管，被导线管引导而进入打草头70中。具体的，离开出线口37后，打草线50首先进入第一导线管511。第一导线管511和出线口37相对接，且相对线盘座31固定。

第一导线管511垂直于第二轴线，且平行于第一轴线。在本实施例中，第一导线管511和第一轴线同轴布置，但可选的，第一导线管511也可以和第一轴线不同轴。

第一导线管511安装在一个套筒311中，该套筒311围绕出线口37布置，和出线口37连通。在本实施例中，套筒311一体成型的连接在线盘座31的侧壁上，在其他实施例中，套筒311也可通过其他形式布置，不再赘述。

马达26通过传动机构60驱动打草头70绕第一轴线旋转。在本实施例中，传动机构包括齿轮箱，齿轮箱上盖601和齿轮箱下盖602相接合形成齿轮箱的壳体，安装固定传动结构60的各个部件。传动机构60还包括布置在齿轮箱中的第一齿轮61、第二齿轮63，以及齿轮轴。

马达26的转轴和第一轴线平行设置。马达输出轴261驱动第一齿轮61绕自身轴线旋转，第一齿轮61驱动第二齿轮63绕自身轴线旋转，第二齿轮63带动齿轮轴旋转，齿轮轴带动打草头70旋转。其中，齿轮轴通过两个轴承65安装在齿轮箱中，且齿轮轴紧配安装在第二齿轮63的中轴线上，第二齿轮63和齿轮轴同轴旋转，齿轮轴还紧配安装在打草头70的中轴线上，以将第二齿轮63的旋转动作传递到打草头70，带动打草头70和第二齿轮同轴旋转。在本实施例中，齿轮轴中空而形成供打草线50穿过的导线管，具体为第二导线管512。

打草头70连接在齿轮轴上，被其带动旋转。打草头70包括打草头上壳701和打草头下壳702，其间布置有打草线50的通道，即打草头打草头导线管73。打草头具有一个打草头进线口71和一个打草头出线口75，打草头进线口71和打草头出线口75之间由打草头导线管73连通。打草头进线口71供打草线50穿入，开口方向沿第一轴线朝上。打草头出线口75供打草线50穿出，伸出到打草头70外，开口方向垂直于第一轴线。打草头导线管73整体成弧形，具体为一个90度角的弧形。在本实施例中，打草头进线口71和前述齿轮轴形成的导线管，即第二导线管512的末端出口对接。

以下结合图3、图4、图5从整体描述打草线50从线盘组件30延伸到打草头中的路径。

打草线50绕第二轴线盘绕在线盘33上，末端沿线盘33的切线方向伸出线盘，穿过线盘座31侧壁上的出线口37，进入导线管。本实施例中，导线管包括相互连通的第一导线管511和第二导线管512。第一导线管511和线盘组件30一侧的出线口37对接，和线盘座31相对固定的布置。第二导线管512和打草头70一侧的入线口相对接，和打草头70相对固定的布置。也就是说，在打草机100启动打草工作时，第一导线管511静止，而第二导线管512和打草头70同步旋转。

在本实施例中，出线口37、第一导线管511和第二导线管512同轴布置，且沿第一轴线延伸。这样穿线工作比较容易。此外，线盘33的旋转轴线第二轴线和第一轴线垂直且相交。但在其他实施例中，第二轴线和第一轴线可以仅垂直而不相交。

在本实施例中，打草线50离开第二导线管512后进入打草头70的打草头打草头导线管73。打草头打草头导线管73弯折布置，在该弯折方向上，打草头进线口71的径向上的外壁比第二导线管512的径向上的外壁靠里，即更靠近第一轴线。通过这样的布置，当打草线50由于离心力而贴近了打草头打草头导线管73的外壁时，仍尽可能少的接触到导线管，尤其是旋转的第二导线管512的侧壁，减小打草线50磨损断线的可能。打草头导线管73的形状呈弧形，会将打草线旋转所产生的离心力沿弧形的径向方向进行分解。因此，位于打草线与线盘相分离的释放点处的打草线所受的离心力也会相应减少，从而释放点处的断线频率会大幅降低。在本实施例中，由于对离心力进行了分解，打草线可能出现断线的位置点转为打草线出线口75处的出线点。当出现断线情况时，用户只需从出线口75处牵引出一段打草线，或者将打草头拆下再牵引出一段打草线。用户无需再拆卸与收容座配接的盖子、无需再进行复杂的穿孔操作。打草头导线管的弧状设置，不仅降低了打草线断线的频率，还降低了断线后用户操作的复杂性。

