1.一种联合收割机,设置有:设于行驶装置(2)与机体框架(1)之间,且对车体相对于水平面的姿势进行变更的姿势变更机构;对积存谷物粒的谷粒容器(5)进行支撑并对该谷粒容器(5)的重量进行测定的重量测定装置(25);以及基于该重量测定装置(25)的测定值来对积存于上述谷粒容器(5)内的谷物粒重量进行计算的控制装置(26),
上述联合收割机的特征在于,
上述控制装置(26)为如下结构:
在预定的收割作业模式中,在收割作业中,使用基于车体相对于水平面的姿势的倾斜检测值和上述重量测定装置(25)的测定值进行考虑了收割作业中的机体姿势的修正并对上述谷物粒重量进行计算,
在预定的收获量确定模式中,在检测到车体相对于水平面的姿势被设定为预先存储的收获量确定姿势、或者将车体的姿势自动变更为上述收获量确定姿势后,基于上述重量测定装置(25)的测定值来对上述谷物粒重量进行计算。
2.根据权利要求1所述的联合收割机,其特征在于,
在计算出上述谷物粒重量后,若检测到机体行驶,则上述车体相对于水平面的姿势从上述收获量确定姿势自动恢复到设定或变更为该收获量确定姿势前的姿势。
3.根据权利要求1或2所述的联合收割机,其特征在于,
设置排出上述谷粒容器(5)内的谷物粒的排出装置(8),
在检测到排出装置(8)位于以机体为基准的设定的预定的重量确定位置以外的位置的状态下,牵制向使上述收获量确定模式有效的状态的切换。
4.根据权利要求1或2所述的联合收割机,其特征在于,
在检测到收割谷物秆的收割装置(4)被驱动、或者检测到收割装置(4)的驱动开始操作的状态下,若检测到机体行驶,则自动转变为上述收割作业模式。
5.根据权利要求1或2所述的联合收割机,其特征在于,
在操作了设于机体的操纵部(6)的收获量记录开关(35)的情况下,上述收获量确定模式自动地有效。