一种马铃薯种植机的制作方法

本申请涉及一种马铃薯种植机，具体地涉及到马铃薯种植机的开沟器拉起装置。

背景技术：

马铃薯种植机牵引式作业机在不工作时，包括开沟器、地轮的工作设施装入到牵引设备如拖拉机的车厢中进行运输，在下次工作室再将其卸下连接到拖拉机的牵引架，每次均需要拆卸和安装，极其不方便。我公司针对该问题，设计出可以活动的开沟器，在工作时将开沟器放下，使其可以开沟，运输时将开沟器抬起并挂起，不需要整体拆卸作业机。

技术实现要素：

本发明为了解决上述的缺陷，对现有的马铃薯种植机的播种开沟器开沟器作出改进，以能在运输时不用拆卸作业机。

解决上面的问题的方案如下：

一种马铃薯种植机，包括机架6；设置在机架上的肥料箱8，设置在肥料箱中的排肥器，排肥器链轮9；种料箱11，设置在种料箱中的排种器，排种器链轮；水箱10和水管13；地轮15；播种开沟器16，覆土圆盘；其特征在于：播种开沟器16通过立柱安装在机架6上，立柱上端为半圆头，半圆头的最上点抵靠机架6，半圆头的圆心处具有销轴孔，销轴穿过立柱的销轴孔，销轴两端固定在机架6下伸的销轴固定耳上，立柱可围绕销轴旋转，机架6上还具有竖直向下设置的挡板20，挡板的长度大于半圆头的直径，挡板20可阻挡立柱在转动到竖直位置后继续旋转，使播种开沟器16和立柱在旋转下方到工作位置后不能再继续旋转；机架6上设置有所述的挂缆18，挂缆18的自由端为挂钩，立柱靠近播种开沟器的一端设置有挂钩孔19，当立柱和播种开沟器一同旋转时，挂钩沟在挂钩孔上可吊起播种开沟器，可在运输时播种开沟器不接触地面；排料箱上部为喇叭状开口，下部为一长方体空间，在所述长方体空间中设置有排料板（1105），所述排料板为长方体结构，长方体结构的厚度为5mm，长方体结构的长度比所述排料箱的长方体空间的左右两个内侧面的距离小3mm，长方体结构的宽度比所述排料箱的长方体空间的前后两个内侧面的距离小4mm，所述排料板连接所述排种链轮（12），可在排种链轮的驱动下旋转；当所述排料板（1105）处于水平位置时，在所述排料箱的长方体空间的前面设置有与排料板（1105）水平位置相对应的位置传感器（1101）；在所述上部喇叭状开口的上方设置有传送同步带（1104），所述传送同步带的前后两端连接有前后两个同步带轮，前边的同步带轮位于所述喇叭状开口正上方，后边的同步带轮被伺服电机驱动，所述传送同步带上的马铃薯块可由后向前输送，从前边的同步带轮前方落入到排料箱中；在所述传送同步带的后部上方设置有种箱（1102），所述种箱（1102）中的马铃薯块可落入到所述传送同步带的后部上，在所述传送同步带的上方、所述种箱的前方设置有挡种板（1103），所述挡种板与所述传送同步带之间的距离可调节；所述位置传感器（1101）与所述伺服电机连接，当所述位置传感器检测到所述排料板处于水平位置时，所述伺服电机驱动所述传送同步带行进预定的距离后停下；当所述位置传感器再次检测到所述排料板处于水平位置时，所述伺服电机再次驱动所述传送同步带行进预定的距离后停下。