以下结合图6、图7介绍线盘组件30的具体结构。

线盘组件30主要包括线盘座31、线盘盖32和线盘33。线盘盖32可由操作者拆卸的安装在线盘座31上。线盘盖32从线盘座31上取下时，操作者可以进行更换、安装线盘33，穿打草线50等工作；线盘盖32安装到线盘座31上时，将线盘33封闭在线盘座31和线盘盖32组成的盒体中。在本实施例中，线盘盖32的两侧各具有一个卡块，线盘座31的两侧对应位置各具有一个卡槽，操作者将卡块插入卡槽中并卡接到位时，线盘盖32固定安装在线盘座31上；操作者捏住两端的卡块能够解除卡接，此时从卡槽中抽出卡块就可以取下线盘盖32。上述线盘盖32的安装取下方式仅仅为示例性的，不构成对本发明的限制。

线盘座31基本成顶端开放式的筒形，具有圆盘形的底壁和环形的侧壁，前述的第二轴线为线盘座31的中轴线。线盘座31的底壁上设有一个沿第二轴线延伸的线盘转轴35，用于供线盘33套装于其上。线盘33具有一个中空的中心轴和垂直于该中心轴布置的两个壁，两个壁平行且间隔布置，其间形成围绕中心轴的环形槽。打草线50盘绕在中心轴上，环形槽中。线盘33通过该中空的中心轴套接于线盘转轴35，并可绕线盘转轴35、第二轴线转动。在沿图6中所示的箭头方向转动时，线盘33放出打草线50。

在本实施例中，线盘组件30和打草头70是相互分离的，线盘组件30独立于打草头70设置，布置在打草头70外，其体积、重量不受打草头70的限制，可以做的比内置在打草头70的线盘组件大。常规的内置线盘的打草线容量约在3米左右，而在本实施例中，打草线容量大于10米，例如，可以达到15米至20米。常规的内置线盘需要每3-5月左右更换一次，而本实施例中，可以实现每1-2年更换一次。

线盘座31的侧壁上具有开口，开口上布置有前述的出线口37。在开口处，还形成有前述的套筒311，第一导线管511安装在其中。

线盘组件30上还设置有放线结构。放线结构包括设置在线盘33底面上的环槽39，设置在线盘33底面和线盘座31底壁之间的止挡件43，以及压迫前述止挡件43的弹性件45。

环槽39围绕第二轴线布置，在本实施例中以该第二轴线为中轴线。环槽39由多个首尾相接的折线槽41组成。止挡件43上设有卡块431，卡块431嵌入到环槽39中，可以在环槽39中，相对环槽39周而复始的移动。止挡件43的本体可活动的安装在线盘座31的底壁上，具体的，线盘座31的底壁上设有一个止挡件转轴433，止挡件43上具有一个圆孔，止挡件43通过该圆孔安装在止挡件转轴433上，并可绕止挡件转轴433枢转。在线盘43转动时，环槽39随之转动，卡块431被环槽39带动而使止挡件43绕止挡件转轴433枢转，由于在本实施例中，环槽39由多个折线槽41组成，止挡件43随着折线槽41的走向而在一定的范围内绕止挡件转轴433来回摆动。

弹性件45具体为一个弹簧，其一端连接到止挡件43上，另一端连接到形成于线盘座43的底壁上的止挡面上，其压迫或者拉动止挡件43朝一个特定方向枢转。

以下参照图8至图11具体介绍本实施例的放线过程。

整体而言，本方案利用打草头70高速旋转时，打草线50上产生的离心力实现自动放线。线盘33具有能够转动的第一状态，以及不能转动的第二状态，打草线50旋转产生的离心力带动第一状态下的线盘33转动进入第二状态，线盘33从第一状态到第二状态的转动向外放线。

更进一步的，线盘33在打草线50上没有离心力时位于第一状态，在打草线50上有离心力时从第一状态转动到第二状态，并被该离心力维持在第二状态；而当打草机100停机或者其他情况导致打草头70停止转动，打草线50上的离心力相应消失时，线盘33自动复位，从第二状态回复到第一状态。从第一状态切换到第二状态时，线盘33朝向放线的方向转动，从第二状态回复到第一状态时，线盘33不转动，或者转动的量远小于从第一状态到第二状态时转动的量，例如，小于其1/2甚至1/4。在本实施例中，设置一个驱动件，其驱动力使线盘33从第二状态回复到第一状态。具体的，驱动件为弹性件45。打草机100工作时打草线50旋转产生的离心力大于弹性件45的驱动力。

具体的，如图8，此时线盘33处于第一状态，箭头47所指的方向为线盘33放线时的旋转方向。结合图8和图9环槽39呈带锯齿的环形，绕第二轴线辐射对称，由多个折线槽41组成。每个折线槽41形成一个外齿。折线槽41包括相互成角度布置的第一段412和第二段414，第一段412长于第二段414。第一段412的远离第二段414的一端为折线槽41的起点411，第一段412和第二段414的交点为折线槽41的转角413，第二段414的远离第一段412的一端为折线槽41的终点415。从起点411到转角413，第一段412除了周向延伸外，还沿径向向外延伸。从转角413到终点415，第二段414沿径向向内延伸。

线盘33处于第一状态时，止挡件43的卡块431位于一个折线槽41的起点411处。弹性件45的驱动力使止挡件43的卡块431朝图8中的逆时针方向抵靠在折线槽41起点411处的壁上。当打草线50随着打草头70高速旋转，产生的离心力带动线盘33沿着箭头47所示的方向转动，从图8所示的第一状态切换到图10所示的第二状态，线盘33同时向外放出一段打草线50。在这个切换过程中，打草线50的离心力使线盘33克服了弹性件45通过止挡件43的卡块431施加在环槽39的壁上的压力，环槽39随着线盘33转动，使卡块431在折线槽41中移动，从起点411移动到转角413。卡块431的移动带动止挡件43克服弹簧的力，绕止挡件转轴433顺时针枢转。

卡块431移动到转角413处后，卡在转角413中，导致线盘33无法进一步转动，进入如图10所示的第二状态。需要指出，为了实现良好的阻止线盘33转动的效果，折线槽41的第一段412和第二段414之间的角度优选的小于等于90度。由于打草线50工作时的离心力大于弹性件45的弹性力，在打草机工作时，弹簧始终处于被压缩的状态，卡块431始终抵接在转角中。

当打草工作完成或中断，打草头70和打草线50停止旋转后，打草线50的离心力消失，弹性件45的弹性力驱使止挡件43反向旋转，卡块431从转角413处移动到终点415，线盘33回复到第一状态，如图11所示。与此同时，卡块431也到达了下一个折线槽41的起点。当打草机100再次开机或者其他情况产生离心力时，类似的，卡块431从该下一个折线槽41的起点处，被打草线50的离心力带动移动到转角413处，线盘33从第一状态切换到第二状态，并转动放线，当打草机100停机时，线盘33又从第二状态切换到第一状态，卡块431到达该下一个折线槽41的终点，同时到达再下一个折线槽41的起点。如此循环，线盘33不断在第一状态和第二状态之间切换，整体上朝放线的方向转动，直到线盘33的打草线50全部放出为止。

在本实施例中，通过一个放线开关来控制打草线50的离心力产生和消失，实现线盘33的状态切换和放线动作。为了便于操作，该放线开关布置在手柄组件上。

具体的，放线开关为前述的启动开关14，当操作者触发启动开关14，启动打草机时，打草线50旋转产生离心力放线；当操作者关闭启动开关，打草线50停止旋转，离心力消失，线盘回复到第一状态。这样的好处是线盘33随着开关机操作而放线，无需额外的控制开关和额外的操作。