附图说明

图1为本发明的马铃薯播种机的结构图，其右上角的A视图为其左侧A部分的放大图，A视图为支撑杆和安装槽的配合图；

图2为马铃薯播种机的开沟板拉起时的结构图；

图3为本发明马铃薯播种机的开沟板的结构图；

图4为图1中圆圈部分的放大图；

图5为排料箱下部的长方体空间的结构图；

图6为均匀排种的排种控制结构图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施作出解释。

如图1和2所示，一种马铃薯种植机，包括机架6；设置在机架上的肥料箱8，设置在肥料箱中的排肥器，排肥器链轮9；种料箱11，设置在种料箱中的排种器，排种器链轮；水箱10和水管13；地轮15；播种开沟器16；施肥开沟犁17，覆土圆盘；其特征在于：播种开沟器16通过立柱安装在机架6上，立柱上端为半圆头，半圆头的最上点抵靠机架6，半圆头的圆心处具有销轴孔，销轴穿过立柱的销轴孔，销轴两端固定在机架6下伸的销轴固定耳上，立柱可围绕销轴旋转，机架6上还具有竖直向下设置的挡板20，挡板的长度大于半圆头的直径，挡板20可阻挡立柱在转动到竖直位置后继续旋转，使播种开沟器16和立柱在旋转下方到工作位置后不能再继续旋转；机架6上设置有所述的挂缆18，挂缆18的自由端为挂钩，立柱靠近播种开沟器的一端设置有挂钩孔19，当立柱和播种开沟器一同旋转时，挂钩沟在挂钩孔上可吊起播种开沟器，可在运输时播种开沟器不接触地面，只有地轮接触地面。如图1、5和6所示，排料箱上部为喇叭状开口，下部为一长方体空间，在所述长方体空间中设置有排料板（1105），所述排料板为长方体结构，长方体结构的厚度为5mm，长方体结构的长度比所述排料箱的长方体空间的左右两个内侧面的距离小3mm，长方体结构的宽度比所述排料箱的长方体空间的前后两个内侧面的距离小4mm，所述排料板连接所述排种链轮（12），可在排种链轮的驱动下旋转；当所述排料板（1105）处于水平位置时，在所述排料箱的长方体空间的前面设置有与排料板（1105）水平位置相对应的位置传感器（1101）；在所述上部喇叭状开口的上方设置有传送同步带（1104），所述传送同步带的前后两端连接有前后两个同步带轮，前边的同步带轮位于所述喇叭状开口正上方，后边的同步带轮被伺服电机驱动，所述传送同步带上的马铃薯块可由后向前输送，从前边的同步带轮前方落入到排料箱中；在所述传送同步带的后部上方设置有种箱（1102），所述种箱（1102）中的马铃薯块可落入到所述传送同步带的后部上，在所述传送同步带的上方、所述种箱的前方设置有挡种板（1103），所述挡种板与所述传送同步带之间的距离可调节；所述位置传感器（1101）与所述伺服电机连接，当所述位置传感器检测到所述排料板处于水平位置时，所述伺服电机驱动所述传送同步带行进预定的距离后停下；当所述位置传感器再次检测到所述排料板处于水平位置时，所述伺服电机再次驱动所述传送同步带行进预定的距离后停下。通过档种板的作用，马铃薯块均匀地分布在传送同步带上，传送同步带上预定的距离中（如10cm中），马铃薯块的量基本相等，这样，通过位置传感器检测到排料板处于水平位置后，传送同步带上预定的距离中的马铃薯块都落入到排料箱中进行一次播种；当位置传感器再次检测到排料板处于水平位置后，传送同步带上预定的距离中的马铃薯块再次都落入到排料箱中进行再一次播种。

如图3所示，播种开沟器位于种料箱的排种器下方，包括开沟板，开沟板包括两部分；一部分为中间的尖板1，尖板分为左右两块，左右两块尖板在前边线5处焊接，左右两块尖板的前边线与地平面成65度夹角，左右两块尖板上边线之间的夹角为40度，左右两块尖板入土的前端焊接有入土尖端4，入土尖端4的入土角度为35度；另外的一部分为位于焊接在一起的左右两块尖板两侧的两个扩土板，扩土板用于扩充开沟的宽度，扩土板在安装时能在尖板的平面上相对于尖板平移，，扩土板成“V”字型，所“V”字形的一边长，一边短，长的一边为接触土壤的扩土的一边，短的一边为扩土板与尖板的安装边，该安装边能与尖板的后部重叠或者部分重叠，在该安装板上设有的长条形安装孔，在尖板上也设有相应的长条形安装孔，安装板上的长条形安装孔与尖板上的长条形安装孔能重叠或者部分重叠，通过调节安装板上的长条形安装孔与尖板上的长条形安装孔的重合长度从而使得安装板能在与其重叠或者部分重叠的尖板的上边线的方向上平移，从而调节开沟的宽度，两块扩土板上边线之间的夹角为60度，扩土板与尖板之间为光滑连接，扩土板与尖板接触土壤的面板上均布有小凸点；在每块尖板和每块扩土板的面板上均开设有自上而下的三条通水槽3（附图3和4中只画出一块尖板上的一条通水槽），从水箱引出的所述水管连接所述通水槽，所述通水槽槽宽1mm，槽深2mm；尖板和扩土板的板厚均为4-6mm，最好为5mm，两块扩土板之间的最远距离为28cm。地轮有两个，在两个地轮之间靠近其中一个地轮的轴上安装有双联链轮，双联链轮包括一大一小链轮，大小链轮的直径比为1.2:1，肥料箱传动装置包括排肥链轮，种料箱包括种料链轮，双联链轮中的大链轮与排肥链轮通过链条连接，传动比为1:3，双联链轮中的小链轮与排种链轮连接，传动比为1:2。