在本实施例的其他可选替代方式中，放线开关单独设置，和启动开关14分离。例如，该放线开关通过电子方式控制马达26的转速而控制离心力的大小，当需要放线时，按下该放线开关，马达26会降速再回复原速度，使得离心力先下降到不足以维持线盘33处于第二状态，线盘33回复到第一状态；随后马达26升速，使得打草线50的离心力上升，带动线盘33再从第一状态转动到第二状态，线盘33放线。这样的设置使得使用者可以自由的控制放线动作，根据实际需要放线，而不必等待开关机。控制马达26的转速的电子方式，具体方式包括在马达26和放线开关之间串联减速电子电路，或者在马达26和放线开关之间串联一电子通断开关、或者放线开关自身为通断马达的电子开关、或者放线开关控制用于驱动马达26的脉冲信号等。

放线开关也可以有其他设置方式，不再一一赘述。

以下结合图12和图13，介绍本发明的第二实施例。

在第二实施例中，打草机100的结构基本和第一实施例的相同，差异在于马达26、传动机构60的设置，以及线盘33的位置。

如图12和图13，马达26横向布置于机头20上，即马达26的旋转轴线不平行于打草头70的旋转轴线，而是与之成一个角度。该角度大于45度。在本实施例中，马达26的旋转轴线垂直于打草头70的旋转轴线，即该角度为90度。

在本实施例中，传动机构60包括套装在马达26的输出轴上的第一锥齿轮67，和与前述的第一轴线同轴布置的第二锥齿轮69。第一锥齿轮67的旋转轴垂直于第二锥齿轮69的旋转轴。这样，马达26驱动第一锥齿轮67旋转，第一锥齿轮67驱动第二锥齿轮69旋转，第二锥齿轮69通过齿轮轴，也就是第二导线管512带动和打草头70绕和马达26的旋转轴垂直的第一轴线旋转，进行打草工作。

在本实施例中，为了使布局更加紧凑，马达26布置在护罩27的上方。也就是说马达26在切割平面上的正投影基本落在护罩27在切割平面上的正投影之中。

在本实施例的一种变形形式中，马达26的旋转轴和前述的延伸杆转轴11平行布置。更优选的，马达26的旋转轴和延伸杆转轴11同轴布置，这样能够将马达26和延伸杆转轴11集成在一起，将马达26布置在转轴的机头部分的内部，而转轴的延伸杆部分套装在马达26外，使得机头20的整体结构更加的小巧紧凑。

参照图13，在第二实施例中，线盘33的旋转轴线，即第二轴线仍垂直于前述的第一轴线，但不同于第一实施例的是，第二轴线和第一轴线不相交，而是错开了一段距离。这样，打草线50伸到出线口37位置时，整体上来说弯折的角度更小，磨损也更小。

具体而言，在最理想的情况下，出线口37应该位于打草线50的外圈的切线上，这样打草线50可以沿着切线方向直接伸出出线口37，不弯折甚至不合出线口37的壁接触。然而，应该由于打草线50是层层叠叠的盘绕在线盘33上的，所以随着使用，打草线50外圈半径会不断的变小，原来可以直线伸出出线口37的打草线变得需要在出线口处弯折一下，弯折的程度越高，则越容易磨损。在出线口37和第二轴线的距离小于线盘33半径的前提下，出线口37离第二轴线越远，外圈的打草线50弯折越小；离第二轴线越近，内圈的打草线50弯折越小。为了使整体上打草线50在出线口37处弯折较小，出线口37的布置位置在两个极限位置之间为宜，这样内外圈的打草线50弯折都不会太大，具体的，出线口37到第二轴线的距离可以在线盘33半径的1/3长度至2/3长度上。

本发明不局限于所举的具体实施例结构，基于本发明构思的结构均属于本发明保护范围。